unicorecomm UM960L Kollha Kostellazzjoni Multi Frequency Preċiżjoni Għolja RTK Pożizzjonament Modulu Manwal għall-Utent
unicorecomm UM960L Modulu ta' Pożizzjonament RTK ta' Preċiżjoni Għolja tal-Kostellazzjoni Multi Frekwenzi

Storja tar-Reviżjoni

Verżjoni Storja tar-Reviżjoni Data
R1.0 L-ewwel rilaxx Awissu, 2022

Avviż Legali dwar id-Dritt

Dan il-manwal jipprovdi informazzjoni u dettalji dwar il-prodotti ta’ Unicore Communication, Inc. (“Unicore”) imsemmija hawn.

Id-drittijiet, it-titolu u l-interess kollha għal dan id-dokument u l-informazzjoni bħad-dejta, id-disinji, it-tqassim li jinsabu f’dan il-manwal huma riżervati għal kollox, inklużi iżda mhux limitati għad-drittijiet tal-awtur, privattivi, trademarks u drittijiet ta’ proprjetà oħra kif jistgħu jagħtu l-liġijiet li jirregolaw rilevanti, u dawn id-drittijiet jistgħu jevolvu u jiġu approvati, reġistrati jew mogħtija mill-informazzjoni kollha msemmija qabel jew kwalunkwe parti(jiet) minnha jew kwalunkwe kombinazzjoni ta’ dawk il-partijiet.

Unicore għandha t-trademarks ta’ UNICORECOMM” u isem kummerċjali ieħor, trademark, ikona, logo, isem tad-ditta u/jew marka tas-servizz tal-prodotti Unicore jew is-serje tal-prodott tagħhom imsemmija f’dan il-manwal (kollettivament “Unicore Trademarks”).

Dan il-manwal jew kwalunkwe parti minnu, m'għandux jitqies bħala, jew espressament, implikat, b'estoppel jew kwalunkwe forma oħra, l-għoti jew it-trasferiment ta' drittijiet u/jew interessi Unicore (inklużi iżda mhux limitati għad-drittijiet tat-trademarks imsemmija hawn fuq), fi sħiħ jew parzjalment.

Ċaħda

L-informazzjoni li tinsab f'dan il-manwal hija pprovduta "kif inhi" u hija maħsuba li hija vera u korretta fil-ħin tal-pubblikazzjoni jew ir-reviżjoni tagħha. Dan il-manwal ma jirrappreżentax, u fi kwalunkwe każ, m'għandux jiġi interpretat bħala impenji jew garanzija min-naħa ta 'Unicore fir-rigward tal-idoneità għal skop/użu partikolari, l-eżattezza, l-affidabbiltà u l-korrettezza tal-informazzjoni li tinsab hawnhekk.

Informazzjoni, bħall-ispeċifikazzjonijiet tal-prodott, deskrizzjonijiet, karatteristiċi u gwida għall-utent f'dan il-manwal, huma soġġetti għal bidla minn Unicore fi kwalunkwe ħin mingħajr avviż minn qabel, li jista 'ma jkunx kompletament konsistenti ma' tali informazzjoni tal-prodott speċifiku li tixtri.

Jekk tixtri l-prodott tagħna u tiltaqa' ma' xi inkonsistenza, jekk jogħġbok ikkuntattjana jew lid-distributur awtorizzat lokali tagħna għall-verżjoni l-aktar aġġornata ta' dan il-manwal flimkien ma' kwalunkwe addenda jew corrigenda.

Daħla

Dan id-dokument jiddeskrivi l-informazzjoni tal-ħardwer, il-pakkett, l-ispeċifikazzjoni u l-użu tal-moduli Unicore UM960L.

Target Readers

Dan id-dokument japplika għal tekniċi li għandhom l-għarfien espert dwar riċevituri GNSS.

Introduzzjoni

UM960L hija ġenerazzjoni ġdida ta 'modulu RTK ta' pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja GNSS minn
Unicore. Jappoġġja l-kostellazzjonijiet kollha u l-frekwenzi multipli, u jista 'fl-istess ħin issegwi GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5. Il-modulu jintuża prinċipalment fil-monitoraġġ tal-periklu ġeoloġiku, il-monitoraġġ tad-deformazzjoni, u GIS ta 'preċiżjoni għolja.

