Manwal għall-Utent tal-Munzell tal-Kontrollur tat-Titjira SpeedyBee F405 V3

SpeedyBee F405 V3 Flight Controller Stack User Manual

SpeedyBee-LOGO

Munzell tal-Kontrollur tat-Titjira SpeedyBee F405 V3

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -PRODOTT

Speċifikazzjonijiet Matulview

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-29

Dimensjonijiet

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-1

Suġġerimenti Importanti għall-Installazzjoni tat-Titjira Stack

Jekk jogħġbok kun żgur li l-munzell tat-titjira huwa installat bil-mod standard, bil-kontrollur tat-titjira (FC) fuq nett u l-kontrollur elettroniku tal-veloċità (ESC) fuq il-qiegħ. Biex tibdel id-direzzjoni tal-ġiroskopju u s-sekwenza tal-mutur, uża l-"Settings". Kwalunkwe ħsara li tirriżulta minn installazzjoni mhux xierqa mhix koperta taħt il-garanzija tagħna.

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-2

 

  • Manjiera ta 'Installazzjoni Standard
  • Il-metodu ta 'installazzjoni muri huwa ncorrect u jista' jikkawża kuntatt dirett bejn FC u ESC.

Pakkett

Għażla 1 – SpeedyBee F405 V4 55A 30×30 Munzell

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-3

  1. SpeedyBee F405 V4 Kontrollur tat-Titjira x 1
  2. SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC x 1
  3. 35V 1000uF Baxx ESR Capacitor x 1
  4. Ġewż tan-najlon M3 x 5
  5. M3 tas-silikonju O Ring x 5
  6. Grommets tas-silikonju M3 * 8mm (għal FC) x 1
  7. Grommets tas-silikonju M3 * 8.1mm (għal ESC) x 1
  8. SH 1.0mm 25mm-tul 8pin Cable (għall-konnessjoni FC-ESC) x 1 SH 1.0mm 75mm-tul 8pin Cable* x 1
  9. M3 * 30mm Iner-hexagon Viti x 5
  10. DJI 6pin Cable (80mm) x 1
  11. Kejbil tal-Enerġija XT60 (70mm) x 1

Meta d-denb tal-ESC jiffaċċja l-quddiem tad-drone, uża dan il-kejbil għall-kontrollur tat-titjira u l-ESC; iż-żewġt itruf ipplaggja minflok xulxin.

Għażla 2 – Kontrollur tat-Titjira SpeedyBee F405 V4

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-4

  1. SpeedyBee F405 V4 Kontrollur tat-Titjira x 1
  2. Grommets tas-silikonju M3 * 8mm (għal FC) x 1
  3. SH 1.0mm 25mm-tul 8pin Cable (għall-konnessjoni FC-ESC) x 1
  4. DJI 6pin Cable (80mm) x 1

Għażla 3 – SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-5

  1. SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC x 1
  2. 35V 1000uF Baxx ESR Capacitor x 1
  3. M3 tas-silikonju O Ring x 5
  4. Kejbil tal-Enerġija XT60 (70mm) x 1
  5. SH 1.0mm 25mm-tul 8pin Cable (għall-konnessjoni FC-ESC) x 1
  6. Grommets tas-silikonju M3 * 8.1mm (għal ESC) x 1

Konnessjoni FC & ESC

Uża l-kejbil 8-pin fil-pakkett biex tikkonnettja l-FC u l-ESC. Jew issaldja 8 wajers direttament mat-8 pads fuq kull tarf.

Metodu 1 - Bl-użu ta 'kejbil 8-pin
Uża kwalunkwe tarf tal-kejbil JST 8-pin biex tikkonnettja l-FC mal-ESC.

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-6

 

Metodu 2 - Saldjar dirett
Saldan 8 wajers mat-8 pads fuq kull tarf b'referenza għad-definizzjoni tal-kuxxinett hawn taħt.

