Sistema ta' Stabbilizzazzjoni tar-raġġ tal-lejżer
Kompatt
Manwal għall-Utent

Ġenerali

L-istabbilizzazzjoni tar-raġġ tal-lejżer Kompatt tikkumpensa għal vibrazzjonijiet, xokkijiet, drift termali, jew varjazzjonijiet oħra mhux mixtieqa tar-raġġ tal-lejżer li tipponta. Is-sistema għandha tiġi applikata kull meta jseħħu ċaqliq tal-lejżer jew movimenti ta 'komponenti ottiċi iżda hija meħtieġa preċiżjoni għolja u stabbiltà tal-pożizzjoni tar-raġġ u l-angolu.
Il-pożizzjoni mixtieqa tar-raġġ tal-lejżer hija definita minn detector tal-pożizzjoni (4-quadrant-diode (4-QD) jew PSD). Għal dak il-għan porzjon żgħir ta' qawwa tal-lejżer trażmessa permezz ta' mera li tirrifletti ħafna ("tnixxija") hija biżżejjed.

Il-kontroll f'ħin reali b'ċirku magħluq jiddetermina kontinwament id-devjazzjoni tar-raġġ tal-lejżer mill-pożizzjoni mixtieqa u jmexxi l-attwaturi Piezo veloċi b'dak il-mod li l-mirja ta 'l-istering jistabbilizzaw ir-raġġ tal-lejżer fil-pożizzjoni mixtieqa.
Is-sistema b'4 assi tgħaqqad żewġ pari ta 'ditekters u mirja ta' l-istering sabiex tistabbilizza r-raġġ tal-lejżer f'4 gradi ta 'libertà (4D, pożizzjoni u angolu). Is-sistema ta' 2 assi tuża par wieħed biss bħal dan. Jistabbilizza jew il-pożizzjoni tar-raġġ eżattament f'punt wieħed jew – jekk eż. id-ditekter jitqiegħed fil-fokus ta' lenti – l-angolu tar-raġġ.

Komponenti tas-sistema

L-istabbilizzazzjoni tar-raġġ tal-lejżer tutilizza l-elettronika ta 'kontroll u l-komponenti optoelettroniċi (mirja ta' l-istering, ditekters). Il-figuri li ġejjin juru l-komponenti standard. Lil hinn minn dawn, noffru diversi tipi ta 'muntaturi ta' mera ta 'l-istering b'attwaturi u detectors Piezo. Għal aktar dettalji jekk jogħġbok iċċekkja l-ispeċifikazzjoni fit-taqsimiet 3 u 4.

Figuri 2, 3, u 4 (mix-xellug għal-lemin): Mera ta’ l-istering b’Piezo drive (verżjoni P2S30), detector b’displej tal-pożizzjoni u l-intensità (orjentazzjoni orizzontali), detector (orjentazzjoni vertikali)
L-elettronika tas-sistema (kontrollur, amplifiers, provvisti ta 'enerġija) hija integrata bis-sħiħ f'akkomodazzjoni kompatta waħda. Huwa mħaddem minn provvista ta 'enerġija tal-ħajt standard ta' 12 V.

Speċifikazzjoni

Tista 'ssib skedi ta' data dettaljati tal-komponenti differenti tas-sistema ta 'stabbilizzazzjoni tar-raġġ fuq tagħna websit. Nistgħu wkoll nibagħtulek. It-tabella li ġejja turi overview:
Parametri ottiċi

Tul tal-mewġ	320 sa 1100 nm, ditekters UV u IR huma wkoll disponibbli kwalunkwe rata jew cw
Rata ta' ripetizzjoni	Għal lejżers b'rati baxxi ta' ripetizzjoni (< 1 kHz), b'impulsi singoli jew b'ħinijiet ta' off-lejżer noffru s addizzjonaliample & hold circuit, ara wkoll in-nota 1
Dijametru tar-raġġ tal-lejżer	< 6-8 mm (1/e²), ara wkoll in-nota 2
Għoli tar-raġġ tal-lejżer	40 mm għal P2S30 u P4S30, 45 mm għal PKS, 39.5 mm għal PSH
Dijametru tal-mera	P2S30: 1” (standard) P4S30: 1”, 1.5”, 2” u dijametri oħra tal-mera

