Awtomazzjoni GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway
Manwal għall-Utent

Informazzjoni Importanti

Twissija
Id-data u examples f'dan il-manwal ma jistgħux jiġu kkupjati mingħajr awtorizzazzjoni. SST Automation tirriżerva d-dritt li taġġorna l-prodott mingħajr ma tinnotifika lill-utenti.
Il-prodott għandu ħafna applikazzjonijiet. L-utenti għandhom jiżguraw li l-operazzjonijiet u r-riżultati kollha jkunu skont is-sikurezza tal-oqsma rilevanti, u s-sikurezza tinkludi liġijiet, regoli, kodiċijiet u standards.
Copyright
Copyright © 2023 minn SST Automation Co., Ltd. Id-drittijiet kollha riżervati.
Trademark
hija t-trade mark reġistrata ta' SST Automation.

Informazzjoni ta' Kuntatt ta' Appoġġ Tekniku www.sstautomation.com
www.sstcomm.com E-mail: support@sstautomation.com

Prodott Overview

1.1 Funzjoni tal-Prodott
Il-portal jappoġġja l-konnessjoni ta 'apparat CANopen man-netwerk Modbus TCP, jista' jirrealizza komunikazzjoni tad-dejta bejn apparati multipli CANopen u Klijenti multipli Modbus TCP.
1.2 Karatteristika tal-Prodott

• Jappoġġja kanal wieħed CAN 2.0A.
• Interface CAN: iżolament fotoelettriku 3KV.
•  Jaġixxi bħala Master CAN miftuħ, jappoġġja 100 PDO u 100 kmand SDO.
• Jappoġġja sa 8 klijenti Modbus TCP.
• Jappoġġja 2 kanali, port tan-netwerk 10M/100M ..

1.3 Speċifikazzjonijiet Tekniċi
[1] Interfaċċja Ethernet:

• Jappoġġja 2 portijiet tan-netwerk 10M/100M (awto-negozjar) bi swiċċ integrat.
• Jappoġġja l-protokoll Modbus TCP u jiffunzjona bħala server Modbus TCP.
•  Jappoġġja l-konnessjoni sa 8 klijenti Modbus TCP.
• Jappoġġja kodiċijiet tal-funzjoni: 03H, 04H, 06H, 10H.
• L-indirizz tal-bidu tar-reġistru tad-dħul huwa 0 (jaħżen il-qafas CAN riċevut), u jappoġġja l-kodiċi tal-funzjoni 04H.
•  L-indirizz tal-bidu tar-reġistru tal-ħruġ huwa 0 (jaħżen il-frejms CAN li jeħtieġ li jintbagħtu), u jappoġġja l-kodiċi tal-funzjoni 03H, 06H u 16H.
•  Jappoġġja l-kodiċi tal-funzjoni 03 jew 04 biex taqra l-erja tad-dejta tad-dħul/ħruġ.
• Jappoġġja konfigurazzjoni statika tal-indirizz IP u DHCP.
  [2] Rata ta 'komunikazzjoni: CAN baud rate: 10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 1Mbps.
  [3] L-interface CAN jappoġġja l-protokoll CAN2.0A.
  [4] DS-301 V4.02 u CiA Abbozz ta' Rakkomandazzjoni 303 konformi.
• Jappoġġja massimu ta '8 bytes TPDO u RPDO.
• Jappoġġja massimu ta '100 kmand PDO u massimu ta' 100 kmand SDO.
•  Jappoġġja veloċi Download SDO u fast Upload SDO.
• Il-COB-ID ta 'TPDO u RPDO jista' jiġi stabbilit mill-utent, jew jista 'jintuża l-COBID default.
• Jappoġġja Ħin tad-Data Ċara għall-funzjoni TPDO.
• Jappoġġja l-funzjoni ta 'timeout tar-rispons SDO.
• Jappoġġja l-ġestjoni NMT.
• Jappoġġja l-funzjoni SYNC.
• Jappoġġja l-funzjoni tal-ħajja tal-Gwardja (protokolli tal-ħarsien tal-ħajja u tat-taħbit tal-qalb).
• Jappoġġja l-funzjoni li tibgħat iċ-ċiklu RPDO.
• Jappoġġja d-dewmien tal-kaptan CANopen għall-funzjoni tal-bidu.
• Jappoġġja l-funzjoni tal-Istatus tal-Kontroll.
• Funzjoni konfigurabbli tal-kmand NMT_RESET.
  [5] Temperatura operattiva: -40 °F ~ 140 °F (-20 °C sa 60 °C). Umdità Relattiva: 5% sa 95% (mhux kondensazzjoni).
  [6] Qawwa: 24VDC (11V ~ 30V), 80mA (24VDC).
  [7] Dimensjonijiet esterni (W * H * D): 1.0 in * 4.0 in * 3.6 in (25mm * 100mm * 90mm).
  [8] Installazzjoni: 1.38 in (35mm) DIN RAIL;
  [9] Livell ta' protezzjoni: IP20.