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-7

Parti 2 – Kontrollur tat-Titjira F405 V4

Tqassim

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-8

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-9

Definizzjoni ta' l-Indikatur LED

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-10

  • LED AĦMAR – Indikatur tal-Enerġija. Aħmar Solidu wara li tixgħel.
  • LED AĦDAR – Dawl tal-istatus tal-Bluetooth. Aħdar Sod jindika li l-Bluetooth huwa konness.
  • LED BLU – Dawl tal-istatus tal-kontrollur tat-titjira li huwa kkontrollat ​​mill-firmware tal-kontrollur tat-titjira.
  • LED Oranġjo - Indikatur tal-Modalità ta 'Kontroll LED. Tindika li l-4 settijiet ta 'strixxi LED konnessi ma' pads LED1-LED4 fuq il-kantunieri tal-kontrollur tat-titjira huma kkontrollati minn Firmware Betaflight (mod BF_LED) jew iċ-ċippa Bluetooth (modalità SB_LED).
  • Oranġjo Solidu: tindika li l-4 x LEDs huma fil-modalità SB_LED. F'din il-modalità, meta l-FC ikun mixgħul u fil-modalità ta 'standby, agħfas il-buttuna BOOT biex tiċċikla l-modi tal-wiri tal-LEDs.
  • OFF: jindika li l-4 x LEDs huma kkontrollati mill-firmware Betaflight. Agħfas fit-tul il-buttuna għal 3 sekondi biex taqleb il-modi ta 'kontroll bejn il-mod BF_LED u l-mod SB_LED.
  • Buttuna BOT
    • [A]Biss jekk il-kontrollur tat-titjira jitwaħħal u ma jkunx jista' jitħaddem, jekk jogħġbok segwi dawn il-passi biex terġa' tflash il-firmware għalih:
  1.  Daħħal kejbil USB A għal TYPE-C fil-PC tiegħek.
  2.  Agħfas u żomm il-buttuna BOOT, daħħal il-kejbil USB fil-kontrollur tat-titjira, imbagħad itlaq il-buttuna BOOT.
  3. Iftaħ il-konfiguratur Betaflight/INAV fuq il-PC, mur fil-paġna 'Firmware Flashing', agħżel il-mira 'SPEEDYBEEF405V4' u flash.

[B]. Meta l-FC ikun mixgħul u fil-modalità standby, il-buttuna BOOT tista 'tintuża biex tikkontrolla l-istrixxi LED konnessi mal-pads LED1-LED4 fuq il-kantunieri. Agħfas qasir il-buttuna BOOT biex iċċekkja l-mod tal-wiri LED. Agħfas fit-tul il-buttuna BOOT biex taqleb bejn il-modalità SpeedyBee-LED u l-modalità BF-LED. Taħt il-mod BF-LED, l-istrixxi LED1-LED4 kollha se jkunu kkontrollati mill-firmware Betaflight. Il-modalità default hija l-modalità BF-LED.

Konnessjoni Periferali ta' FC

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-11

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-12

  • Nota1: Sabiex jiġi evitat li l-munzell jinħaraq bil-voltage spikes fuq powering up, huwa rakkomandat ħafna li tuża l-capacitor ESR Baxxa fil-pakkett.
  • Nota 2: L-FC u l-ESC jistgħu wkoll konnessi permezz ta 'issaldjar dirett. Id-definizzjoni tal-pads tal-issaldjar hija kif ġej.

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-13

Konnessjoni tal-Cable vs DJI O3 Air Unit
Uża kejbil 6-pin jiġi ma 'l-O3 Air Unit

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-14

Konnessjoni tal-Cable vs RunCam Link/Caddx Vista Air Unit

  • Uża kejbil 6-pin jiġi mal-munzell F405 V4
  • (Ara l-aċċessorju Nru.11 fit-taqsima tal-pakkett)

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-15

Konnessjoni tal-Cable vs DJI Air Unit V1

  • Uża kejbil 6-pin jiġi mal-munzell F405 V4
  • (Ara l-aċċessorju Nru.11 fit-taqsima tal-pakkett)

