Robotshop Mapping APP Software
Speċifikazzjonijiet tal-Prodott
- Isem tal-Prodott: Applikazzjoni tal-klijent mobbli ta' CPJRobot Mapping Software
- Apparat Appoġġjat: Apparat mobbli Android
- Indirizz IP default: 192.168.11.1
Skop ta' Applikazzjoni
Dan id-dokument iservi bħala l-istruzzjonijiet operattivi għall-applikazzjoni tal-klijent mobbli tas-CPJRobot Mapping Software. Il-persunal involut fl-operazzjonijiet tal-ħolqien tal-mapep għandu jaqra u jsegwi dawn l-istruzzjonijiet bir-reqqa għall-ħolqien attwali tal-mapep. Għall-ħolqien ta' mapep għall-ewwel darba, jekk jogħġbok segwi l-passi hawn taħt:
Nota: Dan is-software bħalissa jappoġġja biss apparat mobbli Android. Il-logo tal-APP huwa kif ġej:
Konnessjoni tan-Netwerk
Wara li PPBot jinxtegħel, l-apparat mobbli jista 'jqabbad miegħu permezz tan-netwerk, u b'hekk jippermetti l-operazzjonijiet korrispondenti. Fuq l-apparat mobbli, għandek bżonn tagħżel il-punt ta 'aċċess li jibda b' "CPJ_PPBOT" fis-settings WLAN biex tistabbilixxi l-konnessjoni.
Wara li tlesti l-issettjar tal-WLAN, iftaħ is-softwer tal-mapping u daħħal l-indirizz IP ta 'PPBot. L-IP default huwa 192.168.11.1. Ikklikkja l-buttuna "Ikkonnettja".
Meta l-konnessjoni tirnexxi, int se tidħol fl-interface li ġejja.
Ħolqien tal-Mappa
Segwi dawn il-passi għall-ħolqien tal-mapep
- Kif muri fl-immaġni ta 'hawn fuq, aqleb fuq “oħloq tpinġijaˮ.
- Ikkontrolla l-moviment tal-PPBot biex tiskennja ż-żoni li jeħtieġu l-immappjar. Iż-żoni skanjati se jidhru bojod, filwaqt li ż-żoni mhux skanjati jżommu griż. Jekk tikkontrolla PPBot billi tuża ċ-ċwievet direzzjonali, m'għandhiex kapaċitajiet ta 'evitar tal-ostakli, għalhekk oqgħod attent mill-ostakli biex tevita l-ħabtiet. Jekk tikklikkja post speċifiku fuq iż-żona tal-mappa, PPBot jinnaviga u jimxi lejn dik il-pożizzjoni, li matulha jista 'jevita l-ostakli b'mod attiv. Madankollu, ma jistax jevita b'mod effettiv oġġetti aktar baxxi mir-radar u l-firxa tal-iskannjar ultrasoniku
- Wara li l-mappa tkun kompluta, itfi "oħloq tpinġija" u l-mappa ma tibqax tiġi aġġornata.
Editjar tal-Mapep
Ħitan Virtwali
Wara li tlesti l-mappa, tista 'toħloq ħitan virtwali għal ċerti żoni fuq il-mappa. Din il-karatteristika tippermetti lill-PPBot jevita dawn iż-żoni magħżula waqt in-navigazzjoni.
- Ħolqien tal-Ħitan Virtwali
Ikklikkja “editja” → “ħajt virtwali” → “żid,” u mbagħad ikklikkja fuq il-post mixtieq fuq l-interface. Wara l-ewwel klikk, se tidher tikka ħamra, li tindika l-punt tat-tluq. Kif muri fl-immaġini, ikklikkja fuq iż-żona tal-mappa mill-ġdid biex issettja l-endpoint, u se jiġi ffurmat ħajt virtwali.
Il-linja ħamra tirrappreżenta l-ħajt virtwali. - Tneħħija tal-Ħitan Virtwali
Ikklikkja "Neħħi", imbagħad ikklikkja fuq il-ħajt virtwali li trid tneħħi fuq iż-żona tal-mappa. Ikklikkja "ċar" biex tneħħi l-ħitan virtwali kollha.
Binarji Virtwali
Tista 'tiġbed binarji virtwali fuq il-mappa. Din il-karatteristika tippermetti lill-PPBot jinnaviga tul dawn il-binarji (jeħtieġ li tagħżel "Prijorità tat-Track" fil-konfigurazzjoni). 1 Il-ħolqien ta' Tracks Virtwali.
Bejn kwalunkwe żewġ punti fuq il-mappa:
Ikklikkja “editja” → “binarju virtwali” → “żid,” imbagħad ikklikkja fuq il-post mixtieq fuq l-interface. Wara l-ewwel klikk, se tidher tikka ħadra, li tindika l-punt tat-tluq. Kif muri fl-immaġini, ikklikkja fuq iż-żona tal-mappa mill-ġdid biex tissettja l-punt tat-tmiem, u se tiġi ffurmata binarju virtwali.
Bejn żewġ punti ta' pożizzjoni:
Tista 'wkoll tissettja binarji virtwali bejn żewġ punti ta' pożizzjoni. Wara li tlesti l-issettjar tal-punt tal-pożizzjoni, ikklikkja "editja" → "binarji virtwali" → "żid" fuq l-interface prinċipali, u l-punti tal-pożizzjoni attwali jintwerew fuq ix-xellug. Agħżel punt ta 'pożizzjoni wieħed (se jdur aħdar) bħala l-punt tal-bidu, u mbagħad agħżel punt ta' pożizzjoni ieħor bħala l-punt tat-tmiem. Se tiġi ffurmata binarju virtwali bejn iż-żewġ punti tal-pożizzjoni.
