YAHBOOM Transbot Manwal għall-Utent

TRANSBOT
Manwal għall-Utent

Transbot

1. Jekk jogħġbok aqra dan il-manwal bir-reqqa qabel l-użu
2. Il-kumpanija tagħna tirriżerva d-dritt ta’ interpretazzjoni għal dan il-manwal
3. Dehra tal-prodott, jekk jogħġbok tipprevali in natura
4. Jekk jogħġbok żomm il-manwal sew wara li taqra

Lista tal-ippakkjar (konfigurazzjoni bażika)

SLAM A1 lider (Konfigurazzjoni bażika)

Pakkett tal-iskrin ta' 7 pulzieri (mhux obbligatorju)

Kamera tal-fond Astra Pro (mhux obbligatorja)

Kamera HD (mhux obbligatorja)

 Verżjoni Jetson Nano (mhux obbligatorju)

Verżjoni Respberry Pi (mhux obbligatorja)

Pakkett tad-driegħ robotiku (mhux obbligatorju)

Tabella tal-fluss tal-installazzjoni

(Jekk jogħġbok imla l-installazzjoni skont il-verżjoni mixtrija. Jekk il-kit tiegħek ma jinkludix id-driegħ robotiku u l-iskrin ta '7 pulzieri, tista' taqbeż il-passi tal-installazzjoni korrispondenti) (In-numru tas-serje aħmar li jidher fil-pass tal-installazzjoni jikkorrispondi man-numru tal-pakkett bil-kamin )

Passi ta 'installazzjoni tal-kamera tal-fond

(Jekk ma xtrajtx dan l-aċċessorju, jekk jogħġbok aqbeż dan il-pass ta 'installazzjoni)

Passi ta 'installazzjoni tal-kamera HD

(Jekk ma xtrajtx dan l-aċċessorju, jekk jogħġbok aqbeż dan il-pass ta 'installazzjoni)

Passi tal-installazzjoni tal-bord nano Jetson

(Jekk ma xtrajtx dan l-aċċessorju, jekk jogħġbok aqbeż dan il-pass ta 'installazzjoni)

1. Installa karta tan-netwerk (Nota: Jekk jogħġbok żomm il-viti mneħħija sew)
2. Installa Jetson nano board

Passi tal-installazzjoni tal-bord tal-Raspberry Pi

(Jekk ma xtrajtx dan l-aċċessorju, jekk jogħġbok aqbeż dan il-pass ta 'installazzjoni)

Passi ta 'installazzjoni ta' Lidar

Passi tal-installazzjoni tal-antenna Jeson
(Jekk ma xtrajtx din l-acceory, jekk jogħġbok aqbeż dan il-pass ta 'installazzjoni)

Passi għall-installazzjoni tal-batterija

Passi tal-installazzjoni tad-driegħ robotiku
(Jekk ma xtrajtx dan l-aċċessorju, jekk jogħġbok aqbeż dan il-pass ta 'installazzjoni)

Passi ta 'installazzjoni ta' skrin ta '7 pulzieri

(Jekk ma xtrajtx dan l-aċċessorju, jekk jogħġbok aqbeż dan il-pass ta 'installazzjoni)

Dijagramma tal-wajers fuq bord ta 'espansjoni

Nota:

1. Jekk jogħġbok installa l-kejbil 40Pin qabel ma tinstalla l-bord tal-kontroll prinċipali.
2. Daħħal l-iskrin OLED b'mod korrett skont id-dijagramma skematika.
3. Kejbils tal-mutur tax-xellug u tal-lemin jeħtieġ li jiddaħħlu fl-interfaces tal-mutur tax-xellug u tal-lemin fuq il-bord ta 'espansjoni.
4. Wara li l-wajers ħomor u suwed tal-batterija jiddaħħlu fis-sokits f'forma ta 'T fuq il-bord ta' espansjoni, jekk jogħġbok waħħal il-wajer tal-iċċarġjar tal-batterija fuq in-naħa ta 'fuq tal-qafas biex tevita li taqa' mal-art u tagħmel ħsara lill-wajer tal-iċċarġjar.
5. Hemm servo tal-assi X fil-qiegħ tal-pan/tilt, u servo tal-assi Y huwa installat fuq l-assemblaġġ tal-kamera b'rata għolja tal-qafas. Jekk jogħġbok daħħal il-kejbil servo fil-pin korrispondenti skont l-aċċessorji mhux obbligatorji.
6. Il-kejbil servo tax-xarabank fit-tarf tad-driegħ robotiku jista 'jiddaħħal fi kwalunkwe wieħed mill-portijiet Servol/Servo2 fuq il-bord ta' espansjoni.

