Netzer DS-130 Encoder Rotatorju Assolut

Prefazju

Verżjoni: 3.0 ta' Ottubru 2022

Dokumenti applikabbli

• Datasheet tal-Encoder elettriku DS-130

Protezzjoni ESD

Bħas-soltu għaċ-ċirkwiti elettroniċi, waqt l-immaniġġjar tal-prodott tmissx ċirkwiti elettroniċi, wajers, konnetturi jew sensuri mingħajr protezzjoni ESD xierqa. L-integratur / l-operatur għandu juża tagħmir ESD biex jevita r-riskju ta 'ħsara fiċ-ċirkwit.

ATTENZJONI: OSSERVA PREKAWZJONIJIET GĦALL-IMmaniġġjar. APPARATI ELETTROSTATIKU SENSITTIVI.

Prodott Overview

Fuqview

Il-pożizzjoni assoluta DS-130 Electric Encoder™ huwa sensor tal-pożizzjoni rivoluzzjonarju żviluppat oriġinarjament għal applikazzjonijiet kritiċi għall-ambjent ħarxa. Bħalissa taħdem f'firxa wiesgħa ta 'applikazzjonijiet, inklużi d-difiża, is-sigurtà domestika, l-ajruspazju, u l-awtomazzjoni medika u industrijali. It-teknoloġija mingħajr kuntatt Electric Encoder™ tiddependi fuq interazzjoni bejn l-ispostament imkejjel u kamp elettriku modulat bi spazju/ħin.

Id-DS-130 Electric Encoder™ huwa semi-modulari, jiġifieri, ir-rotor u l-istator tiegħu huma separati, bl-istator jospita b'mod sikur ir-rotor.

1. Stator tal-kodifikatur
2. Encoder rotor
3. Encoder immuntar widnejn
4. Encoder cable

Tabella tal-fluss tal-installazzjoni

Immuntar tal-encoder

Ir-rotor tal-kodifikatur (2) jeħel max-xaft ospitanti billi tagħfas kontra spalla apposta (b). Kamin u washer jew molla ċirkolari u washer fit-tarf tal-ispalla jżommu pressjoni. L-istator tal-encoder (1) huwa ċċentrat minn pass ċirkonferenzjali (a) u mwaħħal mal-istator ospitanti (c) bl-użu ta 'sitt viti M2, torque rakkomandat ta' 0.3Nm.

Nota: TUŻAX materjali li jissakkru bil-kamin li fihom Cyanoacrylate li jinteraġixxi b'mod aggressiv mal-korp tas-sensorju magħmul minn Ultem.

Encoder stator / Rotor pożizzjoni relattiva

Ir-rotor qiegħed f'wiċċ l-ilma, għalhekk, għal distanza ta 'immuntar axjali relattiva xierqa "H" bejn l-ispalla tax-xaft (b) u l-irċevuta tal-immuntar tal-istator (a) għandha tkun 1.5 mm nominali. Għal faċilità ta 'kumpens ta' immuntar mekkaniku permezz ta 'shims tar-rotor, id-distanza rakkomandata hija 1.6 – 0.05 mm. L-aħjar rakkomandat ampvaluri tal-lititudni huma nofs il-medda skond dawk murija fis-softwer Encoder Explorer u jvarjaw skond it-tip ta 'encoder.

Id-DS-130 ampkumpens tal-lititudni

Ikkumpensaw mekkaniċi bl-użu ta '50 um shims taħt ir-rotor (disponibbli bħala kit DS-130-R-00). Ivverifika l-immuntar tajjeb tar-rotor bl-għodda tal-Encoder Explorer "Analizzatur tas-sinjal" jew "Verifika tal-installazzjoni mekkanika."

Nota: għal aktar informazzjoni jekk jogħġbok aqra l-paragrafu 6.

Spakkjar

Ordni standard

Il-pakkett ta 'l-istandard DS-130 fih l-encoder b'250mm shildedd cable AWG30.