Tneħħija ta' Binarji Virtwali
Ikklikkja "neħħi", imbagħad ikklikkja fuq il-binarju virtwali li trid tneħħi fuq iż-żona tal-mappa. Ikklikkja "ċar" biex tneħħi l-binarji virtwali kollha.
Issettja l-Punti tal-Pożizzjoni
Wara li tlesti l-mappa, tista 'wkoll timmarka postijiet speċifiċi fuq il-mappa bħala punti ta' pożizzjoni għal użu aktar tard fl-ippjanar tal-mogħdija. Segwi dawn il-passi:
- Itfi "oħloq tpinġija".
- Ikkontrolla PPBot fil-post mixtieq biex iżżid punt u dawwarha fl-angolu speċifikat.
- Ikklikkja "Punti tal-Pożizzjoni", imbagħad ikklikkja "Żid il-Punt tal-Pożizzjoni Kurrenti" u daħħal numru biex tlesti l-proċess.
- Editja l-punt tal-pożizzjoni attwali
Issejvja l-Mapep
Wara li tlesti l-editjar tal-mapep, trid tissejvja l-mappa attwali għal użu u tagħbija aktar tard.
Tagħbija Mapep
Is-softwer tal-mapping jista 'joħloq mapep għal ambjenti multipli u jsalva l-mappa korrispondenti files. Barra minn hekk, tista 'tniżżel mappa eżistenti files għal PPBot ġdid. Fil-lista tal-mapep, agħżel il-mappa mixtieqa file u kklikkja l-buttuna "tagħbija" biex tniżżel u tuża l-mappa fuq PPBot.
Kontroll Manwali
PPBot jista 'wkoll jiġi kkontrollat manwalment bl-użu ta' ċwievet direzzjonali għall-moviment, iżda mhux se jkollu kapaċitajiet ta 'evitar ta' ostakli. Ikklikkja l-buttuna "ċarġ" biex tirritorna awtomatikament għall-munzell tal-iċċarġjar għall-iċċarġjar. Ikklikkja fuq iż-żona tal-mappa fuq l-iskrin biex tippermetti n-navigazzjoni awtomatika.
Settings tal-Parametri
Mod ta 'Navigazzjoni
- Navigazzjoni b'xejn: Meta tiltaqa 'ma' ostakli waqt in-navigazzjoni, PPBot se jippjana mill-ġdid it-triq tiegħu.
- Navigazzjoni tal-binarji: Meta l-binarji jeżistu, PPBot se jinnaviga tul il-binarji. Jekk jiltaqgħu ma' ostakli, PPBot jieqaf.
- Prijorità tal-binarji: Meta l-binarji jeżistu, PPBot se jinnaviga tul il-binarji. Meta l-ebda binarji ma jkunu disponibbli, PPBot se jsegwi t-triq ippjanata. Jekk jiltaqgħu ma 'ostakli waqt in-navigazzjoni tal-binarji, PPBot se jħalli l-binarju, jinnaviga madwar l-ostaklu, u mbagħad jerġa' jingħaqad mal-binarju.
Mod tal-Wasla tal-Punt
- Wasla tal-Punt Preċiż: Meta toqrob punt ta 'pożizzjoni, PPBot se jwettaq aġġustament sekondarju biex jilħaq id-destinazzjoni bi preċiżjoni ogħla, bejn wieħed u ieħor fi żmien 8 ċm.
- Wasla tal-Punt Normali: Meta toqrob punt ta 'pożizzjoni, PPBot se jilħaq id-destinazzjoni bi preċiżjoni aktar baxxa, bejn wieħed u ieħor fi żmien 20 ċm.
Modalità ta' Evitar ta' Ostakli
- Evitar ta' Ostakli: Meta tiltaqa 'ma' ostakli waqt in-navigazzjoni, PPBot se jippjana mill-ġdid it-triq tiegħu u jinnaviga madwar l-ostakli.
- Pawża ta' Ostaklu: Meta tiltaqa 'ma' ostakli waqt in-navigazzjoni, PPBot se jieqaf jiċċaqlaq sakemm l-ostakli jitneħħew, u mbagħad ikompli.
Settings Baxx tal-Batterija
L-utenti jistgħu jistabbilixxu l-perċentwali tal-batterijatage threshold biex PPBot jerġa 'lura għall-munzell tal-iċċarġjar għall-iċċarġjar. Meta l-livell tal-batterija jaqa 'taħt il-valur stabbilit, PPBot awtomatikament jerġa' lura għall-munzell tal-iċċarġjar għall-iċċarġjar.
Mistoqsijiet Frekwenti
- Q: Liema apparati huma appoġġjati mill-applikazzjoni tal-klijent mobbli tas-CPJRobot Mapping Software?
- A: Is-softwer bħalissa jappoġġja apparat mobbli Android biss.
- Q: Kif nista 'nneħħi l-ħitan virtwali fis-softwer tal-mapping?
- A: Biex tneħħi l-ħitan virtwali, ikklikkja fuq Neħħi, imbagħad agħżel il-ħajt virtwali li trid tneħħi fuq iż-żona tal-mappa u kklikkja ċara biex tneħħi l-ħitan virtwali kollha.
Dokumenti / Riżorsi
 |
Robotshop Mapping APP Software [pdfManwal tal-Utent Immappjar APP Software, Software |