UM960L huwa bbażat fuq NebulasⅣTM, SoC GNSS li jintegra RF-baseband u algoritmi ta 'preċiżjoni għolja. Barra minn hekk, is-SoC jintegra CPU doppju ta '2 GHz, proċessur ta' punt li jvarja b'veloċità għolja u ko-proċessur RTK b'disinn ta 'enerġija baxxa ta' 22 nm, u jappoġġja 1408 super kanal. Dawn kollha ta 'hawn fuq jippermettu proċessar tas-sinjali aktar b'saħħtu.

UM960L għandu daqs kompatt ta '16.0 mm × 12.2 mm. Jadotta pads SMT, jappoġġja pick-and-place standard, u jappoġġja integrazzjoni kompletament awtomatizzata tal-issaldjar reflow.

Barra minn hekk, UM960L jappoġġja interfaces bħal UART, I2C, li jissodisfaw il-ħtiġijiet tal-klijenti f'applikazzjonijiet differenti.

Fuqview
Figura 1-1 Modulu UM960L

Interfaċċja riservata, mhux appoġġjata bħalissa.

Karatteristiċi Ewlenin

  • Preċiżjoni għolja, daqs kompatt u konsum baxx ta 'enerġija
  • Ibbażat fuq il-ġenerazzjoni l-ġdida GNSS SoC -NebulasIVTM, b'RF-baseband u algoritmi ta' preċiżjoni għolja integrati
  • 16.0 mm × 12.2 mm × 2.4 mm, apparat għall-immuntar tal-wiċċ
  • Jappoġġja soluzzjoni ta 'pożizzjonament RTK b'ħafna frekwenza ta' kostellazzjoni kollha fuq iċ-ċippa
  • Jappoġġja GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5b/E5a + QZSS L1/L2/L5
  • Il-kostellazzjonijiet kollha u l-magna RTK ta 'frekwenzi multipli, u t-teknoloġija avvanzata tal-ipproċessar RTK
  • Binarju indipendenti ta 'kull frekwenza, u 60 dB narrowband anti-jamming

Speċifikazzjonijiet ewlenin

Tabella 1-1 Speċifikazzjonijiet Tekniċi

Informazzjoni Bażika

Kanali 1408 kanali, ibbażati fuq NebulasIVTM
Kostellazzjonijiet GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS
Frekwenza GPS: L1C/A, L2P(W), L2C, L5 BDS: B1I, B2I, B3IGLONASS: L1C/A, L2C/AGalileo: E1, E5b, E5a QZSS: L1, L2, L5

Qawwa

Voltage +3.0 V sa +3.6 V DC
Konsum tal-Enerġija 410 mW (Tipiku)

Prestazzjoni

Preċiżjoni tal-Pożizzjonament Pożizzjonament ta' Punt Uniku (RMS) Orizzontali: 1.5 m
Vertikali: 2.5 m
DGPS (RMS) Orizzontali: 0.4 m
Vertikali: 0.8 m
RTK (RMS) Orizzontali: 0.8 cm + 1 ppm
Vertikali: 1.5 cm + 1 ppm
Preċiżjoni ta' Osservazzjoni (RMS) BDS GPS GLONASS Galileo
B1I/ L1C/A /G1/E1 Psewdorange 10 ċm 10 ċm 10 ċm 10 ċm
B1I/ L1C/A /G1/E1 Carrier Phase 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm
B2I/L2P/G2/E5b Psewdorange 10 ċm 10 ċm 10 ċm 10 ċm
Fażi tat-Trasportatur B2I/L2P/G2/E5b 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm
Preċiżjoni tal-Ħin (RMS) 20 ns
Preċiżjoni tal-Veloċità (RMS) 0.03 m/s
Ħin għall-Ewwel Twaħħil (TTFF) Bidu kiesaħ < 30 s
Ħin tal-Inizjalizzazzjoni < 5 s (Tipiku)
Affidabbiltà tal-Inizjalizzazzjoni > 99.9%
Rata ta' Aġġornament tad-Data 5 Hz Pożizzjonament
Data Differenzjali RTCM 3.0, 3.2, 3.3
Format tad-Data NMEA-0183; Unicore

