Sewwieq tas-Serje ONIK DE2

Deskrizzjoni tal-mudell tas-sewwieq tas-servo tas-Serje DE2

Attenzjoni għal

1. Il-volum tal-provvista tas-sewwieqtage għandu jkun akbar minn jew ugwali għall-volum nominalitage tal-mutur
2. Il-kurrent nominali tas-sewwieq għandu jkun akbar minn jew ugwali għall-kurrent nominali tal-mutur

Tabella sommarja tal-ispeċifikazzjonijiet tas-sewwieq tas-Serje DE2

Mudell tas-sewwieq	servizz voltage	Kurrent nominali Amps(Armi)	L-ogħla kurrent Amps(Armi)6S	Tip ta 'feedback	Dimensjonijiet ġenerali	piż
DE2PC-09003-OPEA		3A (2.1A)	6A (4.2A)	valur assolut inkrementali	208 * 118 * 40mm	0.7kg
DE2PC- 09005- OPEA		5A (3.5A)	10A (7A)
DE2PC- 09010- OPEA		10A (7A)	25A (17A)
DE2PC- 09016- OPEA		16A (11A)	48A (33A)
DE2PC- 09024 – OPEA	18~90	24A (16A)	50A (35A)
DE2PC- 09040- OPEA		40A (28A)	80A (56A)
	VDC
DE2PC- 09050- OPEA		50A (35A)	100A (70A)
DE2PC- 09075- OPEA		75A (52A)	150A (105A)		245 * 148 * 59mm	1.65kg
DE2PC- 090100- OPEA		100A (70A)	200A (140A)
DE2PC-090150-OPEA		150A (105A)	250A (175A)
DE2PC- 18024 – OPEA	18~135	24A (16A)	50A (35A)		208 * 118 * 40mm	0.7kg
DE2PC- 18050- OPEA		50A (35A)	100A (70A)
	/180 VDC				245 * 148 * 59mm	1.65kg
DE2PC- 18075- OPEA		75A (52A)	150A (105A)
DE 2 PC- 135100 – OPEA		100A (70A)	200A (140A)

Definizzjoni tat-terminal serjali DE2

Tpinġija tad-dimensjonijiet tal-kontorn tas-Serje DE2

Introduzzjoni tal-Prodott

An fuqview Is-sewwieq servo intelliġenti programmabbli tas-serje DE2 huwa provvista ta' enerġija DC universali, ta' prestazzjoni għolja, bi struttura kompatta ta' kontrollur servo diġitali doppju. Jintuża prinċipalment għall-kontroll tal-pożizzjoni, il-veloċità u t-torque ta' mutur servo lineari (DDL), torque (DDR), voice coil, brushless u brushless. Jista' jopera fi tliet modi, jiġifieri, kontroll tan-netwerk waħdu, estern, jew distribwit. Jappoġġja encoders inkrementali, encoders analogi sine u cosine, transformers rotatorji, feedback Hall diġitali, u encoders assoluti. Il-port tal-encoder multimode jintuża bħala input jew output skont is-setup bażiku tad-drajv. Feedback mill-encoder sekondarju bħala input biex tinħoloq sistema ta' kontroll tal-pożizzjoni b'żewġ loops.