Dijagramma tal-wajers Jetson Nano

Dijagramma tal-wajers tal-Raspberry Pi

Nota:

1. Jekk jogħġbok neħħi l-antenna tal-kard tan-netwerk qabel ma tneħħi l-pjanċa tat-twaħħil tal-lidar biex tevita ħsara lill-antenna.
2. L-interface USB fuq il-bord tal-kontroll prinċipali għandu post limitat, u l-apparati kollha jeħtieġ li jiddaħħlu fl-ordni.

L-Ewwel Prova

1. Niżżel u installa l-APP
   Utenti ta' Android ifittxu “YahboomRobot” fil-Play Store jew daħħal il-link tutorja fuq il-homepage biex tniżżel APR L-utenti tal-iOS ifittxu “YahboomRobot” fl-App Store biex tniżżel APR
2. Preparazzjoni
   Il-karta TF u d-diska U li pprovdejna nkitbu fl-immaġni tas-sistema file u tista 'tużaha direttament.
   Għall-verżjoni Jetson NANO: Dan il-pass jinkludi tliet każijiet, jekk jogħġbok iċċekkja l-operazzjoni korrispondenti skont is-sitwazzjoni attwali tiegħek. A: Int tippossjedi t-Transbot b'Jetson NANO 4GB (SUB). Jekk jogħġbok daħħal id-diska USB flash ipprovduta minna fil-port USB tal-bord Jetson NANO 4GB.
   B: Għandek it-Transbot mingħajr Jetson NANO 4GB (SUB) u għandek il-kit tal-iżviluppatur NVIDIA Jetson NANO 4GB. Jekk jogħġbok neħħi l-karta TF fl-islott tal-biljett, u daħħal id-diska flash USB ipprovduta minna fl-interface USB tal-bord Jetson NANO 4GB.
   C: Int tippossjedi t-Transbot mingħajr il-Jetson NANO 4GB (SUB), u xtrajt il-bord Jetson NANO 4GB (SUB) separatament. Jekk jogħġbok daħħal il-link tat-tutorja tagħna għal view it-tutorja [L-Ewwel Prova]–[L-Ewwel ProvaV2.0].
   Għall-verżjoni Raspberry Pi: Daħħal il-karta TF li pprovdejna direttament fl-islott tal-biljett fuq in-naħa ta 'wara tal-bord Raspberry Pi.
   Nota: Immaġini Yahboom Jetson NANO, isem tal-utent: jetson password: yahboom Yahboom Raspberry Pi immaġni, isem tal-utent: pi password: yahboom
3. Ibda t-TRANSBOT
   3.1 Jekk jogħġbok iċċekkja l-wajers korrispondenti tal-bord ta 'espansjoni u kun żgur li l-batterija tkun imdaħħla sew fil-bord ta' espansjoni.
   3.2 Iftaħ is-swiċċ tal-enerġija u stenna bil-paċenzja. Meta l-buzzer whistle tliet darbiet, li jindika li t-Transbot inbeda b'suċċess. Tip: Is-sistema ta 'l-immaġni Yahboom Transbot tiġi b'WiFi (Isem: Transbot, password: 12345678), l-utenti jistgħu jgħaqqdu t-telefon tagħhom ma' Transbot WiFi biex jiffurmaw netwerk ta 'żona lokali biex jirrealizzaw kontroll remot APP tal-karozza robot.
   Nota: Dan Transbot WiFi jintuża biss għall-komunikazzjoni bejn il-karozza u t-telefon, u ma jistax juża l-Internet.
   Jekk trid tqabbad il-karozza robot mad-dar, l-uffiċċju jew il-WiFi tal-iskola tiegħek, jekk jogħġbok aqra bir-reqqa l-passi li ġejjin.
4. Qabbad in-netwerk
   4.1 Kun żgur li t-telefon tiegħek diġà konness WiFi. Iftaħ l-APP YahboomRobot, agħżel [ROS Robot]–[TRANSBOT].
