WEINTEK Epson Robot Controller User Guide

Kontrollur tar-Robot WEINTEK Epson

Speċifikazzjonijiet

Serje Appoġġjata: Kontrollur tar-Robot Epson
Websit: https://global.epson.com/
PLC I/F: Ethernet
Numru tal-port: 5000

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott

Issettjar tal-HMI:

Parametri:
Għażliet Rakkomandati:
Noti:

Indirizz tal-Apparat:
L-indirizz u l-firxa ta' mudelli differenti ta' kontrolluri jistgħu jkunu differenti.

Tip ta' apparat Bit/Kelma	Format	Firxa	Memo

Memo:
*Nota2 *Nota3 Mixgħul: Għoli / Mitfi: Baxx *Nota4 Iħassar u jinizzjalizza t-torque medju Iħassar u jinizzjalizza t-torque massimu *Nota9 *Nota11

Kontrollur tar-Robot Epson

Serje Appoġġjata: Kontrollur tar-Robot Epson Websit: https://global.epson.com/

Issettjar tal-HMI:

Parametri	Rakkomandat	Għażliet	Noti
Tip PLC	Kontrollur tar-Robot Epson
PLC I/F	Ethernet
Port nru.	5000		*Nota
Terminator	CRLF	CRLF / CR / LF

NotaKun żgur li l-port tal-komunikazzjoni ma jidħolx f'kunflitt ma' apparati oħra

Indirizz tal-Apparat

L-indirizz u l-firxa ta' mudelli differenti ta' kontrolluri jistgħu jkunu differenti.

Bit/Kelma	Tip ta' apparat	Format	Firxa	Memo
B	LOGIN	D	0	Sett 1 (Inizjalizzazzjoni)
B	OĦROĠ	D	0
B	STOP	D	0
B	PAWŻA	D	0
B	IKOMPLI	D	0
B	RESET	D	0
B	MUTUR	DD	1 ~ 16	Mutur mixgħul/mitfi Nru. 1 ~ 16 Robot
B	IN_BIT	DDDDD	0 ~ 65535
B	OUT_BIT	DDDDD	0 ~ 65535
B	MEMIO_BIT	DDDDD	0 ~ 65535
B	TEST_TAL-ISTATUS	D	0
B	STATUS_GĦALLEM	D	0
B	STATUS_AWTO	D	0
B	STATUS_TWISSIJA	D	0
B	STATUS_SERROR	D	0
B	STATUS_SALVAGWARDJA	D	0
B	STATUS_ESTOP	D	0
B	STATUS_ERROR	D	0
B	STATUS_PAUSE	D	0

Bit/Kelma	Tip ta' apparat	Format	Firxa	Memo
B	STATUS_RUNNING	D	0
B	STATUS_LEST	D	0
B	ABORT	D	0
B	STAT_BIT	DDD	0 ~ 331	*Nota 2
B	RBTINF_BIT	DDD	0 ~ 531	*Nota 3
B	QAWWA	D	0	Mixgħul: Għoli / Mitfi: Baxx
B	CTRLINF_BIT	DDDD	0 ~ 1031	*Nota 4
B	ATCLR	D	1 ~ 9	Iħassar u jinizjalizza l- torque medju
B	PTCLR	D	1 ~ 9	Iħassar u jinizjalizza l- torque massimu
B	IO_MAP_BIT	D	0	*Nota 9
B	KONSOLA	D	0	*Nota 11
B	+X_GĦODDA	D	0
B	-X_GĦODDA	D	0
B	+Y_GĦODDA	D	0
B	-Y_GĦODDA	D	0
B	+Z_GĦODDA	D	0
B	-Z_GĦODDA	D	0
B	+U_GĦODDA	D	0
B	-U_GĦODDA	D	0
B	+V_GĦODDA	D	0
B	-V_GĦODDA	D	0
B	+W_GĦODDA	D	0
B	-W_GĦODDA	D	0
B	+X_WORLD	D	0
B	-X_WORLD	D	0
B	+Y_WORLD	D	0
B	-Y_WORLD	D	0
B	+Z_WORLD	D	0
B	-Z_WORLD	D	0
B	+U_WORLD	D	0
B	-U_WORLD	D	0
B	+V_WORLD	D	0
B	-V_WORLD	D	0
B	+W_WORLD	D	0
B	-W_WORLD	D	0
B	+J1	D	0