Karatteristiċi tekniċi

• Modalità ta' kontroll: pożizzjoni, veloċità, torque;
• SampFrekwenza ling (ħin) Linja tal-kurrent: 16KHz (62.5us); Linja tal-veloċità/pożizzjoni: 4KHz (250μs);
• Bandwidth: il-linja tal-kurrent ġeneralment hija ta' 2.5kHz, li tvarja skont l-aġġustament tal-parametri u l-induttanza tat-tagħbija;
• Protezzjoni programmabbli: żball fil-pożizzjoni, kurrent żejjed, volum żejjedtage jew taħt voltage, I t, tagħbija żejda ta' short circuit tal-ħruġ u funzjonijiet oħra ta' protezzjoni multidirezzjonali;
• Tip ta' mutur tas-sewqan: mutur mingħajr brushes, mutur tal-pinzell, mutur lineari, mutur tal-kolja tal-vuċi, eċċ.
• Feedback tal-encoder: encoder inkrementali, Hall, skala tal-gradilja, encoder analogu tas-sinus u l-kosinus (Sin/Cos), transformer rotatorju (flimkien ma' karta tal-konverżjoni), encoder assolut, appoġġ għall-protokoll SSI, Assolut A, BiSS(B&C);
• Frekwenza tar-rispons tal-polz sa 2MHz, b'funzjoni ta' filtrazzjoni diġitali;
• Interfaċċja tas-serje RS232, rata ta' baud sa 115KB;
• Xarabank taż-żona lokali CAN2.0, kompatibbli ma' CANopen DS-402, rata ta' baud sa 1MHz; Appoġġ PVT, lura għal żero, interpolazzjoni;
• EtherCAT Ethernet Fieldbus, użat bħala skjav EtherCAT bl-użu tal-protokoll tal-applikazzjoni CANopen, jappoġġja pożizzjoni-veloċità-Torque sinkroniku ċikliku (CSP-CSV-CST), PVT, interpolazzjoni, u żero lura għal apparati ta' kontroll tal-moviment DSP-402 bil-protokoll EtherCAT (CoE);
• Provvista ta 'enerġija voltage: 20-90(135/180)VDC;

Speċifikazzjonijiet standard għal servo drives

Kontroll tal-pożizzjoni	Modalità ta' kontroll tal-kmand			Impuls, input analogu ta' ±10V, CANopen (EtherCAT), funzjoni ġeneratur, indiċi tal-binarji, programmazzjoni tas-softwer
	sinjal tad-dħul	Istruzzjoni tal-polz	Mudell tal-impuls tad-dħul	Il-kmand jista' jkun direzzjoni + impuls, impuls ORTOGONAL tal-fażijiet A u B, u impuls CW/CCW.
			Format tas-sinjal	Ċirkwit miftuħ tal-kollettur
			Polz massimu frekwenza	l-akbar 2 MPPS
		Simulazzjoni istruzzjoni	Voltagfirxa e	Input voltagfirxa e ±10V
			impedenza tad-dħul	Impedenza tad-dħul differenzjali = 5KΩ
Kontroll tal-veloċità	Modalità ta' kontroll tal-kmand			PWM, ±10V analogu, ġeneratur tal-funzjoni, programmazzjoni tas-softwer