Aċċessorji fakultattivi

1. DS-130-R-00 Kit , shims ta 'l-immuntar tar-rotor : shims ta' l-immuntar tar-rotor ta 'l-istainless steel x10 50um oħxon.
2. MA-DS130-004 Kit, tarf ta 'kitt ta' installazzjoni tax-xaft stepped (3 kamin M2x4, washer).
3. MA-DS130-003 Kit, kit ta 'installazzjoni tax-xaft lixx tan-nofs (rebbiegħa, C-ring).
4. EAPK008 Kit, viti tal-immuntar tal-encoder (3 viti M2x6).
5. CNV-00003 RS-422 għal konvertitur USB (bil-mogħdija ta 'provvista ta' enerġija interna USB 5V).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422 għal konvertitur USB b'interface diġitali sħiħa kemm għal NCP u SSI/Biss b'veloċità għolja u AqB (bil-mogħdija tal-provvista tal-enerġija 5V interna tal-USB).
7. DKIT-DS-130-SH-S0, Encoder SSi immuntat (19 bit) fuq jig rotanti, konvertitur RS-422 għal USB u kejbils.
8. DKIT-DS-130-IH-S0, Encoder BiSS immuntat (19 bit) fuq jig rotanti, konvertitur RS-422 għal USB u kejbils.

Interkonnessjoni elettrika

Dan il-kapitolu reviews il-passi meħtieġa biex jgħaqqdu elettrikament l-encoder b'interface diġitali (SSi jew BiSS-C).

Tqabbad l-encoder

L-encoder għandu żewġ modi operattivi:

Pożizzjoni assoluta fuq SSi jew BiSS-C

Din hija l-modalità awtomatika tal-power-up

Kodiċi tal-kulur tal-wajers tal-interface SSi / BiSS

Arloġġ +	Griż	Arloġġ
Arloġġ -	Blu
Data –	Isfar	Data
Data +	Aħdar
GND	Iswed	Art
+5V	Aħmar	Provvista ta' enerġija

Modalità Setup fuq NCP (Netzer Communication Protocol)

Dan il-mod tas-servizz jipprovdi aċċess permezz tal-USB għal PC li jħaddem l-applikazzjoni Netzer Encoder Explorer (fuq MS Windows 7/10). Il-komunikazzjoni ssir permezz tal-Protokoll ta 'Komunikazzjoni Netzer (NCP) fuq RS-422 bl-użu tal-istess sett ta' wajers. Uża l-assenjazzjoni tal-pin li ġejja biex tgħaqqad l-encoder ma 'konnettur tat-tip D 9-pin mal-konvertitur RS-422/USB CNV-0003 jew in-NanoMIC.

Interface tal-kodifikatur elettriku, D Tip 9 pin Female

Deskrizzjoni	Kulur	Funzjoni	Pin Nru
SSi Arloġġ / NCP RX	Griż	Arloġġ / RX +	2
	Blu	Arloġġ / RX -	1
SSi Data / NCP TX	Isfar	Data / TX –	4
	Aħdar	Data / TX +	3
Art	Iswed	GND	5
Provvista ta' enerġija	Aħmar	+5V	8

Qabbad l-encoder Netzer mal-konvertitur, qabbad il-konvertitur mal-kompjuter u ħaddem l-Għodda tas-Softwer tal-Electric Encoder Explorer.

Konnessjoni elettrika u ertjar

L-encoder MA jiġix b'kejbil u konnettur speċifikati, madankollu, osserva l-kunsiderazzjoni tal-ert:

1. L-ilqugħ tal-kejbil ma jgħaqqadx mal-linja tar-ritorn tal-provvista tal-enerġija.
2. Art ix-xaft ospitanti biex tevita interferenza mis-sistema ospitanti, li tista 'tirriżulta f'ħoss intern tal-encoder.

Nota: 4.75 sa 5.25 VDC provvista ta 'enerġija meħtieġa.

Installazzjoni ta' softwer

Is-softwer tal-Electric Encoder Explorer (EEE).

• Jivverifika l-Korettità tal-Immuntar Mekkanika
• Offsets Kalibrazzjoni
• Twaqqaf analiżi ġenerali u tas-sinjali

Dan il-kapitolu reviews il-passi assoċjati mal-installazzjoni tal-applikazzjoni tas-softwer EEE.

Rekwiżiti minimi

• Sistema operattiva: MS windows 7/10, (32/64 bit)
• Memorja: 4MB minimu
• Portijiet tal-komunikazzjoni: USB 2
• Windows: NET Framework, V4 minimu

Installazzjoni tas-softwer

• Mexxi l-Electric Encoder™ Explorer file misjuba fuq Netzer websit: Encoder Explorer Software Tools
• Wara l-installazzjoni se tara l-ikona tas-software Electric Encoder Explorer fuq id-desktop tal-kompjuter.
• Ikklikkja fuq l-ikona tas-software Electric Encoder Explorer biex tibda.

Verifika tal-immuntar

Jibda l-Encoder Explorer

Kun żgur li tlesti l-kompiti li ġejjin b'suċċess

• Immuntar Mekkaniku
• Konnessjoni elettrika
• Encoder tal-Konnessjoni għall-Kalibrazzjoni
• Encoder Esplora Installazzjoni tas-Software

Mexxi l-għodda Electric Encoder Explorer (EEE)

Żgura komunikazzjoni xierqa mal-kodifikatur: (Modalità Setup awtomatikament).