1.4 Prodotti Relatati
Prodotti relatati jinkludu:

• GT100-CO-RS
• GT200-CO-RS
• GT200-EI-CO
• GT200-PN-CO
• GT200-DP-CO

Biex tikseb aktar informazzjoni dwar prodotti relatati, jekk jogħġbok żur l-Awtomazzjoni SST tagħna websit: www.sstautomation.com
1.5 Storja tar-Reviżjoni

Deskrizzjonijiet tal-Hardware

Noti: Din l-istampa hija għal referenza biss. Id-dehra tal-prodott hija soġġetta għall-prodott attwali.
2.2 Indikaturi LED

2.3 Konfigurazzjoni Swiċċ/Button
Is-swiċċ DIP jintuża għall-issettjar tal-mod ta 'tħaddim tal-apparat.

Noti: Ibda mill-ġdid GT200-MT-CO wara li reset il-konfigurazzjoni biex il-konfigurazzjoni tidħol fis-seħħ!
2.4 Interface
2.4.1 Interface tal-Enerġija

2.4.2 Interface EthernetL-interface Ethernet juża interface RJ45, isegwi l-istandard IEEE802.3u 100BASE-T, b'awtonegozjar 10/100M. Il-pinout tiegħu (sinjal Ethernet standard) huwa definit kif ġej:

Konnettur bi 3 pins:Il-portal juża konnettur miftuħ bi tliet pins fil-ġenb tal-KAN:

2.5 Dimensjonijiet mekkaniċi
Daqs (wisa ' * għoli * fond): 1.0 in * 4.0 in * 3.6 in (25 mm * 100 mm * 90 mm)2.6 Metodu ta 'Installazzjoni
Bl-użu ta '1.4 in (35mm) DIN RAIL.

Gwida Quick Start

1. Kun żgur li l-GT200-MT-CO ikun fil-mod ta 'tħaddim xieraq li jippermetti l-konfigurazzjoni. Huwa rakkomandat li tissettja l-gateway għall-mod ta 'konfigurazzjoni (swiċċijiet tal-konfigurazzjoni Bit 1 OFF u Bit 2 ON) imbagħad l-IP tal-gateway jiġi ffissat fuq 192.168.0.10.
2.  Uża kejbil Ethernet biex tikkonnettja l-GT200-MT-CO mal-PC.
3. Qabbad l-istrumenti CAN billi tgħaqqad il-brilli 1 u 3 mill-inqas.
4. Qabbad il-provvista tal-enerġija, imbagħad qabbad l-apparat.
5. Mexxi s-softwer SST-MTC-CFG biex tibda l-proċess ta 'konfigurazzjoni.
6.  Fis-softwer tal-konfigurazzjoni, issettja r-rata tal-baud CAN, l-ID tan-node u l-indirizz IP. (Ara l-kapitoli 4.5 u 4.7.4 għad-dettalji).
7. Wara li l-portal ikun ġie kkonfigurat, issettja l-konfigurazzjoni DIP switch Bit 2 OFF. Ixgħel mill-ġdid u l-modulu se jidħol fil-modalità run.

3.3 JIĠRI
3.3.1 Modalità ta' Skambju ta' Data
Il-mod ta 'komunikazzjoni bejn CAN miftuħ u Ethernet/IP huwa mod asinkroniku, kif muri hawn taħt:"Data 1" turi l-proċess tat-trasferiment tad-data minn Modbus TCP għal CAN; "Data 2" turi l-proċess tat-trasferiment tad-data minn CAN għal Modbus TCP.
Output I/O Modbus TCP jista 'jġorr 0 għal dejta multipla tal-qafas CAN. Wara li l-portal jirċevih, jibgħat il-qafas miftuħ CAN, u mbagħad jippakkja l-qafas tar-rispons CANopen riċevut f'input I/O u jibgħatha lill-Modbus TCP Clinet. TPDO u RPDO japplikaw il-mod tal-produttur/konsumatur, u ħafna drabi jintużaw fl-okkażjoni b'rekwiżit għoli dwar il-veloċità; Ittella SDO u Niżżel SDO japplika l-mod klijent/server, il-modalità tista 'tiggarantixxi s-sigurtà tad-data, u ħafna drabi jintużaw f'okkażjonijiet b'rekwiżit ta' veloċità baxxa.