   Nota: Jekk diġà kkonnettja mat-Transbot WiFi, jew diġà kkonnettja mas-sinjal homw WiFi tiegħek, ikklikkja [Aqbeż] dan il-pass. Dan il-pass jiġi mħeġġeġ darba biss meta l-APP titħaddem għall-ewwel darba, u se tkun awtomatikament moħbija wara operazzjoni waħda. Id-darba li jmiss, jekk għandek bżonn tuża l-metodu ta 'konfigurazzjoni tan-netwerk WiFi tal-kamera, jekk jogħġbok ikklikkja l-[Konfigurazzjoni tan-Netwerk] fir-rokna ta' fuq tal-lemin.
   4.2 Wara li tixgħel il-qawwa ta 'Transbot, stenna li l-istartjar tas-sistema jitlesta (il-buzzer ħoss tliet darbiet wara xulxin), agħfas u żomm il-buttuna K1 fuq il-bord ta' espansjoni għal madwar 2 sekondi biex tidħol fil-mod ta 'konfigurazzjoni tan-netwerk WiFi. F'dan iż-żmien, l-indikatur tal-WiFi jteptep u l-buzzer iżomm ħoss, Ikklikkja [Li jmiss]4.3 Jekk it-telefon jeħtieġ li jikseb xi permess, jekk jogħġbok ikklikkja "ĦALLA". 4.4 Jekk l-isem attwali tal-WiFi ma jintwerax jew jintwera ħażin, jekk jogħġbok ikklikkja [Aġġorna]. Jekk il-WiFi ma jkunx bħalissa konness, jekk jogħġbok ikklikkja l-buttuna [WiFi] biex tidħol l-interface tal-konnessjoni WiFi fuq it-telefon tiegħek. Imbagħad, lura għall-APP u ddaħħal il-password tal-WiFi konness mat-telefon ċellulari, ikklikkja l-buttuna [Ikkonnettja] biex tidħol fil- il-pass li jmiss.
   4.5 Kif muri hawn taħt. Skennja l-kodiċi QR fuq l-APP bil-kamera ta 'Transbot. Meta l-buzzer whistle 3 darbiet u d-dawl blu indikatur tal-WiFi fuq il-bord ta 'espansjoni jibqa' mixgħul, nistgħu nikklikkjaw [OK]. Imbagħad tista 'indirizz IP fuq OLED, li jfisser li Transbot ikkonnettja mal-WiFi b'suċċess.
   4.6 It-telefon awtomatikament ifittex l-apparat, u wara ftit sekondi tidher informazzjoni fil-pront, ikklikkja [Connect]. Jekk l-apparat ma jinstabx għal żmien twil, jekk jogħġbok ikklikkja [Fittex għal apparat] biex terġa' tfittex.4.7 Jekk l-apparat ma jkunx imfittex għal żmien twil. Nistgħu wkoll nikklikkjaw il-[IP Connect] biex tikkonnettja man-netwerk manwalment. Kif muri hawn taħt, daħħal l-indirizz IP Transbot fuq APP, "Port":6000, "video": 6500.
5. Kontroll APP
   5.1 KONTROLL
   Ikklikkja l-ikona [KONTROLL], l-interface li ġejja tidher fuq l-APP.
   L-interface tal-kontroll mill-bogħod huwa maqsum f'erba 'partijiet. Parti 1. Żona tax-xellug. Hemm tliet modi biex tikkontrolla Transbot: gravità, buttuna, joystick, li jistgħu jikkontrollaw il-karozza robot 'il quddiem, lura, dawwar ix-xellug u l-lemin, iduru xellug u lemin. Il-buttuni fil-qiegħ jistgħu wkoll jaġġustaw il-veloċità tal-karozza robot. Parti 2. Żona tan-nofs. View vidjo maqbud mill-kamera, u l-immaġini jappoġġaw zooming ġewwa u 'l barra. Ir-rokna ta 'fuq tax-xellug tal-iskrin turi r-rata tal-qafas, u s-suffiss -X jirrappreżenta n-numru tal-funzjoni li qed taħdem bħalissa.