Bit/Kelma	Tip ta' apparat	Format	Firxa	Memo
B	-J1	D	0
B	+J2	D	0
B	-J2	D	0
B	+J3	D	0
B	-J3	D	0
B	+J4	D	0
B	-J4	D	0
B	+J5	D	0
B	-J5	D	0
B	+J6	D	0
B	-J6	D	0
B	HAND_POS	D	0
B	MINKEB	D	0
B	POLZ	D	0
W	PASSAĠĠ TAL-IDĦOL	D	0 ~ 8	ASCII *Nota 1
W	BIDU	D	0
W	KURROBOT	D	0	Aqra: Robot tal-Wiri Ikteb: Agħżel Robot
W	HOME	D	0	Robot fil-Mira
W	FIL-KLIEM	DDDD	0 ~ 4095
W	OUT_WORD	DDDD	0 ~ 4095
W	MEMIO_WORD	DDDD	0 ~ 4095
W	KODIĊI_TA'_ŻBALL_STATUS	D	0
DW	STAT	D	0 ~ 3	*Nota 2
DW	RBTINF	D	0 ~ 5	*Nota 3
W	IO_LABEL	DDDDDDDDD	0 ~	ASCII *Nota 4
W	SYSERR	D	0 ~ 1	0: Kodiċi ta' żball 1: Kodiċi ta' twissija
DW	CTRLINF	DD	0 ~ 10	*Nota 4
DW (float)	RBTW	D	1 ~ 9	X, Y, Z, U, V, W, R, S, T
DW (float)	RBTJ	D	1 ~ 9	1,2,3,4,5,6,7, S, T
W	RBTP	D	1 ~ 9	1,2,3,4,5,6,7, S, T
W	VELOĊITÀ	D	0 ~ 2	*Nota 5
W	ACCEL	D	0 ~ 5	*Nota 6
DW (float)	REALTRQ	D	1 ~ 9	Numru Konġunt
DW (float)	ATRQ	D	1 ~ 9	Numru Konġunt
DW (float)	PTRQ	D	1 ~ 9	Numru Konġunt
DW (float)	QLRATE	D	1 ~ 9	Numru Konġunt

Bit/Kelma	Tip ta' apparat	Format	Firxa	Memo
W	CNT_NAME	DD	0 ~ 15	ASCII
W	CNT_LE	DD	0 ~ 15	ASCII
W	PRJ_NAME	DD	0 ~ 15	ASCII
W	LISTA_MAIN	DD	0 ~ 65	*Nota 7
W	IKSEB_KOMPITU_INF	DD	0 ~ 59	*Nota 8
W	ISEM_TASK_FUN_	DDDD	100 ~ 5999	AABB AA: Numru tal-kompitu eżistenti. BB: Imla 00 (ASCII)
W	STATUS_TASK	DDDD	100 ~ 5999
W	TIP_TASK	DDDD	100 ~ 5999
W	ĦIN_BIDU_TASKI	DDDD	100 ~ 5999
DW	LINJA_EXE_TA'_KOMPITU	DD	1 ~ 59	Numru tal-kompitu eżistenti
W	IKSEB PRINĊIPALI	D	0
W	IO_MAP	D	0	*Nota 9
W	ĠETIOSTR	HH	0 ~ A8	*Nota 10
W	IKSEB_ŻBALL_IN-NUMRU_TIEGĦU	D	0	Numru ta' storja
W	ŻBALL_KODIĊI_TIEGĦU	DD	1 ~ 49	Numru tal-istorja tal-iżbalji
W	ŻBALJA_ISEM_TA'_PJAĊIR_TIEGĦU	DDDD	100 ~ 4999	AABB AA: Numru tal-istorja tal-iżbalji. BB: Imla 00 (ASCII)
DW	ŻBALL_LINJA_TIEGĦU	DD	1 ~ 49	Numru tal-istorja tal-iżbalji
W	Żball_Kodiċi_Intern_Tiegħu	DD	1 ~ 49	Numru tal-istorja tal-iżbalji
W	ŻBALL_ĦIN_TIEGĦU	DDDD	100 ~ 4999	AABB AA: Numru tal-istorja tal-iżbalji. BB: Imla 00 (ASCII)
W	ŻBALL_ROBOT_TIEGĦU_LE	DD	1 ~ 49	Numru tal-istorja tal-iżbalji
W	Żball_His_Assi_Nru	DD	1 ~ 49	Numru tal-istorja tal-iżbalji
W	ŻBALL_TIEGĦU_KOMPITU_LE	DD	1 ~ 49	Numru tal-istorja tal-iżbalji
W	ŻBALL_INFO_TIEGĦU1	DDDD	100 ~ 4999	AABB AA: Numru tal-istorja tal-iżbalji. BB: Imla 00 (ASCII)
W	ŻBALL_INFO_TIEGĦU2	DDDD	100 ~ 4999	AABB AA: Numru tal-istorja tal-iżbalji. BB: Imla 00 (ASCII)