• Il-bar tal-istatus tindika komunikazzjoni b'suċċess.
• Id-dejta tal-kodifikatur tidher fiż-żona tad-dejta tal-kodifikatur. (Nru CAT, Nru tas-serje)
• Il-wiri tal-arloġġ tal-pożizzjoni jirrispondi għar-rotazzjoni tax-xaft.

Wettaq verifika tal-immuntar u għażla tad-direzzjoni tar-rotazzjoni qabel il-kalibrazzjoni biex tiżgura l-aħjar prestazzjoni. Huwa wkoll rakkomandat li tosserva l-installazzjoni fit-tieqa [Għodda – Analizzatur tas-Sinjal].

Verifika tal-installazzjoni mekkanika

Il-Verifika tal-Installazzjoni Mekkanika tipprovdi proċedura li tiżgura immuntar mekkaniku xieraq billi tiġbor data mhux ipproċessata tal-kanali fini u oħxon waqt ir-rotazzjoni. (d) Agħżel [Verifika tal-Immuntar Mekkanika] fuq l-iskrin prinċipali.

• Agħżel [Bidu] biex tibda l-ġbir tad-dejta.
• Dawwar ix-xaft sabiex tiġbor id-dejta tal-kanali multa u oħxon.
• Fi tmiem verifika b'suċċess, is-SW se juri "Installazzjoni Mekkanika Korretta."
• Jekk is-SW jindika "Installazzjoni Mekkanika Skorretta", ikkoreġi l-pożizzjoni mekkanika tar-rotor, kif ippreżentata fil-paragrafu 3.3 – "Pożizzjoni Relattiva tar-Rotor."

Kalibrazzjoni

Karatteristika ġdida

• Għażla tal-Kalibrar Awtomatiku attivata. Irreferi għad-dokument: Auto-calibrationfeature-user-manual-V01

Kalibrazzjoni tal-offset

Għall-aħjar prestazzjoni tal-Encoders elettriċi, l-offset DC inevitabbli tas-sinjali sine u cosine għandu jiġi kkumpensat fuq is-settur operattiv. Wara li tlesti b'suċċess il-proċedura tal-Verifika tal-Immuntar

• Agħżel [Kalibrazzjoni] fuq l-iskrin prinċipali.
• Ibda l-akkwist tad-dejta waqt li ddawwar ix-xaft. L-istrixxa tal-progress (c) tindika l-progress tal-ġbir. Dawwar l-assi b'mod konsistenti matul il-ġbir tad-dejta - li jkopri s-settur tax-xogħol tal-applikazzjoni minn tarf sa tarf b'mod awtomatiku l-proċedura tiġbor 500 punt fuq 75 sekonda. Il-veloċità tar-rotazzjoni mhijiex parametru waqt il-ġbir tad-dejta. L-indikazzjoni tal-ġbir tad-dejta turi għall-kanali fini/oħxon, ċirku ċar "rqiq" jidher fiċ-ċentru (d) (e) b'xi offset.
• Multa kkumpensata offset / kanal ta' Corse.

Kalibrazzjoni CAA

Il-kalibrazzjoni li ġejja tallinja l-kanal oħxon/fin billi tiġbor data minn kull punt taż-żewġ kanali. Agħżel [Kompli għall-Kalibrazzjoni CAA] Fit-tieqa tal-kalibrazzjoni tal-angolu CAA, agħżel il-buttuna tal-għażla rilevanti mill-għażliet tal-firxa tal-kejl (a)

• Rotazzjoni mekkanika sħiħa - il-moviment tax-xaft huwa aktar minn 10deg - rakkomandat.
• Sezzjoni limitata - iddefinixxi l-operat tax-xaft f'angolu limitat definit bi gradi f'każ ta '<10deg
• Ħieles sampling modes – iddefinixxi n-numru ta’ punti ta’ kalibrazzjoni fin-numru totali ta’ punti fil-kaxxa tat-test. Is-sistema turi n-numru rakkomandat ta' punti b'mod awtomatiku. Iġbor minimu ta 'disa' punti fuq is-settur tax-xogħol.
• Ikklikkja l-buttuna [Ibda l-Kalibrazzjoni] (b)
• L-istatus (c) jindika l-operazzjoni meħtieġa li jmiss; l-istatus tal-moviment tax-xaft; il-pożizzjoni attwali, u l-pożizzjoni fil-mira li jmiss li għaliha l-encoder għandu jiddawwar.
• Dawwar ix-xaft/encoder għall-pożizzjoni li jmiss u kklikkja l-buttuna [Kompli] (c) – ix-xaft għandu jkun STAND STILL waqt il-ġbir tad-dejta. Segwi l-indikazzjoni/interazzjonijiet matul il-proċess ċikliku għall-ippożizzjonar tax-xaft –> wieqaf –> qari kalkolu.
• Irrepeti l-pass t'hawn fuq għall-punti kollha definiti. Temm (d).
• Ikklikkja l-buttuna [Save and Continue] (e). L-aħħar pass jiffranka l-parametri CAA offset, u jlesti l-proċess ta 'kalibrazzjoni.