   Parti 3. Żona dritt. Ikkontrolla l-pjattaforma servo tal-kamera, buzzer u searchlight. Meta l-buttuna tal-pjattaforma tas-servo tiġi ppressata, is-servo awtomatikament idur f'direzzjoni waħda, meta nirrilaxxaw il-buttuna, se tieqaf. Agħfas il-buttuna tan-nofs darba biex tirrestawra l-pjattaforma servo għall-pożizzjoni tan-nofs. Meta l-buttuna tal-buzzer tiġi ppressata, il-buzzer jinstema, meta nirrilaxxaw din il-buttuna, il-buzzer jintefa. Il-buttuna tat-tiftix hija swiċċ, ikklikkja darba biex tixgħel id-dawl, ikklikkja mill-ġdid biex itfi d-dawl. Parti 4. Il-buttuna [Arm control] fir-rokna ta' fuq tal-lemin. Wara li tikklikkja, se nidħlu fl-interface għall-kontroll tad-driegħ robotiku. Nistaw view l-iskrin tal-vidjo kurrenti fl-iskrin sħiħ. Il-joystick fuq ix-xellug tal-iskrin tal-vidjo jista 'jikkontrolla l-karozza, u l-buttuna fuq il-lemin tista' tikkontrolla d-driegħ robotiku. Hemm swiċċ tal-wiri full-screen fir-rokna ta 'fuq tal-lemin.
   5.2 DAWL KLEWA
   Ikklikkja l-ikona [DAWL KLEWA], l-interface li ġejja tidher fuq l-APP.
   L-interface tad-dawl Colorful huwa maqsum f'erba 'partijiet.
   Parti 1. Iż-żona ta 'fuq tax-xellug. Billi tkaxkru l-bar tad-drag ta '[R] [G] [B], nistgħu nimmodifikaw il-kulur RGB tal-bar tad-dawl f'ħin reali. Parti 2. Iż-żona t'isfel tax-xellug. Nistgħu nikkontrollaw il-bar tad-dawl RGB biex turi aħmar, aħdar, blu, isfar, vjola, cyan, abjad, u mitfi. Fl-istess ħin, nistgħu wkoll aġġusta l-kulur tad-dawl tan-nifs.
   Parti 3. Żona dritt. Ikklikkja l-buttuna biex tagħmel il-bar tad-dawl tirrealizza l-effett speċjali korrispondenti, u kklikkja l-buttuna mill-ġdid biex toħroġ mill-effett speċjali. Il-bar tat-tkaxkir fil-qiegħ tista 'tbiddel il-veloċità tal-effetti tad-dawl, l-inadempjenza hija 5, l-iktar mgħaġġla hija 1, l-aktar bil-mod huwa 10.
   5.3 IMMAĠNI ISSEBBIEĦIkklikkja l-ikona [IMAGE BEAUTIFY], l-interface li ġejja tidher fuq l-APP.Nistgħu nagħżlu żewġ effetti speċjali [Sketch-Edge Detection] u [Motion-Contour Detection]. Il-figura li ġejja turi l-effett taż-żewġ effetti speċjali. Ikklikkja l-istampa ħlief buttuna fil-kantuniera ta ' fuq tal-lemin biex issalva l-istampa msebbħa kurrenti għall-album tat-telefon, l-isem album huwa [YahboomAlbum]. (Din il-funzjoni teħtieġ li l-APP tiftaħ il-permess tad-dejta tal-ħażna.)
   5.4 LASER RADAR
   Ikklikkja l-ikona [LASER RADAR], l-interface li ġejja tidher fuq
   Hemm tliet funzjonijiet: [Radar jevitaw], [Radar track]] u [Radar guard]. Ikklikkja l-buttuna korrispondenti biex tiftaħ il-funzjoni, u kklikkja mill-ġdid biex tagħlaq il-funzjoni. Il-bar slide t'isfel tista 'taġġusta l-parametri qabel ma tibda l-funzjoni, inkluż id-distanza ta' skoperta lidar, angolu ta 'skanjar lidar u veloċità tal-karozza, li fosthom [[veloċità tal-karozza] hija effettiva biss fil-funzjoni ta' [lidar jevitaw]. [distanza ta 'skoperta] u [ scan angle] jeħtieġ li jintuża fi tliet funzjonijiet.
