Softwer tal-Idejn tar-Robot
L-installazzjoni u t-tħaddim tal-kompjuter ta' fuq
Tiżgura l-provvista voltage 7V, kurrent 3A. L-utenti jistgħu jibagħtu l-fajl eżekutibbli file għad-desktop għal operazzjonijiet sussegwenti.
Funzjonijiet tas-Sistema
Interface tas-Sistema
Is-softwer huwa magħmul prinċipalment minn sitt partijiet, 1. Bar tal-menù, 2. Bar tas-settings tal-komunikazzjoni, 3. Id tal-kontroll u parametri tas-settings, 4. Grafika tal-moviment tal-kurva f'ħin reali. 5. Issettja parametri interni.
Interfaċċja tas-Settings tal-Istatus Intern
Ikklikkja l-buttuna “Waqqaf il-pittura”, u mbagħad ikklikkja l-buttuna “Issettjar tal-parametri” biex taqleb 'il quddiem u lura.
Ara t-Taqsima 4 għad-dettalji.
| It-Tifsira ta' Kull Ġonta | 6 | Il-ġonta ta' fuq tas-saba' l-kbir |
| 5 | Il-ġonta t'isfel tas-saba' l-kbir | |
| 4 | Saba' l-indiċi | |
| 3 | Saba tan-nofs | |
| 2 | Ring saba | |
| 1 | Saba’ ż-żgħir |
Interfaċċja tal-Bar tal-Menù
Dwar
Ikklikkja l-buttuna “Dwarna” biex view in-numru tal-verżjoni.
Għajnuna Manwal
Iċċekkja l-manwal tal-utent.
Verżjoni Ċiniża-Ingliża
Operazzjoni bażika
Iftaħ il-port tas-serje
Kun żgur li tixgħel l-apparat, ikklikkja l-buttuna "fittex", in-numru tal-port misjub se jiżdied mal-lista fit-tieqa prinċipali, agħżel il-port serjali konness attwali, ikklikkja miftuħ.
Sitt Modi ta' Moviment u Wirja tal-Kurva
Ikklikkja l-buttuna fil-kaxxa biex tiċċaqlaq, u l-kurva tinġibed awtomatikament. Ikklikkja l-buttuna “Stop Drawing” biex twaqqaf il-kurva. Il-koordinata orizzontali tindika l-ħin tat-tpinġija, u l-koordinata vertikali tindika l-valur angolari tal-moviment tas-sitt ġogi.
Issettja l-Parametri
Il-proċess tal-operazzjoni jidher fil-figura li ġejja: L-utent jista' jagħżel il-ġonta, it-tip ta' parametru u l-valur tal-parametru li jeħtieġ li jiġu ssettjati biex jikkonfigura l-manipulatur.
L-issettjar tal-post
Iċċekkja l-ġonta li trid tiġi ssettjata u ssettja l-valur tal-Angolu, ġeneralment l-Angolu tal-ġonta huwa minn 0-90
L-issettjar tal-aċċelerazzjoni
Agħżel il-ġonta li trid tiġi ssettjata, l-aċċelerazzjoni tinkludi 1-200, u d-default huwa 150 wara li tinxtegħel.
L-issettjar tal-veloċità
Agħżel il-ġonta li trid tiġi ssettjata. Il-veloċità tvarja minn 1 sa 5000. Il-ħin tal-istartjar awtomatiku huwa 2000 wara li tinxtegħel.
Issettjar tat-torque
Iċċekkja l-ġonta li trid tiġi ssettjata, it-torque fih 1-1000, hawn il-qawwa awtomatika mixgħula wara 1000.
Issettjar tal-Modalità tas-Saba'
L-utent jagħżel il-modalità korrispondenti biex jiddefinixxi l-parametri tas-setting. Il-parametri speċifiċi huma murija fil-figura li ġejja.
Issettja Parametri Interni
L-utenti jistgħu jimmodifikaw parametri oħra bħal-limitu tal-moviment tal-manipulatur u l-kurrent.
Deskrizzjoni tal-Proċedura ta' Modifika
Pass: 1 Ikklikkja l-buttuna “Ieqaf Żebgħa”
Pass 2. Ikklikkja l-buttuna “Settings tal-Parametri”
Pass 3 Agħżel l-ID li trid tissettja
Pass 4 Immodifika l-valuri tal-parametri tal-istatus intern skont il-modulu
Pass 5 Immodifika l-valur
1, deskrizzjoni tal-valur ta' referenza: tindika 1-6 ġonot, ara 2.2 għal struzzjonijiet speċifiċi
Qawwa Mixgħul U Mitfi
Mixgħul u mitfi: jindika l-istat tax-xogħol tal-manipulatur intern. L-utent huwa mixgħul awtomatikament.
Dokumenti / Riżorsi
 |
Softwer tal-Id tar-Robot bl-Id tar-Robot [pdfGwida għall-Utent b6394cd9, 485, Softwer tal-Idejn tar-Robot, Softwer tal-Idejn, Softwer |