Speċifikazzjonijiet Fiżiċi

Pakkett 24 pin LGA
Dimensjonijiet 16.0 mm × 12.2 mm × 2.4 mm

Speċifikazzjonijiet Ambjentali

Temperatura operattiva -40 ° C sa + 85 ° C
Temperatura tal-Ħażna -55 ° C sa + 95 ° C
Umdità 95% L-ebda kondensazzjoni
Vibrazzjoni GJB150.16A-2009; MIL-STD-810F
Xokk GJB150.18A-2009; MIL-STD-810F

Portijiet Funzjonali

  • UART x 3
  • I2C x 1

Interfaces

Dijagramma tal-Blokk
Figura 1-2 Dijagramma tal-Blokk UM960L

  • Parti RF
    Ir-riċevitur jiġi ffiltrat u mtejjeb GNSS sinjal mill-antenna permezz ta 'kejbil koassjali. Il-parti RF tikkonverti s-sinjali tal-input RF fis-sinjal IF, u tikkonverti sinjal analogu IF f'sinjali diġitali meħtieġa għaċ-ċippa NebulasIVTM.
  • NebulasIVTM SoC
    NebulasIVTM huwa l-GNSS SoC ta 'preċiżjoni għolja tal-ġenerazzjoni l-ġdida ta' UNICORECOMM b'disinn ta 'enerġija baxxa ta' 22 nm, li jappoġġja l-kostellazzjonijiet kollha, frekwenzi multipli u 1408 super kanal. Jintegra CPU doppju ta '2 GHz, proċessur b'punt li jvarja b'veloċità għolja u ko-proċessur RTK, li jistgħu jissodisfaw l-ipproċessar tal-banda bażi ta' preċiżjoni għolja u l-ippożizzjonar RTK b'mod indipendenti.
  • 1PPS
    UM960L joħroġ 1 PPS b'wisa 'tal-polz u polarità aġġustabbli.
  • Avveniment
    UM960L jipprovdi 1 Event Mark Input bi frekwenza u polarità aġġustabbli.
  • Irrisettja (RESET_N)
    Attiva LOW, u l-ħin attiv għandu jkun mhux inqas minn 5 ms.

Ħardwer

Dimensjonijiet

Tabella 2-1 Dimensjonijiet

Simbolu Min. (mm) Tip. (mm) Max. (mm)
A 15.80 16.00 16.50
B 12.00 12.20 12.70
C 2.20 2.40 2.60
D 0.90 1.00 1.10
E 0.20 0.30 0.40
F 1.40 1.50 1.60
G 1.00 1.10 1.20
H 0.70 0.80 0.90
N 2.90 3.00 3.10
P 1.30 1.40 1.50
R 0.99 1.00 1.10
X 0.72 0.82 0.92
φ 0.99 1.00 1.10