   [Evita tar-radar]: Evita awtomatikament l-ostakli fuq quddiem fil-medda ta 'skoperta stabbilita minn lidar.
   [Track tar-radar]: Issegwi awtomatikament l-eqreb oġġett fil-medda ta 'skoperta stabbilita mil-lidar. [Gwardja tar-radar]: Fi ħdan il-firxa ta 'skoperta stabbilita mill-lidar, in-naħa ta' quddiem tal-karozza awtomatikament idur lejn l-eqreb oġġett.
   5.5 AR DINJA
   Ikklikkja l-ikona [AR WORLD], l-interface li ġejja tidher fuq l-APP.
   Il-logħba AR teħtieġ karta checkerboard. Ikklikkja l-buttuna fuq il-lemin, agħżel waħda mill-forom li għandhom jintwerew, u poġġi l-karta checker-board quddiem il-kamera. Per example, kif muri hawn fuq, il-grafika żgħira tal-mitħna hija magħżula. Erġa' ikklikkja l-buttuna biex tagħlaq din il-funzjoni.
   5.6 SMART TRACK
   Ikklikkja l-ikona [SMART TRACK], l-interface li ġejja tidher fuq l-APP.
   Prinċipju ta 'smart track: L-ewwel identifika l-valur HSV ta' kulur, u mbagħad ipproċessah b'algoritmu biex tiskopri jekk hemmx oġġett simili għall-kulur fl-iskrin. Jekk ikun hemm, immarka l-oġġett b'ċirku, u l-kamera issegwi l-oġġett. Qabel ma nibdew din il-funzjoni, aħna nikklikkjaw il-buttuna [Traċċar tal-Kulur]. Jekk hija l-ewwel darba li tuża, kaxxa żgħira awtomatikament tidher fuq l-interface tal-vidjo. Għandna bżonn nimlew il-kaxxa żgħira kollha bil-kulur li jrid jiġi rikonoxxut, u mbagħad agħfas il-buttuna [Ikkonferma l-kulur].
   Wara li tikkonferma l-kulur, is-sistema tissejvjah fil-Transbot/trans-bot/TransbotTrackerHSV.text file fid-direttorju tal-utent tas-sistema. Il-ħin li jmiss li tixgħel il-funzjoni [Traċċar tal-Kulur], m'għandekx għalfejn tagħrafha mill-ġdid, u awtomatikament taqra l-valur tal- file. Jekk għandek bżonn tidentifika l-kulur, ikklikkja [Agħżel mill-ġdid] buttuna se tintwera kaxxa żgħira. Wara li timla l-kulur li jrid jiġi identifikat, ikklikkja [Ikkonferma l-Kulur].
   [Play switch] Ixgħel il-funzjoni smart track.
   5.7 GĦASSJA SMART
   Ikklikkja l-ikona [SMART PATROL], l-interface li ġejja tidher fuq l-APP.
   Hemm erba' mogħdijiet għall-funzjoni ta' għassa. Ikklikkja l-buttuna, il-karozza awtomatikament timxi triq simili skond il-grafika fuq il-buttuna, ikklikkja mill-ġdid biex tagħlaq il-funzjoni. Il-[Proporzjon ta 'Skalar tal-Veloċità Lineari] u [Proporzjon ta' Skalar tal-Veloċità Angolari] hawn taħt jistgħu jaġġustaw il-moviment tat-tròli b'mod aktar preċiż skond postijiet differenti.
   5.8 AWTOPILOT
   Ikklikkja l-ikona [AUTOPILOT], l-interface li ġejja tidher fuq l-APP.
   L-interface tal-funzjoni tal-Awtopilota hija maqsuma f'żewġ partijiet, in-naħa tax-xellug turi l-iskrin tal-kamera, u n-naħa tal-lemin hija responsabbli għall-funzjonijiet ta 'kontroll.