	sinjal tad-dħul	PWM	polarità	PWM=0 ~ 100%, polarità =1/0
			mhux polari	PWM=50％ +/-50％,
			Firxa tal-frekwenza	Minimu 1 kHz, massimu 100 kHz
			Polz minimu wisa'	220ns
		Simulazzjoni istruzzjoni	Voltagfirxa e	Input voltagfirxa e ±10V
			impedenza tad-dħul	Impedenza tad-dħul differenzjali = 5KΩ
Kontroll kurrenti	Modalità ta' kontroll tal-kmand			PWM, ±10V analogu, ġeneratur tal-funzjoni, programmazzjoni tas-softwer
	sinjal tad-dħul	PWM	polarità	PWM=0 ~ 100%, polarità =1/0
			mhux polari	PWM=50％ +/-50％,
			Firxa tal-frekwenza	Minimu 1 kHz, massimu 100 kHz
			Polz minimu wisa'	220ns
		Simulazzjoni istruzzjoni	Voltagfirxa e	Input voltagfirxa e ±10V
			impedenza tad-dħul	Impedenza tad-dħul differenzjali = 5KΩ
I/O	Input diġitali IN		numru tal-port	16 (IN3, IN4, IN11 u IN12 huma portijiet b'veloċità għolja)
			Format tas-sinjal	NPN, PNP
			Funzjoni li tista' tiġi ssettjata	Attivazzjoni tas-servo, reset estern, limitu pożittiv/reverse, waqfien tal-mutur, kontroll tal-akkwist analogu b'veloċità għolja, input tas-sinjal sinkroniku PWM, input ta' impuls b'veloċità għolja, eċċ.
	Ħruġ diġitali OUT		numru tal-port	sitta
			Format tas-sinjal	Ħruġ tal-optocoupler, volum massimutage 30Vdc. Żewġ speċjali output tal-illokkjar tal-mutur
			Funzjoni li tista' tiġi ssettjata	Sinjal ta' ħsara, kontroll tal-brejk, sinjal ta' sinkronizzazzjoni PWM, avveniment apposta, stat tal-binarju, trigger tal-pożizzjoni, kontroll tal-programm.
funzjoni	Indikatur LED			Indikatur tal-istat, indikatur tan-netwerk CAN (EtherCAT)
	Funzjonijiet ta' komunikazzjoni	RS-232	Rata baud	9600-115200
			ftehim	Modalità full duplex, format ASCII jew binarju
		JISTGĦU	Rata baud	20kbit/s-1Mbit/s
			ftehim	Saff tal-applikazzjoni Canopen DS-301 V4.02
			tagħmir	Sewwieq tal-apparat DSP-402 u kontroll tal-moviment
		EtherCAT	ftehim	CoE, CiA-402
	Funzjoni ta 'protezzjoni		Overvoltage, kurrent żejjed, Volum baxxtage, tagħbija żejda, sħana żejda, enkoder anormali, żball fit-traċċar tal-pożizzjoni huwa kbir wisq u l-bqija
L-użu tal-ambjent	post ta 'installazzjoni			Gass mhux korrużiv, gass fjammabbli, eċċ.
	altitudni			Taħt l-1000 m
	temperatura			-20°C~+50°C
	umdità			5% ~ 95% RH, l-ebda kondensazzjoni ta' qtar ta' ilma
	Reżistenza għall-vibrazzjoni/impatt			Inqas minn 4.9m/s2 / inqas minn 19.6m/s2