Bit/Kelma	Tip ta' apparat	Format	Firxa	Memo
W	ŻBALL_IL-MESSAĠĠ_TIEGĦU	DDDD	100 ~ 4999	AABB AA: Numru tal-istorja tal-iżbalji. BB: Imla 00 (ASCII)
W	ŻBALL_MESSAĠĠ	DDDD	0 ~ 9999	ASCII
W	PFILELISTA	DDDDDD	10000 ~ 169999	AABBCC AA: Numru tar-robot BB: File indiċi CC: Imla 00 (ASCII)
W	LOADPFILE	DDDDD	100 ~ 16099	AABB AA:Robot nru BB: Imla 00 (ASCII)
W	IKSEBPINF	DD	0 ~ 54	0: Ikteb 1 biex taqra 1: Robot nru. 2: Punt tal-istat nru. 3: Punt tat-tmiem nru. 4: numru ta' punti 5~54: punt
W	PINF_POINT_NO	DD	0 ~ 49	Punt
DW (float)	KOORDINATA_PINF_X	DD	0 ~ 49
DW (float)	KOORDINATA_PINF_Y	DD	0 ~ 49
DW (float)	KOORDINATA_PINF_Z	DD	0 ~ 49
DW (float)	KOORDINATA_PINF_U	DD	0 ~ 49
DW (float)	KOORDINATA_PINF_V	DD	0 ~ 49
DW (float)	KOORDINATA_PINF_W	DD	0 ~ 49
DW (float)	KOORDINATA_PINF_R	DD	0 ~ 49
DW (float)	KOORDINATA_PINF_S	DD	0 ~ 49
DW (float)	KOORDINATA_PINF_T	DD	0 ~ 49
W	PINF_HAND	DD	0 ~ 49	0: Żball 1: Xellugin 2: Lemin
W	PINF_ELBOW	DD	0 ~ 49	0: Żball 1: Hawn taħt 2: Ablow