   [Display Switch]: Aqleb l-immaġni oriġinali u l-iskrin tal-immaġni binarja, l-iskrin tal-immaġni binarja se juri l-kulur rikonoxxut bħala abjad, u juri kuluri oħra bħala iswed. [Ikkonferma l-kulur]: Issejvja l-valur HSV tal-kulur li għandu jiġi rikonoxxut fil-kaxxa ż-żgħira fil-Transbot/transbot/TransbotFollowHSV.text file fid-direttorju tal-utent tas-sistema. Il-ħin li jmiss li tidħol f'[Awtopilota], m'għandekx għalfejn tagħrafha mill-ġdid, u awtomatikament jaqra l-valur fuq file.
   [Agħżel mill-ġdid]: Identifika mill-ġdid il-kulur u uri kaxxa żgħira. Wara li timla l-kulur li jrid jiġi identifikat, ikklikkja [Ikkonferma l-Kulur]. [Iswiċċ tal-awtopilota]: Transbot se jipproċessa l-algoritmu skont il-kulur rikonoxxut mill-iskrin tal-kamera biex jirrealizza l-funzjoni tal-Awtopilota. [Servo /car ontrol]: Ikklikkja buttuna biex taġġusta servo pan/tilt jew il-moviment tal-mutur.
   Meta l-[Iswiċċ tal-awtopilota] jinxtegħel, iċ-ċwievet tal-vleġġa li jikkontrollaw il-karozza jiġu sostitwiti bl-apparat li jaġġusta l-parametru PID. Tista 'biss taġġusta parametru wieħed fl-istess ħin. Mess iċ-ċirku fuq ix-xellug tat-test PID korrispondenti biex tagħżel il-parametru modifikat. Per example, jekk jintgħażel P, se juri l-valur P attwali, imbagħad ikklikkja l-[+] biex iżżid il-valur, u kklikkja l-[-] biex tnaqqas il-valur. Jekk il-parametri PID debugged mhumiex effettivi, tista 'tikklikkja l-buttuna [Irrisettja] fuq il-lemin biex tirrestawra l-parametri PID għal valuri awtomatiċi.
   5.9 GWIDA GĦALL-UTENTE
   Ikklikkja l-ikona [GWIDA DWAR L-UTENTE] fuq l-interface prinċipali, u l-interface li ġejja tidher. Jekk jogħġbok aqra l-istruzzjonijiet tal-kalibrazzjoni tal-kulur bir-reqqa u kklikkja [Li jmiss].
   F'din l-interface, nistgħu naġġustaw il-valur HSV tar-rikonoxximent tal-kulur tas-sewqan awtomatiku u l-funzjonijiet ta 'traċċar intelliġenti. Fuq in-naħa ta 'fuq tal-lemin, tista' tagħżel [Kalibrazzjoni tal-kulur tal-awtopilota] jew [Kalibrazzjoni tal-kulur tal-binarji intelliġenti], u waħda biss miż-żewġ funzjonijiet tista 'tintgħażel fl-istess ħin.
   [Swiċċ tal-wiri]: Aqleb l-immaġni oriġinali u l-iskrin tal-immaġni binarja, l-iskrin tal-immaġni binarja se juri l-kulur rikonoxxut bħala abjad, u juri kuluri oħra bħala iswed.
   [Kalibrazzjoni tal-Kulur]: Issejvja d-dejta tal-kalibrazzjoni tal-kulur fil-TransbotFol-lowHSV.text jew TransbotTrackerHSV.text file għall-funzjoni [Autopilot] jew [Smart track]. Istruzzjonijiet tal-kalibrazzjoni tal-kulur: Jekk jogħġbok agħżel il-kalibrazzjoni tal-kulur tal-Awtopilota jew il-kalibrazzjoni tal-kulur tal-binarju intelliġenti, u mbagħad ippunta l-kamera Transbot lejn il-kulur li trid tiġi rikonoxxuta, u mbagħad ikklikkja l-iswiċċ [Display Switch] biex tirfina permezz tas-slajder HSV. L-effett huwa li ż-żona tal-kulur rikonoxxuta hija bajda. Oħrajn huma suwed, li jindikaw debugging b'suċċess, ikklikkja [Kalibrazzjoni tal-Kulur] biex issalva d-data, u finalment ikklikkja [Ritorn].