Definizzjoni tal-port tal-wajers

Terminali tad-dħul tal-enerġija J1 u J11 

J1

numru tas-serje	tiddefinixxi	terminali	Istruzzjonijiet tal-wajers
1	A#U	Linja tal-enerġija tal-mutur fażi U	Iridu jkunu konnessi mal-mutur wieħed wieħed skont it-tikketta
2	A#V	Linja tal-enerġija tal-mutur fażi V
3	A#W	Linja tal-enerġija tal-mutur fażi W
4	GND	Qawwa tad-dħul -	+ 20 ~ 90V DC
5	+HV	Qawwa tad-dħul +

J11

numru tas-serje	tiddefinixxi	terminali	Istruzzjonijiet tal-wajers
1	B#U	Linja tal-enerġija tal-mutur fażi U	Iridu jkunu konnessi mal-mutur wieħed wieħed skont it-tikketta
2	B#V	Linja tal-enerġija tal-mutur fażi V
3	Iswed u Abjad	Linja tal-enerġija tal-mutur fażi W
4	GND	Qawwa tad-dħul -	+ 20 ~ 90V DC
5	+HV	Qawwa tad-dħul +

Terminal tad-dħul tal-encoder tal-mutur J2 u J9

Figura 3.2 Tliet ringieli ta' sedili femminili DB15 J2 Definizzjoni tal-kodifikatur tal-assi A

pin	tiddefinixxi	funzjoni	pin	tiddefinixxi	funzjoni
1	SIN+	SIN+	9	W+	Input tal-kodifikatur tal-mutur W+
2	SIN-	SIN-	10	COS+	COS+
3	U+	Input tal-encoder tal-mutur U+	11	B-(DAT-)	Enkoder tal-mutur B-input (Kodifikatur tal-valur assolut DAT-)
4	+5V	Linja tas-sinjal tal-mutur +5V	12	B+(DAT+)	Input tal-kodifikatur tal-mutur B+ (Enkoder assolut DAT+)
5	0V	Kejbil tas-sinjal tal-mutur GND	13	A-	Input A tal-kodifikatur tal-mutur
6	V+	Input V+ tal-kodifikatur tal-mutur	14	A+	Input tal-kodifikatur tal-mutur A+
7	Z- (CLK-/MA-)	Input Z tal-kodifikatur tal-mutur (Valur assolut CLK-/MA-)	15	COS-	COS-
8	Z+ (CL+/MA+)	Input tal-kodifikatur tal-mutur Z+ (Valur assolut CLK-/MA-)

Definizzjoni tal-kodifikatur tal-assi J9 B

pin	tiddefinixxi	funzjoni	pin	tiddefinixxi	funzjoni
1	SIN+	SIN+	9	W+	Input tal-kodifikatur tal-mutur W+
2	SIN-	SIN-	10	COS+	COS+
3	U+	Input tal-encoder tal-mutur U+	11	B-(DAT-)	Enkoder tal-mutur B-input (Kodifikatur tal-valur assolut DAT-)
4	+5V	Linja tas-sinjal tal-mutur +5V	12	B+(DAT+)	Input tal-kodifikatur tal-mutur B+ (Enkoder assolut DAT+)
5	0V	Kejbil tas-sinjal tal-mutur GND	13	A-	Input A tal-kodifikatur tal-mutur
6	V+	Input V+ tal-kodifikatur tal-mutur	14	A+	Input tal-kodifikatur tal-mutur A+
7	Z- (CLK-/MA-)	Input Z tal-kodifikatur tal-mutur (Valur assolut CLK-/MA-)	15	COS-	COS-
8	Z+ (CL+/MA+)	Input tal-kodifikatur tal-mutur Z+ (Valur assolut CLK-/MA-)

Terminali I/O tas-sinjal tal-kontroll J5 u J7

IO tal-Assi J5

pin	tiddefinixxi	funzjoni	pin	tiddefinixxi	funzjoni
1	FG	ertjar	14	ISO_OUT1-	drawwa
2	A#Ref-	Kwantità analoga – input	15	ISO_OUT2+	drawwa
3	A#Ref+	Kwantità analoga + input	16	ISO_OUT2-	drawwa
4	IN1	drawwa	17	A#DAT-	It-tieni input tal-kodifikazzjoni tal-valur assolut
5	IN2	drawwa	18	A#DAT+	It-tieni input tal-kodifikazzjoni tal-valur assolut
6	IN3	drawwa	19	GND	L-ert tal-enerġija
7	IN4	drawwa	20	+5V	Qawwa tal-ħruġ ta' 5V (100mA)
8	ISO_IN5	drawwa	21	A#EONZ- (CLK-/MA-)	Sinjal tal-ħruġ tal-encoder tal-mutur Z- (jew it-tieni input tal-kodifikatur inkrementali)
9	ISO_IN6	drawwa	22	A#EONZ+ (CLK+/MA+)	Sinjal tal-ħruġ tal-encoder tal-mutur Z+ (jew it-tieni input tal-kodifikatur inkrementali)
10	ISO_IN7	drawwa	23	A#EONB-	Sinjal tal-ħruġ tal-encoder tal-mutur B- (jew it-tieni input tal-encoder inkrementali)
11	ISO_IN8	drawwa	24	A#EONB+	Sinjal tal-ħruġ tal-encoder tal-mutur B+ (jew it-tieni input tal-kodifikatur inkrementali)
12	A#ISO_COM	Tarf komuni tat-terminal ISO	25	A#EONA-	Sinjal tal-ħruġ tal-encoder tal-mutur A- (jew it-tieni input tal-kodifikatur inkrementali)
13	ISO_OUT1+	drawwa	26	A#EONA+	Sinjal tal-ħruġ tal-encoder tal-mutur A+ (jew it-tieni input tal-kodifikatur inkrementali)