L-issettjar tal-punt żero tal-encoder

Il-pożizzjoni żero tista 'tiġi definita kullimkien fis-settur tax-xogħol. Dawwar ix-xaft għall-pożizzjoni mekkanika żero mixtieqa. Mur fil-buttuna "Kalibrazzjoni" fil-bar tal-menu ta 'fuq, agħfas "Issettja UZP". Agħżel "Issettja l-Pożizzjoni Kurrenti" bħala żero billi tuża l-għażla rilevanti, u kklikkja [Finish].

Test tal-jitter

Wettaq test tal-jitter biex tevalwa l-kwalità tal-installazzjoni; it-test tal-jitter jippreżenta l-istatistika tal-qari tal-qari tal-pożizzjoni assoluta (għadd) matul iż-żmien. Jitter komuni għandu jkun sa +/- 3 għadd; jitter ogħla jista 'jindika ħoss tas-sistema.

F'każ li d-dejta tal-qari (tikek blu) ma tkunx imqassma b'mod uniformi fuq ċirku irqiq, tista 'tesperjenza "ħoss" fl-installazzjoni tiegħek (iċċekkja l-ert tax-xaft/stator).

Modalità Operattiva

SSi / BiSS

Indikazzjoni tal-mod operattiv tal-interface tal-Encoder SSi / BiSS disponibbli bl-użu tan-NanoMIC.

Għal aktar informazzjoni aqra dwar NanoMIC fuq Netzer websit

Il-mod operazzjonali jippreżenta l-interface SSi / BiSS "reali" b'rata ta 'arloġġ ta' 1MHz.

Protokoll SSi

Protokoll BiSS

Tpinġijiet mekkaniċi

DS-130 ICD

TWISSIJA: Tużax Loctite jew kolla oħra li fihom Cyanoacrylate. Nirrakkomandaw li tuża kolla 3M - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

End-shaft b'immuntar fuq l-ispalla - example

L-għoli rakkomandat bejn l-uċuħ tal-immuntar tal-istator u tar-rotor huwa ta '1.6 mm, minkejja d-dimensjoni nominali fl-encoder hija ta' 1.5 mm. Id-differenza hija minħabba ineżattezzi possibbli f'assemblaġġ ta 'immuntar, peress li l-iżball pożittiv jista' jkun frilled minn shims, filwaqt li l-iżball negattiv huwa impossibbli li jiġi solvut aktar milli bil-magni.

DS-130 Strain Relief

TWISSIJA: Tużax Loctite jew kolla oħra li fihom Cyanoacrylate. Nirrakkomandaw li tuża kolla 3M - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

End-shaft b'immuntar fuq l-ispalla - example

L-għoli rakkomandat bejn l-uċuħ tal-immuntar tal-istator u tar-rotor huwa ta '1.6 mm, minkejja d-dimensjoni nominali fl-encoder hija ta' 1.5 mm. Id-differenza hija minħabba ineżattezzi possibbli f'assemblaġġ ta 'immuntar, peress li l-iżball pożittiv jista' jimtela permezz ta 'shims, filwaqt li l-iżball negattiv huwa impossibbli li jiġi solvut aktar milli bil-magni.

Copyright © 2022 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Id-drittijiet kollha riżervati.

Dokumenti / Riżorsi

	Netzer DS-130 Encoder Rotatorju Assolut [pdfManwal tal-Utent DS-130 Encoder Rotary Assolut, DS-130, Encoder Rotary Assolut, Encoder Rotary, Encoder
	Netzer DS-130 Encoder Rotatorju Assolut [pdfGwida għall-Utent DS-130, Pjanċa Tliet Xaft vojta, DS-130 Encoder Rotatorju Assolut, Encoder Rotary Assolut, Encoder Rotary

Referenzi

• Manwal għall-Utent