Istruzzjonijiet tas-Softwer

Is-softwer tal-konfigurazzjoni SST-MTC-CFG jaħdem fuq il-pjattaforma tal-Windows u jintuża biex jiġi kkonfigurat GT200-MT-CO permezz tal-interface tan-netwerk. Jintuża biex jiġi kkonfigurat il-parametri u l-kmandi għal Modbus TCP u CANopen.
Ikklikkja darbtejn l-ikona tas-softwer fuq id-desktop wara l-installazzjoni biex tidħol fl-interface tal-konfigurazzjoni:4.1 Toolbar
Toolbar tidher kif hawn taħt:

Il-funzjoni tal-Toolbar: Ġdid, Issejvja, Iftaħ, Żid Nodu, Ħassar Node, Żid Kmand, Ħassar Kmand, Tella, Niżżel, AutoMap, Kunflitt u Esportazzjoni EXCEL.

	Ġdid: Oħloq proġett ta' konfigurazzjoni ġdid
	Ħlief: Issejvja l-konfigurazzjoni attwali
	Iftaħ: Iftaħ proġett ta' konfigurazzjoni
	Żid Node: Żid node CANopen
	Ħassar Node: Ħassar node CANopen
	Żid Kmand: Żid kmand CANopen
	Ħassar Kmand: Ħassar kmand CANopen
	Upload: Aqra l-informazzjoni tal-konfigurazzjoni mill-modulu u uriha fis-softwer
	Niżżel: Niżżel il-konfigurazzjoni file lejn il-portal
	AutoMap: Użat biex tikkalkula awtomatikament l-indirizz tal-memorja mmappjat mingħajr kunflitt minn kull kmand
	Kunflitt: Biex tivverifika jekk hemmx xi kunflitti ma 'kmandi konfigurati fil-buffer tad-dejta tal-memorja tal-gateway.
	Esportazzjoni EXCEL: Esportazzjoni tal-konfigurazzjoni kurrenti għall-hard disk lokali, salvata bħala .xls file.
	Debug: Riżervat

4.3 Iftaħ u Ħlief Konfigurazzjoni
Agħżel "Open", tista 'tiftaħ il-proġett ta' konfigurazzjoni li ssejvjajt.Agħżel "Save" jew "Save as", tista 'tiffranka l-proġett ta' konfigurazzjoni b'.chg bħala l-estensjoni tiegħu.Ikklikkja fuq l-ikona fuq il-bar tal-għodda biex issalva l-konfigurazzjoni b'.xls bħala l-estensjoni tagħha.
Nota: Wara li ssejvja l-parametri bħala a file, id-data fil- file jista 'jinbidel mill-utent, iżda jekk jogħġbok żgura l-korrettezza tad-dejta mibdula, inkella d-dejta mhux korretta tiġi pproċessata skont il-valur default.
Jekk jogħġbok ibiddilx il-kliem kjavi tad-dejta, jekk jogħġbok iżżidx spazji.

Agħżel l-apparat, ikklikkja Sign In.Ikklikkja Upload.

Agħżel "Upload", se taqra l-konfigurazzjoni applikata mill-gateway, u l-interface tidher kif hawn taħt:Agħżel "Niżżel", se tniżżel il-konfigurazzjonijiet għall-portal, u l-interface tidher bħala hawn taħt:Nota: L-indirizz IP huwa ffissat fuq 192.168.0.10 fil-mod ta 'konfigurazzjoni GT200-MT-CO.