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-16

Avviż ta' importanza għar-riċevitur SBUS

Meta tuża riċevitur SBUS, il-wajer tas-sinjal SBUS tar-riċevitur għandu jkun imqabbad mal-kuxxinett SBUS fuq in-naħa ta 'quddiem tal-kontrollur tat-titjira (dan il-kuxxinett juża internament UART2).
Jekk qed tuża wkoll id-DJI Air Unit (O3/Link/Vista/Air Unit V1), ikollok bżonn skonnettja l-wajer tas-sinjal SBUS mill-
Xedd tal-Unità tal-Ajru. Jekk ma tagħmel dan, ir-riċevitur SBUS ma jħallix li jiġi rikonoxxut sew mill-kontrollur tat-titjira. Tista 'tuża pinzetta biex tagħżel il-wajer SBUS mill-konnettur ta' xedd ta '6 pins (jew taqta' direttament dan il-wajer) u iżola l-parti esposta tal-wajer b'attenzjoni.

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-17

Avviż ta' importanza għar-riċevitur ELRS

Nirrakkomandaw li tqabbad it-TX u RX tar-riċevitur ELRS mal-pads T2 u R2 fuq il-kontrollur tat-titjira. Madankollu, meta tuża l-Unità tal-Ajru DJI fl-istess ħin, xi riċevituri ELRS jistgħu ma jiġux rikonoxxuti sew mill-kontrollur tat-titjira. Jekk tiltaqa 'ma' din il-kwistjoni, għandek bżonn skonnettja l-wajer tas-sinjal SBUS mix-xedd tal-Unità tal-Ajru. Tista 'tuża pinzetta biex tagħżel il-wajer SBUS mill-konnettur tal-arness b'6 pins
(jew aqta direttament dan il-wajer) u iżola l-espost
parti mill-wajer b'attenzjoni.

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-18

App & Konfigurazzjoni FC

Ikseb l-App SpeedyBee
Fittex 'SpeedyBee' fuq Google Play jew App Store. Jew niżżel l-Android .apk file fuq tagħna websit: https://www.speedybee.com/download.

Konfigurazzjoni FC

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-19

Aġġornament tal-Firmware FC
Il-kontrollur tat-titjira SpeedyBee F405 V4 ma jappoġġjax it-teptep tal-firmware mingħajr fili, għalhekk jekk jogħġbok flash il-firmware għalih fuq il-PC tiegħek billi segwi l-passi hawn taħt:

  1.  Qabbad il-kontrollur tat-titjira mal-PC b'kejbil USB
  2.  Iftaħ il-konfiguratur Betafight/INAV fuq il-PC tiegħek. Ħu l-konfiguratur ta' Betaflight bħala example, mur fil-paġna 'Firmware Flashing', agħżel il-mira 'SPEEDYBEEF405V4' u flash.

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-20

Speċifikazzjonijiet

Isem tal-Prodott SpeedyBee F405 V4 30 × 30 Kontrollur tat-Titjira
MCU STM32F405
IMU (Gyro) ICM42688P
Tip ta 'Port USB Tip-Ċ
Barometru Mibnija fil-
Ċippa OSD Ċippa AT7456E
 

BLE Bluetooth

Appoġġjati. Użat għall-konfigurazzjoni tal-Kontrollur tat-Titjira (MSP għandu jkun attivat b'Baud rate 115200 fuq UART4)
WIFI Mhux appoġġjat
DJI Air Unit Konnessjoni Mod Żewġ modi appoġġjati: konnettur 6-pin jew issaldjar dirett.
 

6-pin DJI Air Unit Plug

Appoġġjati. Kompletament kompatibbli ma 'DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI Air Unit V1, l-ebda wajer mhu meħtieġ li jinbidel.
 