Bit/Kelma	Tip ta' apparat	Format	Firxa	Memo
W	PINF_WRIST	DD	0 ~ 49	0: Żball 1: Dawwar 2: Ebda flip
W	PINF_J4FLAG	DD	0 ~ 49
W	PINF_J6FLAG	DD	0 ~ 49
W	PINF_J1FLAG	DD	0 ~ 49
W	PINF_J2FLAG	DD	0 ~ 49
W	PINF_J1ANGLE	DD	0 ~ 49
W	RBTINF_NUM	D	0	1 ~ 16
W	TIP_RBTINF	DD	1 ~ 16	1 ~ 16
W	ISEM_MUDELL_RBTINF	DDDD	100 ~ 1699	AA: 1~16 BB: Imla 00 (ASCII)
DW	ĦIN_TOTAL_ENET	D	0
DW	ĦIN_MIXGĦUL_TAL-ENET	D	0
DW	EST_TIME_MOTOR_ON	DD	1 ~ 16
DW	NUMRU_EST_MUTUR_ON	DD	1 ~ 16
DW (float)	DISTANZA_X_PASS	D	0	Kontroll tad-distanza tal-pass
DW (float)	DISTANZA_TAL-PASS_Y	D	0
DW (float)	DISTANZA_PASS_Z	D	0
DW (float)	DISTANZA_U_PASS	D	0
DW (float)	DISTANZA_V_PASS	D	0
DW (float)	DISTANZA_TAL-PASS_TAL-PW	D	0
DW (float)	J1_STEP_DISTANCE	D	0
DW (float)	J2_STEP_DISTANCE	D	0
DW (float)	J3_STEP_DISTANCE	D	0
DW (float)	J4_STEP_DISTANCE	D	0
DW (float)	J5_STEP_DISTANCE	D	0
DW (float)	J6_STEP_DISTANCE	D	0
W	GO	D	0
W	AQBEŻ	D	0
W	QABEL3	D	0 ~ 3	0: ikteb1 biex teżekuta 1~3: punt
W	JUMP3CP	D	0 ~ 3	0: ikteb1 biex teżekuta 1~3: punt
W	ĊAQLIQA	D	0

Bit/Kelma	Tip ta' apparat	Format	Firxa	Memo
W	ARC	D	0 ~ 2	0: ikteb1 biex teżekuta 1~2: punt
W	ARC3	D	0 ~ 2	0: ikteb1 biex teżekuta 1~2: punt
W	T_PUNT	D	0 ~ 1
W	SELECT_POINT_FILE	DD	1 ~ 16	Ikteb biss
W	J1FLAG	D	0
W	J4FLAG	D	0
W	J6FLAG	D	0
W	PINF_LOKALI	DDD	0 ~ 999	0 ~ 15, 256~272(NVK(1)~NVK(16))
W	PINF_LABEL	DDDDD	0 ~ 99999	Uża l-Oġġett ASCII AA: 0~999 BB: Imla 00 (ASCII)

Nota 1:
Meta tkun immarkata [Remote Password Setting], il-password issettjata timtela awtomatikament f'dan l-indirizz

Nota 2:

Indirizz	Bit	Deskrizzjoni
0	0-15	Il-kompitu 1 – 16 qed jesegwixxi (Xqt) jew il-kundizzjoni Halt
	16	Il-kompitu qed jiġi eżegwit
	17	Kundizzjoni ta' pawża
	18	Kundizzjoni ta' żball
	19	Modalità TEACH
	20	Kundizzjoni ta' waqfien ta' emerġenza
	21	Modalità ta' enerġija baxxa (Power Low)
	22	L-input tal-bieb tas-sigurtà huwa miftuħ
	23	Is-swiċċ tal-attivazzjoni huwa miftuħ
1	0	Approvazzjoni kondizzjonali ta' Jump...Sense dikjarazzjoni tal-istorja tal-koordinati tal-mira fuq is-sospensjoni. (Imbagħad jiġu eżegwiti d-dikjarazzjonijiet tal-qabża; din l-istorja hija imnaddaf.)
	1	Approvazzjoni kondizzjonali tad-dikjarazzjoni Go/Jump/Move…Till fl-istorja tal-operat issospendi. (Dikjarazzjonijiet Mur/Aqbeż/Mexxi…Sakemm, imbagħad eżegwita din l-istorja hija imnaddaf.)
	2	Mhux definit
	3	Approvazzjoni kondizzjonali tad-dikjarazzjoni Trap fl-istorja tas-sistema operattiva jissospendi
	4	Kundizzjoni tal-mutur mixgħul
	5	Pożizzjoni tad-dar bħalissa
	6	Kondizzjoni ta 'enerġija baxxa
	7	Mhux definit
	8	Il-mutur tal-ġonta 4 huwa mixgħul
	9	Il-mutur tal-ġonta 3 huwa mixgħul
	10	Il-mutur tal-ġonta 2 huwa mixgħul
	11	Il-mutur tal-ġonta 1 huwa mixgħul
	12	Il-mutur tal-ġonta 6 huwa mixgħul
	13	Il-mutur tal-ġonta 5 huwa mixgħul
	14	Il-mutur tal-ġonta T huwa mixgħul
	15	Il-mutur tal-ġonta S huwa mixgħul
	16	Il-mutur tal-ġonta 7 huwa mixgħul
2	0-15	Il-kompiti 17 – 32 qed jeżegwixxu l-kundizzjoni (Xqt) jew Halt