Introduzzjoni ta 'bord ta' espansjoni

1. Mikrokompjuter b'ċippa waħda abbord: Sabiex jiġu ssimplifikati l-passi ta 'żvilupp, il-bord ta' espansjoni Transbot jintegra a li prinċipalment jimmaniġġja s-sewwieqa tal-komponenti fuq il-bord ta 'espansjoni. Il-kontenut tas-sewqan jinkludi: driegħ robotiku, buzzer attiv, sensur ta 'attitudni ta' sitt assi, PWM servo pan/tilt, searchlight LED, mutur, bar tad-dawl ikkulurit RGB, buttuna K2. Il-mikrokompjuter b'ċippa waħda u l-bord Jetson Nano jikkomunikaw permezz tal-port tas-serje. Meta l-mikrokompjuter b'ċippa waħda tirrispondi għall-informazzjoni tal-port tas-serje. Il-protokoll speċifiku ta' komunikazzjoni jista' jkun viewed fi [protokoll ta' komunikazzjoni Transbot].
2. Interface tal-mutur A: Qabbad mal-mutur Transbot tar-rota tax-xellug. Is-sekwenza tal-linja tal-interface hija murija hawn taħt.
3. Ċippa ta 'komunikazzjoni serjali: ċippa tas-serje CH340C abbord.
4. Interface tat-tip T ta 'provvista ta' enerġija DC 12V: tintuża biex tikkonnettja pakkett ta 'batteriji.
5. Swiċċ tal-enerġija: ON/OFF.
6. Dawl indikatur: Dawl indikatur MCU jindika jekk l-MCU fuq il-bord ta 'espansjoni hux qed jaħdem b'mod normali. Status tax-xogħol normalment: iteptep malajr darbtejn kull 3 sekondi, status tax-xogħol anormali: dejjem mixgħul jew mitfi. Indikatur tal-qawwa jindika jekk il-bord ta 'espansjoni huwiex normalment imħaddem.
7. Interface mikro USB: qabbad mal-port tal-USB tal-kompjuter, din il-kabina tintuża taġġorna l-firmware tal-bord ta 'espansjoni.
8. Dawl indikatur: Meta d-dawl indikatur 5V ikun mixgħul, dan ifisser li l-5V voltagIl-provvista tal-bord hija normali. Jekk l-indikatur USB jteptep, dan ifisser li hemm data li tidħol mill-port Mikro USB.
9. Buttuna RESET: Tista 'terġa' tibda l-MCU fuq il-bord ta' espansjoni.
10. Ċavetta K2: Il-buzzer jinstema darba kull darba li ċ-ċavetta K2 tiġi ppressata, u l-effett speċjali tal-bar tad-dawl ikkulurit RGB jinbidel. Iċ-ċavetta K2 hija konnessa biss mal-MCU fil-bord ta 'espansjoni. Il-funzjoni ta 'din il-buttuna ġiet iffissata u ma tistax tiġi personalizzata minnek innifsek.
11. Ċavetta K1: B'mod awtomatiku, wara li tinbeda s-sistema Transbot u l-proċess ta 'kontroll APP, agħfas fit-tul il-buttuna K1 biex tidħol fil-mod ta' distribuzzjoni tan-netwerk, u l-karozza robot tista 'tqabbad man-netwerk billi tiskennja l-kodiċi QR. Meta l-proċess ta' kontroll APP ikun magħluqa, il-funzjoni ta 'din il-buttuna tista' tiġi personalizzata minnek innifsek. K1 huwa konness mal-pin fiżiku 11 ta 'Jetson NANO (in-numru BCM huwa 17).
12. Indikatur WiFi: B'mod awtomatiku, wara li jinbeda s-sistema Transbot u l-proċess ta 'kontroll APP, meta l-karozza robot tikkonnettja l-WiFi, dan id-dawl jibqa' mixgħul. Meta l-proċess ta 'kontroll APP jingħalaq, il-funzjoni ta' dan id-dawl tista 'tiġi personalizzata minnek innifsek. Huwa konness mal-pin fiżiku 12 ta 'Jetson NANO (in-numru BCM huwa 18).
13. Interface OLED: komunikazzjoni IIC, interface 12C u interface 1 huma konnessi b'mod parallel. Huwa konness mal-pin fiżiku 2, 3 ta 'Jetson NANO.
14. Interface tal-bar tad-dawl ikkulurit: Qabbad mal-bar tad-dawl ikkulurit RGB.
15. Interface IIC: Huwa konness mal-pin fiżiku 3, 5 ta 'Jetson NANO.
16. Sokit tal-kejbil ċatt: Il-bord ta 'espansjoni huwa konness mal-bord tal-kontroll prinċipali permezz tal-kejbil ċatt, jikkomunika mal-bord tal-kontroll prinċipali u jipprovdi enerġija għalih.
17. Interface tal-mutur B: Qabbad mal-mutur Transbot tar-rota tal-lemin. Is-sekwenza tal-linja tal-interface hija murija hawn taħt.
18. Interface IIC: Huwa konness mal-pin fiżiku 3, 5 ta 'Jetson NANO.
19. Output ta 'enerġija DC 5V: 5V DC voltage jista 'jkun output, kurrent nominali: 0.5 A.
20. Interface ta 'serċlajt OLED: qabbad mal-serċlight LED, tappoġġja l-aġġustament tal-luminożità tat-serċlajt.
21. Interfaċċja servo PWM: Żewġ servos PWM jistgħu jiġu konnessi, l-isfar huwa l-linja tas-sinjal, l-aħmar huwa 5V, u t-tine iswed huwa GND.
22. Senser ta 'attitudni ta' sitt assi: Jipprovdi l-informazzjoni attwali tal-pożizzjoni ta 'Transbot lil Jetson NANO.
23. Buzzer attiv: Meta tirċievi sinjal ta 'livell għoli, is-suffara tinstema.
24. Interface tad-driegħ robotiku: Servol u Servo2 huma konnessi b'mod parallel, driegħ robotiku jista 'jiġi konness ma' kwalunkwe wieħed minnhom, kurrent nominali: 2.6 A.