 

Slot tal-Kard MicroSD Blackbox

* Firmware Betaflight jeħtieġ li t-tip tal-karta microSD tkun jew Standard (SDSC) jew Kapaċità Għolja (SDHC) taħt 32GB, għalhekk karti ta 'kapaċità estiża (SDXC) mhumiex appoġġjati (Ħafna karti U3 ta' veloċità għolja huma SDXC). Ukoll il-karta microSD GĦANDHA tkun ifformattjata bil-format FAT16 jew FAT32 (rakkomandat). Allura, tista 'tuża kwalunkwe karta SD inqas minn 32GB, iżda l-Betaflight jista' jirrikonoxxi biss 4GB massimu. Nissuġġerixxu li tuża dan Ifformattjar parti terza għodda u agħżel 'Soverwrite format' imbagħad ifformattja l-karta tiegħek. Iċċekkja wkoll hawn għall-kards SD rakkomandati jew jixtru l- karti ttestjati mill-maħżen tagħna.
Input tas-Sensor kurrenti Appoġġjati. Għal SpeedyBee BLS 55A ESC, jekk jogħġbok issettja skala = 400 u Offset = 0.
Input tal-Enerġija 3S – 6S Lipo (Permezz G, BAT pins/pads mill-konnettur ta '8-pin jew 8-pads fuq in-naħa ta' isfel)
 

5V Output

9 gruppi ta 'output 5V, erba' pads + 5V u pad BZ + 1 (użat għal Buzzer) fuq in-naħa ta 'quddiem, u pads 4x LED 5V. It-tagħbija totali tal-kurrent hija 3A.
 

9V Output

2 gruppi ta 'output ta' 9V, pad wieħed + 9V fuq in-naħa ta 'quddiem u oħrajn inklużi f'konnettur fuq in-naħa ta' isfel. It-tagħbija tal-kurrent totali hija 3A.
3.3V Output Appoġġjati. Iddisinjat għal riċevituri ta 'input 3.3V. Sa 500mA tagħbija kurrenti.
 

4.5V Output

Appoġġjati. Iddisinjat għar-riċevitur u l-modulu tal-GPS anke meta l-FC jitħaddem permezz tal-port USB. Sa 1A tagħbija kurrenti.
Sinjal ESC M1 – M4 fuq in-naħa t'isfel u M5-M8 fuq in-naħa ta 'quddiem.
 

UART

6 settijiet (UART1, UART2, UART3, UART4 (Ddedikati għal konnessjoni Bluetooth)), UART5 (Ddedikati għat-telemetrija ESC), UART6
Telemetrija ESC UART R5(UART5)
I2C Appoġġjati. SDA & SCL pads fuq in-naħa ta 'quddiem. Użat għal manjetometru, sonar, eċċ.
 

Tradizzjonali Betaflight LED Pad

Appoġġjati. 5V, G u pads LED fuq il-qiegħ tan-naħa ta 'quddiem. Użat għal WS2812 LED ikkontrollat ​​minn Firmware Betaflight.
Buzzer BZ+ u BZ- pad użati għal 5V Buzzer
 

 

 

 

Buttuna BOT

Appoġġjati.
[A]. Agħfas u żomm il-buttuna BOOT u tixgħel l-FC fl-istess ħin se ġġiegħel lill-FC jidħol fil-modalità DFU, dan huwa għall-firmware li jteptep meta l-FC jiġi bricked.
[B]. Meta l-FC ikun mixgħul u fil-modalità standby, il-buttuna BOOT tista 'tintuża biex tikkontrolla l-istrixxi LED konnessi ma' konnetturi LED1-LED4 fuq in-naħa ta 'isfel.

B'mod awtomatiku, agħfas qasir il-buttuna BOOT biex iċċekkja l-mod ta 'wiri LED. Agħfas fit-tul il-buttuna BOOT biex taqleb bejn il-modalità SpeedyBee-LED u l-modalità BF-LED. Taħt il-mod BF-LED, l-istrixxi LED1-LED4 kollha se jkunu kkontrollati mill-firmware Betaflight.