Dimensjonijiet
Figura 2-1 Dimensjonijiet mekkaniċi UM960L

Definizzjoni tal-Pin

Definizzjoni tal-Pin
Figura 2-2 Definizzjoni tal-Pin UM960L

Tabella 2-2 Definizzjoni tal-Pin

Nru. Pin I/O Deskrizzjoni
1 RSV Riżervat, għandu jkun f'wiċċ l-ilma; ma jistax jgħaqqad l-art jew provvista ta 'enerġija jew I/O periferali
2 RSV Riżervat, għandu jkun f'wiċċ l-ilma; ma jistax jgħaqqad l-art jew provvista ta 'enerġija jew I/O periferali
3 PPS O Polz kull sekonda
4 AVVENIMENT I Mark Avveniment
5 BIF Funzjoni inkorporata; rakkomandat li żżid punt ta 'ttestjar permezz ta' toqba u resistor pull-up ta '10 kΩ; ma jistax jgħaqqad l-art jew powersupply jew I/O periferali, iżda jista 'jkun f'wiċċ l-ilma.
6 TXD2 O UART2 jittrasmetti data
7 RXD2 I UART2 jirċievi dejta
8 RESET_N I Reset tas-sistemaActive Low
9 VCC_RF1 O Provvista ta 'enerġija esterna LNA
10 GND Art
11 ANT_IN I Input tas-sinjal tal-antenna GNSS
12 GND Art
13 GND Art
14 RSV Riżervat, għandu jkun f'wiċċ l-ilma; ma jistax jgħaqqad l-art jew provvista ta 'enerġija jew I/O periferali
15 RXD3 I UART3 jirċievi dejta
16 TXD3 O UART3 jittrasmetti data
17 BIF Funzjoni inkorporata; rakkomandat li żżid punt ta 'ttestjar permezz ta' toqba u resistor pull-up ta '10 kΩ; ma jistax jgħaqqad l-art jew powersupply jew I/O periferali, iżda jista 'jkun f'wiċċ l-ilma.
18 SDA I/O Data I2C
19 SCL I/O Arloġġ I2C
20 TXD1 O UART1 jittrasmetti data
21 RXD1 I UART1 jirċievi dejta
22 V_BCKP2 I Meta l-provvista tal-enerġija ewlenija VCC tinqata ', V_BCKP jipprovdi enerġija lil RTC u reġistru rilevanti. Rekwiżiti tal-livell: 2.0 V ~ 3.6 V, u l-kurrent tax-xogħol huwa inqas minn 60 μA at25 °C. Jekk ma tużax il-funzjoni tal-bidu sħun, qabbad V_BCKP ma 'VCC. Tqabbadx mal-art jew tħalliha f'wiċċ l-ilma.
23 VCC I Provvista voltage
24 GND Art
  1. Mhux rakkomandat li tieħu VCC_RF bħala ANT_BIAS biex talimenta l-antenna Ara t-taqsima 3.1 għal aktar dettalji.
  2. Mhux appoġġjat bħalissa, u żomm dan il-pin f'wiċċ l-ilma.

Speċifikazzjonijiet Elettriku

Klassifikazzjonijiet Massimu Assoluti

Tabella 2-3 Klassifikazzjonijiet Massimi Assoluti

Parametru Simbolu Min. Max. Unità
Provvista tal-Enerġija (VCC) VCC -0.3 3.6 V
VoltagInput Vin -0.3 3.6 V
Input tas-Sinjal tal-Antenna GNSS ANT_IN -0.3 6 V
RF Input PowerConsumption ta 'l-antenna ANT_IN qawwa tad-dħul +10 dBm
Provvista Esterna tal-Enerġija LNA VCC_RF -0.3 3.6 V
Kurrent tal-Ħruġ VCC_RF ICC_RF 100 mA
Temperatura tal-Ħażna Tstg -55 95 °C

Kundizzjonijiet Operattivi

Tabella 2-4 Kundizzjonijiet Operattivi

Parametru Simbolu Min. Tip. Max. Unità Kundizzjoni
Provvista tal-Enerġija (VCC) VCC 3.0 3.3 3.6 V
Ripple Massimu Voltage Vrpp 0 50 mV
Kurrent tax-Xogħol3 Iopr 109 218 mA VCC = 3.3 V
VCC_RF Output Voltage VCC_RF VCC-0.1 V
Kurrent tal-Ħruġ VCC_RF ICC_RF 50 mA
Temperatura operattiva Topr -40 85 °C
Konsum tal-Enerġija P 410 mW

Limitu IO

Tabella 2-5 Limitu IO

Parametru Simbolu Min. Tip. Max. Unità Kundizzjoni
Livell Baxx InputVoltage Vin_low 0 VCC × 0.2 V
InputVol ta' Livell Għolitage Vin_għoli VCC × 0.7 VCC + 0.2 V
Livell Baxx OutputVoltage Vout_low 0 0.45 V Iout= 4 mA
Livell Għoli OutputVoltage Vout_high VCC - 0.45 VCC V Iout =4 mA

Karatteristika tal-antenna

Tabella 2-6 Karatteristika tal-antenna

Parametru Simbolu Min. Tip. Max. Unità Kundizzjoni
Gwadan Ottimu ta 'Input Gant 18 30 36 dB

Peress li l-prodott għandu capacitors ġewwa, il-kurrent ta 'inrush iseħħ waqt li jinxtegħlu l-enerġija. Għandek tevalwa fl-ambjent attwali sabiex tivverifika l-effett tal-provvista voltage waqgħa ikkawżata minn inrush kurrenti fis-sistema.