4.5 Parametri tal-Konfigurazzjoni Modbus TCP
L-interface tal-konfigurazzjoni Modbus TCP tidher kif ġej:Fil-parametri ta 'hawn fuq, l-informazzjoni dettaljata tidher kif ġej:
Assenja Modalità IP: Assenja Manwal u DHCP mhux obbligatorju.
Indirizz IP: indirizz IP ta 'GT200-MT-CO
Maskra tas-subnet: Maskra tas-subnet ta 'GT200-MT-CO
Gateway Default: L-indirizz tal-gateway GT200-MT-CO jinsab fil-LAN
Iċċekkja l-ID tal-Unità: Iċċekkja l-Identifikatur tal-Unità: Mixgħul jew Mitfi. Meta tiftaħha, tista 'tissettja l-portal bħala l-indirizz tal-istazzjon tas-Server Modbus TCP
Unit ID: Il-portal bħala l-indirizz tal-istazzjon tas-server Modbus TCP. L-ID tal-Unità hija attivata meta l-"Iċċekkja l-ID tal-Unità" hija Mixgħula, il-medda: 1 sa 247, il-valur default huwa 1.
Kodiċi tal-Funzjoni għall-Qari tad-Dejta: Kodiċi tal-funzjoni 04/03 jaqra d-dejta tal-input: Modbus TCP Klijent jista 'jagħżel kodiċi tal-funzjoni 04 jew 03, u jaqra d-dejta tal-apparat CANopen miġbura permezz tal-gateway.

4.7 Apparat View Interface
4.7.1 Apparat View Interface4.7.2 Modalità ta' Operazzjoni
Jappoġġja tliet tipi ta 'modi ta' tħaddim: editja menu, editja toolbar, u editjar menu billi tikklikkja bil-lemin.4.7.3 Tipi ta' Operazzjoni

• Żid node: Ikklikkja fuq ix-xellug fuq CANopen Networks jew nodi eżistenti, u mbagħad wettaq l-operazzjoni li żżid node ġdid. Imbagħad se jkun hemm nodu ġdid bl-isem "New node" taħt CANopen Network (In-nodu miżjud ġdid m'għandux indirizz. Nodi mingħajr indirizzi huma invalidi. Jekk jogħġbok daħħal l-indirizz tan-node. L-indirizz tan-nodu ma jistax jiġi ripetut).
•  Ħassar node: Ikklikkja fuq ix-xellug fuq in-nodu li għandu jitħassar, u mbagħad wettaq l-operazzjoni tat-tħassir tan-nodu. In-node u l-kmandi kollha se jitħassru.  Żid kmandi: Ikklikkja fuq ix-xellug fuq in-node, u mbagħad wettaq l-operazzjoni ta 'żieda ta' kmand biex iżżid kmand għan-node. Il-kaxxa tad-djalogu tal-għażla tal-kmand se titfaċċa għall-utenti minn fejn jagħżlu. Jintwera kif hawn taħt:
  Kmandi: Tella' SDO->ENet In, Niżżel SDO <- ENet Out, Trażmetti PDO-> ENet In, Irċievi PDO<- ENet Out
•  Agħżel kmandi: Ikklikkja darbtejn kmand.
• Ħassar kmand: Ikklikkja fuq ix-xellug kmand u tista' tħassarha.
•  Ikkopja node: Ikklikkja fuq ix-xellug fuq in-nodu eżistenti, agħżel in-nodu u tesegwixxi l-operazzjoni ta 'kopja ta' nodi (inkludi l-kmandi kollha taħt in-nodu).
•  Paste node: Ikklikkja fuq ix-xellug u agħżel kwalunkwe node eżistenti, tesegwixxi l-operazzjoni li twaħħal node. Imbagħad taħt is-siġra tan-Netwerk CANopen tista 'tara n-nodu l-ġdid (inkludi l-kmandi kollha taħt in-nodu). Il-parametri tan-node l-ġdid huwa l-issettjar awtomatiku, jeħtieġ li jiġi reset.

CAN tiftaħ Rata Baud: 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 1M jistgħu jintgħażlu; il-valur default huwa 250K
Canoe Node ID: 1 sa 127, il-valur default huwa 127
SDO Response Timeout: Dan il-parametru huwa bbażat fuq 10 millisekondi. Il-firxa tal-valur tal-parametru hija 1 sa 200. Il-valur default huwa 200
Ippermetti NMT: Jekk tibda n-nodi kollha CAN miftuħa fuq in-netwerk jew le, l-inadempjenza hija diżattivata