IO tal-Assi J7

pin	tiddefinixxi	funzjoni	pin	tiddefinixxi	funzjoni
1	FG	ertjar	14	ISO_OUT3-	drawwa
2	B#Ref-	Kwantità analoga – input	15	ISO_OUT4+	drawwa
3	B#Ref+	Kwantità analoga + input	16	ISO_OUT4-	drawwa
4	IN10	drawwa	17	B#DAT-	It-tieni input tal-kodifikazzjoni tal-valur assolut
5	IN11	drawwa	18	B#DAT+	It-tieni input tal-kodifikazzjoni tal-valur assolut
6	IN12	drawwa	19	GND	L-ert tal-enerġija
7	IN13	drawwa	20	+5V	Qawwa tal-ħruġ ta' 5V (100mA)
8	ISO_IN14	drawwa	21	B#EONZ- (CLK-/MA-)	Sinjal tal-ħruġ tal-encoder tal-mutur Z- (jew it-tieni input tal-kodifikatur inkrementali)
9	ISO_IN15	drawwa	22	B#EONZ+ (CLK+/MA+)	Sinjal tal-ħruġ tal-encoder tal-mutur Z+ (jew it-tieni input tal-kodifikatur inkrementali)
10	ISO_IN16	drawwa	23	B#EONB-	Sinjal tal-ħruġ tal-encoder tal-mutur B- (jew it-tieni input tal-kodifikatur inkrementali)
11	ISO_IN17	drawwa	24	B#EONB+	Sinjal tal-ħruġ tal-encoder tal-mutur B+ (jew it-tieni input tal-kodifikatur inkrementali)
12	B#ISO_COM	Tarf komuni tat-terminal ISO	25	B#EONA-	Sinjal tal-ħruġ tal-encoder tal-mutur A- (jew it-tieni input tal-kodifikatur inkrementali)
13	ISO_OUT3+	drawwa	26	B#EONA+	Sinjal tal-ħruġ tal-encoder tal-mutur A+ (jew it-tieni input tal-kodifikatur inkrementali)

Terminal tal-komunikazzjoni J6CAN 

Definizzjoni tal-pin RJ45
CAN hija definita meta tikkomunika

pin	tiddefinixxi	funzjoni
1	SOPA	Sinjal CANH
2	CANL	Sinjal CANL
3/7	GND	Art tal-enerġija tal-komunikazzjoni

Komunikazzjonijiet EtherCAT
Meta s-sewwieq ikun EtherCAT, il-port J6 jista' jaċċetta wajers standard tal-kejbil Ethernet

Indikatur tal-komunikazzjoni (CAN

Komunikazzjoni CAN

Dawl indikatur	istat
L / A (Juri l-istatus tal-link u l-attività tal-link)	Mitfi = L-ebda konnessjoni
	Mixgħul = Il-port huwa miftuħ u inattiv
	Mixgħul u jteptep = Il-port huwa miftuħ u attiv
ĠEJR (Uri l-istatus tal-komunikazzjoni CAN)	Mitfi = Inizjalizzazzjoni
	Teptip = Qabel l-operazzjoni
	Teptip darba = Waqaf
	Kostanti mixgħul = Jiġri
ERR (żball fil-komunikazzjoni tal-wiri	Mitfi = l-ebda żball u l-komunikazzjoni hija normali
	Teptip = Konfigurazzjoni mhux valida
	Teptip wieħed = numru ta' wasliet ta' twissija
	Teptip darbtejn = Avveniment ta' protezzjoni jew taħbit tal-qalb iseħħ l-avveniment
	Mixgħul fiss = Il-bus tal-kontrollur CAN huwa mitfi