Nota 3:

Indirizz	Bit	Deskrizzjoni
0	0	Mhux definit
	1	Iseħħ żball li jista' jiġi rrisettjat
	2	Iseħħ żball li ma jistax jiġi rrisettjat
	3	Mutur ON
	4	Qawwa Għolja
	8	Ir-robot jinsab f'kundizzjoni ta' Waqfien
	9	Ir-robot mhuwiex fil-kundizzjoni ta' Waqfien (qed jaħdem jew qed jieqfu malajr)
	10	Roboy jieqaf ħdejn il-bieba tal-pawża jew tas-sigurtà
	14	Iltaqa' mal-kundizzjoni TILL, wara l-kmand tal-operazzjoni
	15	Issodisfa l-kundizzjoni SENSE wara l-kmand tal-operazzjoni
1	0	Fl-operazzjoni ta' segwitu (Fit-traċċar tal-conveyor)
	1	Stenna għal azzjoni ta' ritorn (kundizzjoni WaitRecover)
	2	L-azzjoni tar-ritorn qed tiġi eżegwita
2	0	Ir-robot jinsab fil-pożizzjoni tad-dar
3	0	Is-servo tal-ġonta 1 huwa mixgħul
	1	Is-servo tal-ġonta 2 huwa mixgħul
	2	Is-servo tal-ġonta 3 huwa mixgħul
	3	Is-servo tal-ġonta 4 huwa mixgħul
	4	Is-servo tal-ġonta 5 huwa mixgħul
	5	Is-servo tal-ġonta 6 huwa mixgħul
	6	Is-servo tal-ġonta 7 huwa mixgħul
	7	Is-servo tal-ġonta S huwa mixgħul
	8	Is-servo konġunt T huwa mixgħul
4	N/A	Huwa numru ta' kompitu li jesegwixxi kmand ta' robot. 0 = Eżegwixxi l-kmand mit-tieqa tal-kmand jew mill-makro. -1 = Il-kompitu jew il-manipulatur mhux użat.
5	0	Il-brejk tal-ġonta 1 huwa mixgħul
	1	Il-brejk tal-ġonta 2 huwa mixgħul
	2	Il-brejk tal-ġonta 3 huwa mixgħul
	3	Il-brejk tal-ġonta 4 huwa mixgħul
	4	Il-brejk tal-ġonta 5 huwa mixgħul
	5	Il-brejk tal-ġonta 6 huwa mixgħul
	6	Il-brejk tal-ġonta 7 huwa mixgħul
	7	Il-brejk tal-ġonta S huwa mixgħul
	8	Il-brejk tal-ġonta T huwa mixgħul

Nota 4:

Format tad-dejta IO_LABEL = ABCCCCC.DD (Massimu: 226553599) A: Tip ta' IO: 0 (Input), 1 (Output), 2 (Memorja)
B: Wisa' tal-IO: 0 (Bit), 1 (Byte), 2 (Kelma)
Ċ: Numru tal-Port: 0 ~ 65535
D: Imla 00

Nota 5:

0: Perċentwal tal-veloċità tal-moviment PTP [%]
1: Veloċità tat-tluq tal-qabża [%]
2: Veloċità tal-avviċinament tal-qabża [%]

Nota 6:

0: valur tal-ispeċifikazzjoni tal-aċċelerazzjoni
1: Valur tal-ispeċifikazzjoni tad-deċelerazzjoni
2: Valur tal-ispeċifikazzjoni tal-aċċelerazzjoni tat-tluq għall-Qabża
3: Valur tal-ispeċifikazzjoni tad-deċelerazzjoni tat-tluq għall-Qabża
4: Avviċina l-valur tal-ispeċifikazzjoni tal-aċċelerazzjoni għall-Qabża
5: Avviċina l-valur tal-ispeċifikazzjoni tad-deċelerazzjoni għall-Qabża

Nota 7:

0: Numru ta' funzjonijiet fil-programm
1~65: Funzjoni eżistenti nru.