Input RSSI Appoġġjati. Imsemmi bħala RS fuq in-naħa ta 'quddiem.
Smart Port / F.Port Mhux appoġġjat
Firmware tal-Kontrollur tat-Titjira Appoġġjat  

BetaFlight(Default), INAV

Firmware Target Name SPEEDYBEEF405V4
Immuntar 30.5 x 30.5mm (dijametru ta 'toqba ta' 4mm)
Dimensjoni 41.6(L) x 39.4(W) x 7.8(H)mm
Piż 10.5g

Parti 3 – SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-21 SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-22

Konnessjoni mal-kontrollur tat-titjira u Motors

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-23

  • Nota1: Sabiex jiġi evitat li l-munzell jinħaraq bil-voltage spikes fuq powering up, huwa rakkomandat ħafna li tuża l-capacitor ESR Baxxa fil-pakkett.
  • Nota 2: L-FC u l-ESC jistgħu wkoll konnessi permezz ta 'issaldjar dirett. Id-definizzjoni tal-pads tal-issaldjar hija kif ġej.

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-24

Konfigurazzjoni ESC

  • Tista 'tuża l-APP SpeedyBee biex tikkonfigura dan l-ESC mingħajr fili kemm għall-firmware BLHeli_S kif ukoll għall-Bluejay. Passi:

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-25

  • Tista 'wkoll tuża konfiguraturi tal-PC biex tikkonfigura dan l-ESC. Nirrakkomandaw il-Konfiguratur ESC. Jekk jogħġbok uża l-browser Google Chrome u żur:http://www.esc-configurator.com.

Aġġornament tal-Firmware tal-ESC

  • Dan 8-bit 55A ESC jista 'jħaddem firmware BLHeliS jew Bluejay. Huwa mgħobbi bil-firmware BLHeliS awtomatikament. Inti tista 'wkoll flash lill Firmware Bluejay li jista' jappoġġja filtrazzjoni RPM u Dhsot Bi-direzzjonali. Firmware li jteptep passi huma kif ġej:?
  • Neħħi l-iskrejjen kollha mid-drone tiegħek.
  • Kun żgur li l-kontrollur tat-titjira huwa mqabbad sew mal-ESC, imbagħad iħaddem id-drone. Dan il-pass jiżgura li l-ESC jibda b'mod korrett.
  • Qabbad il-kontrollur tat-titjira mal-kompjuter billi tuża kejbil USB Type-C.
  • Iftaħ il-browser Chrome u żur dan li ġej
  • websit: https://www.esc-configurator.com/
  • Segwi l-passi li jteptep firmware kif muri fil-screenshots hawn taħt. Nota importanti: Fuq is-6 interface, it-tip "ESC" għandu jintgħażel bħala "JH-40".

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-26 SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-27 SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-28

Speċifikazzjonijiet

Isem tal-Prodott SpeedyBee BLS 55A 30 × 30 4-in-1 ESC
Firmware BLHeli_S JH-40
PC Konfiguratur Niżżel Link https://esc-configurator.com/
Kurrent Kontinwu 55A * 4
Kurrent tat-Tifqigħ 70 (10 sekondi)
TVS Dajowd protettiv Iva
Kondensatur Estern Kondensatur ESR baxx 1000uF (Fil-pakkett)
Protokoll ESC DSHOT300/600
Input tal-Enerġija 3-6S LiPo
Output ta 'Qawwa VBAT
Senser tal-Kurrent Appoġġ (Skala=400 Offset=0)
Telemetrija ESC Mhux appoġġjat
Immuntar 30.5 x 30.5mm (dijametru ta 'toqba ta' 4mm)
Dimensjoni 45.6 (L) * 44 (W) * 8mm (H)
Piż 23.5g

 

Dokumenti / Riżorsi

PDF thumbnailMunzell tal-Kontrollur tat-Titjira F405 V3
User Manual · F405 V4 Flight Controller, BLS 55A 4-in-1 ESC, F405 V3 Flight Controller Stack, F405 V3, Flight Controller Stack, Controller Stack, Stack

Referenzi

Staqsi Mistoqsija

Use this section to ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual.

Staqsi Mistoqsija

Ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual. Name and email are optional.