EtherCAT jikkomunika

Dawl indikatur	istat
L / A (Juri l-istatus tal-link u l-attività tal-link)	Mitfi = Il-port huwa magħluq
	Mixgħul = Il-port huwa miftuħ u inattiv
	Mixgħul u jteptep = Il-port huwa miftuħ u attiv
ĠEJR (Uri l-istatus tal-komunikazzjoni tal-EtherCAT)	Mitfi = Inizjalizzazzjoni
	Teptip = Qabel l-operazzjoni
	Teptip wieħed = Tħaddim sikur
	Kostanti mixgħul = Jiġri
ERR (żball fil-komunikazzjoni tal-wiri)	Mitfi = l-ebda żball u l-komunikazzjoni hija normali
	Teptip = Konfigurazzjoni mhux valida
	Teptip wieħed = żball lokali
	Żewġ teptip = PDO jew EtherCAT watchdog kronometrat barra
	Mixgħul fiss = Jintwera żball

Is-swiċċ DIP tal-indirizz CAN tas-sewwieq SW
Meta s-swiċċ DIP estern jintgħażel għas-Settings tas-softwer, is-swiċċ dip ikun effettiv. Id-dial huwa validu għas-sewwieq tal-assi A, l-indirizz CAN tal-assi B huwa l-indirizz tal-assi A flimkien ma' 1. Il-kodifikazzjoni tas-swiċċ hija fis-sekwenza tal-kodiċi BCD, u tidħol fis-seħħ meta s-swiċċ dip jinxtegħel fuq ON.

SW Jindika n-numru tal-istazzjon tas-swiċċ DIP

Numru tas-swiċċ SW	Stand korrispondenti nru.	Numru tas-swiċċ SW	Stand korrispondenti nru.
1	1	5	16
2	2	6	32
3	4	7	64
4	8	8	128

Per exampPereżempju, biex tissettja n-numru tal-istazzjon għal 3, dawwar 1, 2 tas-swiċċ SW għal ON, 1+2=3; Jekk trid tissettja n-numru tal-istazzjon għal 20, aqleb is-swiċċ SW 3, 5 għal ON, 4+16=20
2.5 Terminal tal-komunikazzjoni serjali J3

pin	tiddefinixxi	funzjoni
2	RXD	Riċevitur tal-komunikazzjoni RS232
3	GND	Art tal-enerġija tal-komunikazzjoni
5	TXD	Mittenti tal-komunikazzjoni RS232

Il-linja ta' konnessjoni tad-debugging hija murija hawn taħt

Provvista tal-enerġija awżiljarja J10
Id-drajver tas-sokit J10 huwa l-interfaċċja tal-enerġija awżiljarja, jekk meħtieġ, jista' jiġi konness. Jekk ikun konness, +HV jiġi skonnettjat mill-enerġija u +AUXHV jinxtegħel, iżda ma jkun hemm l-ebda azzjoni meta jinħarġu l-kmandi

GND	0V
+AUXHV	+24V

LED ＡＭＰ
A#AMP u B#AMP huma l-indikaturi tal-istatus għaż-żewġ xaftijiet tas-sewqan. L-istati possibbli huma kif ġej

Aħdar/bla teptip	id-drajv huwa OK u attivat
Aħdar/Jteptep bil-mod	id-drajv huwa OK imma mhux attivat. Wara li jiġi attivat, jista' jaħdem
Aħdar/Flash	Swiċċ tal-limitu pożittiv jew swiċċ tal-limitu negattiv huwa effettiv, il-mutur se jiċċaqlaq biss fid-direzzjoni mhux ipprojbita mis-swiċċ tal-limitu
Aħmar/Fissat	Ħsara istantanja, wara li ssolvi l-problemi ampjerġa' jibda l-lifier operazzjoni
Aħmar/jteptep	Illokkja l-ħsara u erġa' ibda amplifer biex jerġa' jibda jopera