Nota 8:

0: Numru ta' kompiti
1~65: Kompitu eżistenti nru.

Nota 9:

Indirizz	Bit	Deskrizzjoni
1	0	Kundizzjoni lesta
	1	Kundizzjoni tal-bidu
	2	Kundizzjoni ta' pawża
	8	Kundizzjoni ta' waqfien ta' emerġenza
	9	Kundizzjoni miftuħa tal-bieb tas-sigurtà
	10	Kundizzjoni ta' żball
	11	Kundizzjoni ta' żball fatali
	12	Kundizzjoni ta' twissija
	13	Kundizzjoni WaitRecover (Qed tistenna r-ritorn mill-ftuħ tal-bieb tas-sigurtà)

Indirizz	Bit	Deskrizzjoni
	14	Kundizzjoni ta' rkupru (Qed tesegwixxi ritorn mill-bieb tas-sigurtà miftuħ)
2	0	Ippermetti li s-swiċċ ta' TP1 ikun ON
3	0	Sejbien ta' ħsara fiċ-ċirkwit fil-modalità TEACH
	1	Sejbien ta' ħsara fiċ-ċirkwit tal-bieb tas-sigurtà
	2	Sejbien ta' ħsara fiċ-ċirkwit ta' waqfien ta' emerġenza
4	N/A	0: Modalità ta' tħaddim reali, 1: Modalità ta' tħaddim niexef
5	N/A	Apparat ta 'kontroll 21: RC+, 22: Remot, 26: Ethernet Remot, 29: RS232C Remot
6	N/A	Numru tas-sett ta' robots
7	N/A	Mod ta 'tħaddim 0: Modalità ta' programmazzjoni, 1: Modalità AUTO
9	N/A	Verżjoni tal-Firmware tal-kontrollur Numru Maġġuri1000000 + Numru Minuri10000 + Numru ta' Reviżjoni*100 + Numru tal-bini Example: Fil-każ ta' 1.6.2.4 1060204
10	N/A	Status SMART tal-hard disk 0: L-istatus SMART huwa normali, 1: L-istatus SMART huwa anormali Meta l-istatus SMART ikun anormali, il-hard disk jista' jfalli, u d-dejta tal-backup tista' tiġi salvata. Uża hard disk ġdid immedjatament. Ma tistax tuża l-istatus SMART meta tuża RAID. Dejjem se jirritorna Normali.

Nota 10:
Format tad-dejta: XY (X: 0 ~ A, Y: 0 ~ 8) X0: Memorja I/O

X1: I/O Standard
X2: Unità tas-sewqan 1
X3: Unità tas-sewqan 2
X4: Unità tas-sewqan 3
X5: Espansjoni I/O-1
X6: Espansjoni I/O-2
X7: Espansjoni I/O-3
X8: Espansjoni I/O-4
X9: Kaptan tal-Fieldbus
XA: Skjavi tal-Fieldbus

Y0 ~ 8:

Bit	Deskrizzjoni
0	Jeżistu I/O? 0: Ma jeżistix. (0 huwa ssettjat għal IOSTRUCR.1 – 8) 1: 1data Teżisti.(0 hija ssettjata għal ISTRUCR.5 – 8) 2: Teżisti 2dejta. (Input/Output huma separati.)
1	Tip I/O 0: I/O tal-Memorja 1: I/O Standard 2: Unitajiet tas-sewqan1 3: Unitajiet tas-sewqan2 4: Unitajiet tas-sewqan3 5: Espansjoni I/O-1 6: Espansjoni I/O-2 7: Espansjoni I/O-3 8: Espansjoni I/O-4 9: Master tal-fieldbus A: Skjavi tal-fieldbus
2	Dħul / Ħruġ 0: Dħul 1: Output 2: Input u Output
3	Numru tal-bidu.
4	Daqs tal-memorja
5	Dħul / Ħruġ (2) 0: Dħul 1: Output 2: Input u Output
7	Numru tal-bidu. (2)
8	Daqs tal-memorja (2)