FAQ

Speċifikazzjoni tas-sigurtà tal-batterija tal-jone tal-litju

1. huwa strettament ipprojbit li tqabbad ma 'tagħmir li jaqbeż it-tagħbija użata mill-prodott.
2. Jekk jogħġbok uża l-batterija uffiċjali, l-adapter tal-enerġija u l-kaxxa tal-batterija pprovduti minn Yahboom.
3. Meta tiċċarġja l-batterija, jekk jogħġbok itfi l-iswiċċ tal-enerġija fuq il-bord ta 'espansjoni. Tużax il-batterija waqt li tkun qed tiċċarġja biex tevita li l-ċarġer jew il-batterija tisplodi.
4. Meta l-batterija tkun qed tiċċarġja, id-dawl indikatur tal-ċarġer ikun aħmar, u meta jkun mimli, id-dawl indikatur isir aħdar. Wara l-iċċarġjar, il-ċarġer għandu jiġi splaggjat fil-ħin biex jiġi evitat iċċarġjar żejjed u jagħmel ħsara lill-batterija. Xi ħadd irid ikun preżenti meta jiċċarġja.
5. Meta l-batterija voltage huwa inqas minn 9.6V, il-buzzer tal-bord ta 'espansjoni se jarmi ħoss ta' allarm "di di di di" u l-indikatur MCU se jteptep malajr. F'dan iż-żmien, għandek bżonn itfi l-enerġija u mbagħad iċċarġja l-batterija.
6. Wara li tuża, itfi l-iswiċċ tal-enerġija fuq il-bord ta 'espansjoni. Meta ma tintużax għal żmien twil, jekk jogħġbok żomm il-voltage tal-pakkett tal-batterija tal-litju 11.1V-11.7V, uża tornavit biex tneħħi l-kaxxa tal-batterija, oħroġ il-pakkett tal-batterija tal-litju u poġġih fiż-żona sigura tal-batterija. Tħallatx ma 'oġġetti tal-metall, u l-film iżolanti imgeżwer fuq barra ma jistax jitqatta'.
7. Żomm 'il bogħod mis-sħana, nar, kwalunkwe likwidu. Tużahx fl-imxarrab jew ix-xita.
   Ambjent umdu jista 'jikkawża li l-batterija taqbad jew saħansitra tisplodi.
8. VVmeta l-pakkett tal-batterija tal-litju jew iċ-charger tal-batterija jaqbad in-nar jew duħħan, jekk jogħġbok uża ramel jew trab niexef għat-tifi tan-nar biex titfi n-nar, u mbagħad evakwa malajr għal żona sigura.
9. Tużax il-batterija meta tkun qed tnixxi, bil-ħsara, imsaħħan, deformata, ikkulurita, tinten jew kwalunkwe fenomenu anormali ieħor, u ikkuntattja lil Yahboom jew aġenti oħra fil-ħin.
10. Jekk jogħġbok uża l-batterija f'ambjent ta '0° C-35°C. Il-batterija tkun bil-ħsara jew il-prestazzjoni tal-iskarika titnaqqas estremament f'temperaturi oħra.
11. It-titqib intenzjonat, ċirkwit qasir, konnessjoni inversa, iwweldjar mhux awtorizzat, impatt, tgħaffiġ, u tarmi ta 'batteriji huma strettament ipprojbiti.
12. Tużax il-batterija f'ambjent b'saħħtu ta 'kamp statiku u manjetiku, inkella l-batterija tista' tnixxi fluwidu, tieħu n-nar jew saħansitra tisplodi.
13. 1t huwa strettament ipprojbit li timmodifika l-bord taċ-ċirkwit tal-ħardwer mingħajr permess.
14. Tħallix lit-tfal ibiddlu l-batteriji mingħajr is-superviżjoni tal-adulti. Żomm il-batteriji fejn ma jintlaħaqx mit-tfal.
15. Jekk il-ċarġer jew il-pakkett tal-batterija jpejjep jew jaħraq (l-imballaġġ ta 'barra jinqasam f'każijiet severi) jew il-batterija tnixxi, jekk jogħġbok skonnettja l-istrixxa tal-enerġija jew il-bieb prinċipali, imbagħad iġbed malajr il-ċarġer, neħħi l-batterija u poġġiha f'post miftuħ żona.

Jistqarru b'mod solenni: L-utenti għandhom jaqraw dan il-manwal bir-reqqa, speċjalment l-indikaturi tal-parametri, il-prekawzjonijiet, eċċ., jifhmu l-metodu ta 'użu u l-firxa ta' applikazzjoni tal-prodott.Kull telf ekonomiku u inċident tas-sigurtà kkawżat minn nuqqas ta 'konformità mal-batterija tal-jone tal-litju imsemmija hawn fuq l-ispeċifikazzjonijiet tal-użu jew l-iżbalji operattivi għandhom jinġarru mill-utent.

Link tat-tutorja
Verżjoni Jetson NANO: www.yahboom.net/study/Transbot-Jetson_nano
Verżjoni tar-Raspberry Pi: www.yahboom.net/study/Transbot-Pi
Appoġġ Tekniku
WhatsApp: +86 18682378128
Email: support@yahboom.com
Shenzhen Yahboom Technology Co., Ltd.
Websit: www.yahboom.net