It-terminals J4(A#) u J8(B#) jistgħu jiġu attivati ​​bħala l-brejk tal-mutur tal-kontroll jew bħala l-port tal-ħruġ ġenerali

numru tas-serje	tiddefinixxi	istruzzjonijiet
1	BRK-24	24 v estern
2	ĦRUĠ	output tal-brejk
3	GND	0 v estern
4	MOT-TMP	Swiċċ tat-temperatura konness mal-mutur

Wiring tal-Ħardwer

Xarabank CAN (CANH, CANL, GND)
Il-bus CAN huwa bbażat fuq is-saff fiżiku CAN V2.0B. Is-sinjali tas-saff fiżiku CAN jinkludu CANH, CANL u GND, u jikkomunikaw bil-protokoll CANopen. L-interfaċċja elettrika tuża transceiver ta' veloċità għolja TJA1051. L-indirizz fiżiku tal-komunikazzjoni CAN tad-drajv ivarja minn 0 sa 127. L-indirizz awtomatiku huwa 0. Tista' tirrisettja jew terġa' tibda d-drajv biex jieħu effett billi tbiddel l-indirizz tal-port ta' komunikazzjoni RS-232 jew is-SW tas-swiċċ estern. Permezz tal-interfaċċja tal-komunikazzjoni CAN, tista' tiġi realizzata taħlita effettiva ħafna ta' rata għolja ta' dejta u sistema ta' kontroll tal-moviment b'ħafna assi bi prezz baxx.

In-netwerk CAN jista' jiġi konness kif muri hawn taħt:Xarabank tal-Ethernet EtherCAT
Sempliċement qabbad id-drajv b'kejbil Ethernet standard.

Input tas-sinjal analogu (Ref+,Ref-)
Input analogu differenzjali ta' ±10Vdc, volum massimu ta' inputtage ±10Vdc, impedenza tad-dħul madwar 5.36K, riżoluzzjoni 12-il bit. Is-sinjal analogu jista' jintuża għall-kontroll tat-torque, il-veloċità u l-pożizzjoni.

Sinjal tad-dħul diġitali
Is-servo tas-serje DE2 għandu 16-il port ta' input diġitali, li 14 minnhom għandhom funzjonijiet programmabbli. L-output PWM tal-qawwa tas-sewqan u l-attivazzjoni tas-sigurtà huma kkontrollati minn IN1 u IN10. Permezz ta' dan il-port, iċ-ċirkwit tal-enerġija jista' jinqata' permezz ta' hardware (attivazzjoni mitfija).
Skont il-funzjoni tal-port tal-kontrollur u l-ħin tal-filtrazzjoni RC tal-ħardwer, il-port tas-sinjal tad-dħul jista' jinqasam f'port tad-dħul ġenerali u port tad-dħul b'veloċità għolja, u l-funzjoni ta' kull port tista' tinbidel permezz ta' programmazzjoni.

Terminal tas-sinjal tad-dħul għal skop ġenerali
Tabella tal-bidla tal-livell tat-terminal tad-dħul

input	istat	kundizzjonijiet
IN1,2,10,11	HI	VIN >=3.5 Vdc
	LO	VIN<=0.7 Vdc
IN3,4,12,13	HI	VIN >=2.7 Vdc
	LO	VIN<=2.3 Vdc
IN5,6,7,8 IN14,15,16,17	HI	VIN >=10.0 Vdc
	LO	VIN <=6 Vdc

Nota: IN3, 4, 12 u 13 huma portijiet tad-dħul b'veloċità għolja, li jistgħu jdaħħlu impuls b'veloċità għolja.

IN1, IN 2, IN 10, u IN 11 huma terminals tas-sinjali tad-dħul universali. Il-loġika u l-funzjonijiet tal-kontroll jistgħu jiġu ssettjati permezz ta' softwer. IN1, IN10 huma fissi għall-kontroll tal-attivazzjoni tas-sewwieq, li jidħol fis-seħħ billi jiġi ssettjat livell għoli/baxx permezz ta' parametru tas-softwer.