Nota 11:

Ethernet remot mhuwiex apparat tal-console
Ethernet remot huwa apparat tal-console

Istruzzjonijiet għall-Epson RC+ 7.4.0

Is-softwer jista' jiġi simulat bħala driegħ robotiku; il-passi huma kif ġej

Ikklikkja [qabbad] wara li tiftaħ is-softwerWara l-ftuħ, agħżel l-għażla virtwali u qabbad.
Wara l-ftuħ, agħżel l-għażla virtwali u qabbad.
Agħżel l-istess proġett bħall-mudell virtwali stabbilit qabel
Settings -> Konfigurazzjoni tas-Sistema
Kontrollur -> Kontroll mill-Bogħod -> Ethernet
Issettja l-port u l-karattri tat-tmiem, l-issettjar tat-timeout, u l-password se tiġi skonnettjata jekk il-kmand ma jiġix riċevut għal ftit sekondi, u agħfas applika wara l-modifika
Kontrollur -> Konfigurazzjoni -> L-apparat tal-kontroll irid jinbidel għal [Remote Ethernet] u kklikkja [Applika].
[Simulatur] jista' jara s-simulazzjoni tad-driegħ tar-robot
Maniġer tar-Robot (F6), iċċekkja l-istat tad-driegħ tar-robot.
[Monitor tal-IO] jista' view l-istatus tal-punti IO.
Ikklikkja [Iftaħ it-tieqa li tkun għaddejja (F5)]
Ikklikkja [Ibda l-ETH mill-Bogħod] biex tissimula.

Dijagramma tal-Wiring

Kejbil Ethernet:

FAQs

M: X'għandi nagħmel jekk il-port tal-komunikazzjoni jidħol f'kunflitt ma' apparati oħra?
A: Kun żgur li l-port tal-komunikazzjoni ma jkunx f'kunflitt ma' apparati oħra. Tista' tbiddel in-numru tal-port fis-settings tal-HMI.
M: Kif nissettja l-mutur mixgħul/mitfi għal robot speċifiku?
A: Uża t-tip ta' apparat MOTOR bin-numru tar-robot korrispondenti (1-16) biex tixgħel jew titfi l-mutur għal dak ir-robot speċifiku.
M: X'inhi l-firxa għat-tip ta' apparat STATUS_ERROR_CODE?
A: Il-firxa għal STATUS_ERROR_CODE hija minn 0 sa 4095.

Dokumenti / Riżorsi

Kontrollur tar-Robot Epson

User Guide · Epson Robot Controller, Robot Controller, Controller

Referenzi

A.B.CCCCC.DDa.b.ccccc.dd
Manwal għall-Utentmanual.tools

Published: June 25, 2025

Aġġornat: 26 ta' Ġunju 2025

Gwida għall-Utent tal-Kontrollur tar-Robot Epson WEINTEK

Kontrollur tar-Robot WEINTEK Epson

Speċifikazzjonijiet

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott

Kontrollur tar-Robot Epson

Indirizz tal-Apparat

Istruzzjonijiet għall-Epson RC+ 7.4.0

Dijagramma tal-Wiring

FAQs

Dokumenti / Riżorsi

Referenzi

Staqsi Mistoqsija

Suġġetti Relatati

Kontrollur tar-Robot WEINTEK Epson

Speċifikazzjonijiet

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott

Kontrollur tar-Robot Epson

Indirizz tal-Apparat

Istruzzjonijiet għall-Epson RC+ 7.4.0

Dijagramma tal-Wiring

FAQs

Dokumenti / Riżorsi

Referenzi

Staqsi Mistoqsija

Staqsi Mistoqsija Cancel question

Suġġetti Relatati

Latest WEINTEK Manwali