Disinn ta' Hardware

Disinn tal-Għalf tal-Antenna

UM960L jappoġġja biss l-għalf tal-antenna minn barra tal-modulu aktar milli minn ġewwa. Huwa rakkomandat li tuża apparati b'qawwa għolja u li jifilħu vol għolitage. Tubu ta 'skarika tal-gass, varistor, tubu TVS u apparati protettivi ta' qawwa għolja oħra jistgħu jintużaw ukoll fiċ-ċirkwit tal-provvista tal-enerġija biex jipproteġu aktar il-modulu minn strajk tad-dawl u żieda qawwija.

Disinn tal-Għalf tal-Antenna
Figura 3-1 UM960L Ċirkwit ta' Referenza ta' Feed ta' l-Antenna Esterna

Rimarki:

  • L1: induttur tal-għalf, inductor RF 68nH f'pakkett 0603 huwa rakkomandat;
  • C1: kapaċitatur tad-diżakkoppjar, huwa rakkomandat li tgħaqqad żewġ capacitors ta '100nF/100pF b'mod parallel;
  • C2: Capacitor li jimblokka DC, kapaċitatur rakkomandat 100pF;
  • Mhux rakkomandat li tieħu VCC_RF bħala ANT_BIAS biex talimenta l-antenna (VCC_RF mhix ottimizzata għall-istrajk kontra d-dawl u kontra ż-żieda minħabba d-daqs kompatt tal-modulu)
  • D1: Dajowd ESD, agħżel l-apparat ta 'protezzjoni ESD li jappoġġja sinjali ta' frekwenza għolja ('il fuq minn 2000 MHz)
  • D2: TVS dajowd, agħżel id-dijodu TVS b'CL xierqaamping speċifikazzjoni skond il-ħtieġa ta 'għalf voltage u antenna voltage

Grounding u Dissipazzjoni tas-Sħana

Grounding u Dissipazzjoni tas-Sħana
Figura 3-2 Kuxxinett tal-Grounding u tad-Dissipazzjoni tas-Sħana

Il-55 pad fir-rettangolu fil-Figura 3-2 huma għall-ert u d-dissipazzjoni tas-sħana.

Fid-disinn tal-PCB, għandhom jgħaqqdu ma 'art ta' daqs kbir biex isaħħu s-sħana
dissipazzjoni.

Power-on u Power-off

VCC

  • Il-livell inizjali tal-VCC meta tixgħel huwa inqas minn 0.4 V u għandu monotoniċità tajba. Il-voltages of undershoot u ringing huma fi ħdan 5% VCC.
  • VCC power-on waveform: L-intervall tal-ħin minn 10% li jogħla għal 90% għandu jkun fi żmien 100 μs sa 1 ms.
  • Intervall tal-ħin tal-power-on: L-intervall tal-ħin bejn il-VCC < 0.4 V (wara l-power-off) għall-power-on li jmiss għandu jkun akbar minn 500 ms.

V_BCKP

  • Il-livell inizjali V_BCKP meta jinxtegħel huwa inqas minn 0.4 V u għandu monotoniċità tajba. Il-voltages of undershoot u ringing huma fi ħdan 5% V_BCKP.
  • V_BCKP power-on waveform: L-intervall tal-ħin minn 10% li jiżdied għal 90% għandu jkun fi żmien 100 μs sa 1 ms.
  • Intervall tal-ħin tal-power-on: L-intervall tal-ħin bejn il-V_BCKP < 0.4 V (wara poweroff) għall-power-on li jmiss għandu jkun akbar minn 500 ms.

Rekwiżit tal-Produzzjoni

Il-kurva tat-temperatura tal-issaldjar rakkomandata hija kif ġej:

Temperatura tal-issaldjar
Figura 4-1 Temperatura tal-issaldjar (mingħajr ċomb)

Żieda fit-temperatura Stage

  • Inklinazzjoni li qed togħla: Max. 3 °C/s
  • Firxa tat-temperatura li qed tiżdied: 50 °C sa 150 °C

Preheating Stage

  • Ħin ta 'tisħin minn qabel: 60 s sa 120 s
  • Firxa tat-temperatura tat-tisħin minn qabel: 150 °C sa 180 °C

Rifluss Stage

  • Ħin fuq it-temperatura tat-tidwib (217 °C): 40 s sa 60 s
  • L-ogħla temperatura għall-issaldjar: mhux ogħla minn 245 ° C