Terminal tas-sinjal tad-dħul b'veloċità għolja (IN3, IN4, IN12, IN13)
IN 3, IN4, IN 12, IN 13 huma terminali tad-dħul b'veloċità għolja, li jistgħu jintużaw kemm bħala terminali ġenerali kif ukoll bħala input tal-polz b'veloċità għolja. Il-port tad-dħul tal-polz huwa fiss Input diġitali ta' iżolament ottiku
Hemm total ta' 8 inputs, erbgħa għal kull assi, li jistgħu jiġu konnessi ma' sinjali ta' input NPN jew PNP skont wajers differenti, kif muri hawn taħt.

Sinjal ta 'output diġitali
L-outputs OUT1, 2, 3, u 4 huma outputs ta' iżolament fotoelettriku Ħruġ tas-serratura tal-mutur
It-terminal BRK fuq J4 u J8 jista' jikkontrolla direttament il-brejk tal-mutur, OUT6 huwa kkonfigurat fuq is-softwer tas-servo, OUT7 huwa kkonfigurat bħala s-sistema ta' kontroll tal-output tal-brejk, jagħti l-enerġija lill-brejk u jirrilaxxah meta ma jkun hemm l-ebda ħsara u l-mutur ikun attivat, u jiskonnettja malajr il-provvista tal-enerġija tal-attwatur biex iwaqqaf il-mutur f'każ ta' xi ħsara. Minħabba li ċ-ċirkwit għandu dijodu ta' kontinwazzjoni, għalhekk m'hemm l-ebda dijodu ta' kurrent estern. Input tas-sinjal PWM
Il-mutur jista' jiġi kkontrollat ​​permezz ta' sinjal PWM għall-veloċità u t-torque, inkluż proporzjon ta' dazju PWM ta' tarf wieħed + sinjal tad-direzzjoni u modulazzjoni ta' proporzjon ta' dazju PWM ta' tarf wieħed ta' ±50%.

It-tieni wajers tal-encoder
Is-sewwieq DE2 għandu t-tieni funzjoni ta' input tal-kodifikatur, li tista' tintuża bħala funzjoni ta' ċirkwit magħluq sħiħ, jew bħala output tas-sinjal tal-kodifikatur tal-mutur, li jista' jiġi kkonfigurat fis-softwer.

Il-wajers tal-encoder assolut full duplex jappoġġjaw il-protokolli SSI, BiSS

Kejbil tal-kodifikazzjoni tal-valur assolut half duplex
Il-protokolli appoġġjati huma absolute-A, Panasonic Absolute-A, Sanyo Absolute-A, u Tama Kawa Absolute-A.

Wajers tal-encoder inkrementali

 Konnessjoni bil-mutur

1. Wajers tal-encoder inkrementali
   

Wajers tal-kodifikazzjoni analoga tas-sinus u l-kosinus

Wajers tal-encoder assolut 

Issettjar tal-parametri tas-sewqan

Is-sewwieqa tas-serje DE2 jistgħu jistabbilixxu parametri, jimmonitorjaw l-istatus tal-mutur, jiġbru l-forma tal-mewġa tad-dejta u oħrajn permezz tal-port serjali RS232. Ikomplu d-debugging tas-sistema malajr u b'mod intuwittiv. Għal aktar dettalji, ara l-istruzzjonijiet tas-softwer tad-debugging.

Dijagramma tal-wajers tas-sistema

Dijagramma tipika tal-wajers 

Dokumenti / Riżorsi

Sewwieq tas-Serje ONIK DE2 [pdfManwal tal-Istruzzjonijiet Sewwieq tas-Serje DE2, Serje DE2, Sewwieq

Referenzi

• Manwal għall-Utent