Ipproċessar tad-Data tal-Output: Meta n-naħa TCP tkun mitfija, id-data RPDO tal-buffer tal-output TCP se Ċara jew Żomm;
Mezzi ċari biex tissettja d-data għal żero;
Żomm ifisser li żżomm id-data mhux mibdula qabel ma TCP jintefa.
Iċ-Ċiklu għat-Trażmissjoni SDO: Iċ-ċiklu għat-Trażmissjoni SDO, huwa bbażat fuq 1ms. Żero tfisser Niżżel SDO juża l-mod ta 'bidla tal-output tal-valur, Upload SDO juża l-mod ta' non-stop qari data slave; mhux żero tfisser li tibgħat l-SDO kollha skond iċ-ċiklu. Ċiklu li jibgħat huwa ugwali għall-valur ta 'l-issettjar, il-valur default huwa 0. Il-medda: 0 sa 60000.
Tentattivi għal falliment tal-kmand SDO: L-istazzjon Master CANopen jibgħat talba SDO, iżda ma jirċievix tweġiba mill-istazzjon tal-apparat. L-istazzjon ewlieni se jibgħat ripetutament din it-talba SDO. In-numru ta 'repetizzjonijiet huwa l-valur stabbilit minn dan il-parametru, medda: 0 sa 5, default: 0.
SDO Polling Delay Time: L-istazzjon Master CANopen jibgħat it-talba SDO u jirċievi r-rispons mill-istazzjon tal-apparat. L-istazzjon ewlieni jeħtieġ li jdewwem perjodu ta 'żmien qabel jibgħat it-talba SDO li jmiss. Dan il-perjodu ta 'żmien huwa l-ħin ta' dewmien tal-Polling SDO. Unità: ms, medda: 0 sa 60000, default: 0.
4.7.5 Konfigurazzjoni tal-Kmand
Fl-interface tal-apparat, ikklikkja fuq ix-xellug fuq kmand u mbagħad l-interface tal-konfigurazzjoni tidher kif hawn taħt:

• Indirizz tal-Apparat CANopen : L-indirizz tal-Apparat CANopen, il-medda hija minn 1 sa 127.
• COB-ID: L-ID CAN (deċimali) ta' CANopen PDO:
  Valur default tal-kmand PDO Trasmit: 384(0x180) + node ID jew 640(0x280) + node ID jew 896 (0x380) + node ID jew 1152(0x480) + node ID.
  Valur default ta 'Irċievi PDO: 512(0x200) + node ID jew 768(0x300) + node ID jew 1024 (0x400) + node ID jew 1280 (0x500) + node ID.
  Jekk l-utenti jridu jimlew valur tad-dwana, jekk jogħġbok imla l-valur meħtieġ direttament meta l-oġġett Personalizzat jintgħażel fil-kaxxa tal-għażla drop - down. Il-firxa hija (1 ~ 127) & (257 ~ 1408) & (1664 ~ 1791) & (1920 ~ 2046).
•  Numru ta' bytes: In-numru ta' byte(s) tad-data. Firxa: 1 ~ 8.
• Indirizz tal-mapping: Indirizz tal-mapping tal-indirizz tal-memorja interna tal-gateway (deċimali). Firxa: 0-1999.L-indirizz tal-mapping jista 'jimtela manwalment jew awtomatikament mill-funzjoni tal-mapping awtomatiku.
• Deskrizzjoni: L-utenti jistgħu jdaħħlu deskrizzjonijiet deskrittivi tal-oġġetti tal-konfigurazzjoni tal-proġett hawn. Dawn fil-fatt mhumiex jitniżżel fuq l-apparat tal-portal, li jistgħu jgħinu lill-utenti jiddistingwu l-funzjonijiet tagħhom, bħal "status" eċċ. U ma jistgħux jintużaw.
• Valur tal-indiċi:Valur tal-indiċi fid-dizzjunarju tal-oġġett tal-apparat (Hex, 0001H sa FFFFH).
•  Valur tas-Sub-Indiċi: Valur tas-Sub-Indiċi fid-dizzjunarju tal-oġġett tal-apparat (Hex, 00H sa FFH).
•  Numru ta' bytes: Numru ta' bytes: għandu jkun 1 jew 2 jew 4.
• Indirizz tal-mapping: Indirizz tal-mapping tal-indirizz tal-memorja interna tal-gateway (deċimali). Firxa: 0-1999.L-indirizz tal-mapping jista 'jimtela manwalment jew awtomatikament mill-funzjoni tal-mapping awtomatiku.

4.7.6 Interface tal-Kummenti
L-interface tal-kumment juri l-ispjegazzjoni tal-oġġett tal-konfigurazzjoni rilevanti. Meta l-oġġett tal-konfigurazzjoni huwa “Indiċi
valur”, l-interface tal-kumment tidher kif hawn taħt:

Awtomazzjoni SST
Email: support@sstautomation.com
www.SSTAumation.com

Dokumenti / Riżorsi

SST Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway [pdfManwal tal-Utent GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway, GT200-MT-CO, Modbus TCP Canopen Gateway, TCP Canopen Gateway, Gateway

Referenzi

• Manwal għall-Utent