Tkessiħ Stage

  • Inklinazzjoni tat-tkessiħ: Max. 4 °C/s
  • Ikona ta' Twissija Sabiex tevita li taqa 'barra waqt l-issaldjar tal-modulu, m'għandekx issaldjarha fuq in-naħa ta' wara tal-bord waqt id-disinn, jiġifieri aħjar ma tgħaddix ċiklu ta 'issaldjar darbtejn.
  • L-issettjar tat-temperatura tal-istann jiddependi fuq ħafna fatturi tal-fabbrika, bħal tip ta 'bord, tip ta' pejst tal-istann, ħxuna tal-pejst tal-istann, eċċ Jekk jogħġbok irreferi wkoll għall-istandards rilevanti tal-IPC u l-indikaturi tal-pejst tal-istann.
  • Peress li t-temperatura tal-issaldjar taċ-ċomb hija relattivament baxxa, jekk tuża dan il-metodu, jekk jogħġbok agħti prijorità lil komponenti oħra fuq il-bord.
  • Il-ftuħ tal-stensil jeħtieġ li jissodisfa r-rekwiżit tad-disinn tiegħek u jikkonforma mal-istandards tal-eżami. Il-ħxuna tal-istensil hija rakkomandata li tkun 0.15 mm.

Ippakkjar

Deskrizzjoni tat-Tikketta

Deskrizzjoni tat-Tikketta
Figura 5-1 Deskrizzjoni tat-Tikketta

Ippakkjar tal-Prodott

Il-modulu UM960L juża tejp trasportatur u rukkell (adattat għal apparati ta 'immuntar tal-wiċċ mainstream), ippakkjati f'boroż antistatiċi tal-fojl tal-aluminju ssiġillati bil-vakwu, b'dessikant ġewwa biex jipprevjeni l-umdità. Meta tuża proċess ta 'issaldjar mill-ġdid għall-istann tal-moduli, jekk jogħġbok ikkonforma b'mod strett mal-istandard IPC biex twettaq kontroll tal-umdità. Peress li l-materjali tal-ippakkjar bħat-tejp tal-ġarr jistgħu jifilħu biss it-temperatura ta '55 °C, il-moduli għandhom jitneħħew mill-pakkett waqt il-ħami.

Pakkett Caontent
Figura 5-2 Pakkett UM960L

Tabella 5-1 Deskrizzjoni tal-Pakkett

Oġġett Deskrizzjoni
Numru tal-Modulu 500 biċċa/rukkell
Daqs Rukkell Trej: 13″Dijametru estern: 330 mm Dijametru intern: 100 mm Wisa ': 24 mm Ħxuna: 2.0 mm
Tejp tat-Trasportatur Spazju bejn (distanza minn ċentru għal ċentru): 20 mm

L-UM960L huwa kklassifikat fil-livell MSL 3. Irreferi għall-istandards rilevanti tal-IPC/JEDEC J-STD-033 għall-pakkett u r-rekwiżiti tal-operat. Tista' taċċessa l- websit www.jedec.org biex tikseb aktar informazzjoni.

Il-ħajja fuq l-ixkaffa tal-modulu UM960L ippakkjat f'boroż antistatiċi tal-fojl tal-aluminju ssiġillati bil-vakwu hija ta 'sena.

unicorecomm LogoUnicore Communications, Inc.

F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina, 100094
www.unicorecomm.com
Telefon: 86-10-69939800
Fax: 86-10-69939888
info@unicorecomm.com

Dokumenti / Riżorsi

unicorecomm UM960L Modulu ta' Pożizzjonament RTK ta' Preċiżjoni Għolja tal-Kostellazzjoni Multi Frekwenzi [pdfManwal tal-Utent
UM960L, Modulu ta 'Pożizzjonament RTK ta' Preċiżjoni Għolja ta 'Costellation Multi Frequency, UM960L Modulu ta' Pożizzjonament RTK ta 'Preċiżjoni Għolja tal-Kostellazzjoni Multi Frequency, Modulu ta' Pożizzjonament RTK ta 'Preċiżjoni Għolja ta' Frekwenzi Multi, Modulu ta 'Pożizzjonament RTK ta' Preċiżjoni Għolja, Modulu ta 'Pożizzjonament RTK, Modulu ta' Pożizzjonament

Referenzi

Ħalli kumment

L-indirizz elettroniku tiegħek mhux se jiġi ppubblikat. L-oqsma meħtieġa huma mmarkati *