Ħxuna tal-mera

1/4″ jew 1/8″ (rakkomandat)

Dimensjonijiet tad-djar tal-kontrollur
wxhxd	166 x 106 x 56 mm3
Karatteristiċi ta 'kontroll
Wirja tal-livell tal-qawwa	Linja LED b'10 elementi fuq in-naħa ta 'wara tad-ditekter
Wiri tal-pożizzjoni	Salib LED fuq in-naħa ta 'wara tad-ditekter
Żieda fl-intensità varjabbli	Kontinwu, aġġustabbli bil-potenzjometru (1:6)
Itfi ta 'enerġija baxxa	Il-livell tal-qawwa jaqa 'taħt l-10% tal-qawwa ta' saturazzjoni
Ixgħel id-dewmien tal-attività	300 ms

Interface tal-kompjuter

Għażliet

USB, RS-232 jew Ethernet

Konnetturi fl-unità tal-kontrollur
Attwatur	Serje LEMO 0S
Detector	Serje LEMO 0B
Sinjal tal-istatus tal-kontrollur (interlock)	Serje LEMO 00
x, y output tal-pożizzjoni	Serje LEMO 00
L-issettjar u l-qari tal-fattur P	Serje LEMO 00
Provvista ta' enerġija	Konnettur pin-and-socket 12 V / DC

Noti:

1. Deskrizzjoni tas-sampĊirkwit le & hold huwa mogħti fit-taqsima 7 ta 'dan il-manwal tal-utent.
2. Jekk id-dijametru tar-raġġ huwa akbar minn 8 mm, tista 'tintuża lenti quddiem id-ditekter. Jekk jogħġbok irreferi għad-deskrizzjoni "Ottimizzazzjoni tas-setup bil-lentijiet" fuq tagħna websit għad-dettalji.

3.1. Preċiżjoni tal-pożizzjonament
Il-preċiżjoni tal-pożizzjonament tiddependi fuq diversi parametri:

• Distanza ottika bejn il-mera ta 'l-istering u d-ditekter: L-eżattezza hija ogħla għal distanzi akbar. Għalhekk għandha tintgħażel distanza kbira.
• Dijametru tar-raġġ: Wara li l-istess bidla assoluta tal-pożizzjoni tar-raġġ tal-lejżer, dijametru iżgħar iwassal għal differenzi ta 'qawwa aktar b'saħħithom fuq il-kwadrant ta' 4-QD u għalhekk sinjal ta 'kontroll aktar wieqaf. Huwa għalhekk li raġġi tal-lejżer b'dijametru iżgħar jistgħu jitqiegħdu bi preċiżjoni ogħla.
• Intensità: Ir-riżoluzzjoni tad-ditekters tiddependi aktar fuq l-intensità li tolqot iż-żona sensittiva. Madankollu, dan jista' jiġi varjat permezz ta' filtri ottiċi u ottimizzat elettronikament (ara sezzjoni 5.4).
• Ir-rata ta 'ripetizzjoni u t-tul tal-polz: Il-bandwidth tal-kontrollur jista' jiġi ottimizzat għal parametri differenti tal-laser. Bandwidths ogħla jwasslu għal reazzjoni aktar mgħaġġla u għalhekk preċiżjoni ogħla f'każ ta 'varjazzjonijiet mgħaġġla.
Nota: Is-sistema tuża ċ-ċentru tar-raġġ tal-laser trasversali profile. Ma tnaqqasx il-varjazzjonijiet tar-raġġ tal-laser profile innifsu.
Is-sinjali tal-pożizzjoni tad-ditekters jistgħu jinqraw fuq il-pannell ta 'quddiem tal-kontrollur.

Pożizzjonaw l-outputs x, y
Deskrizzjoni	4 outputs: pożizzjoni tar-raġġ (stage 1 u stage 2)
Sinjal	Analogu, – 5 V … + 5 V
Konnetturi	Serje LEMO 00

Il-Figura 8 turi r-riżoluzzjonijiet tipiċi tad-ditekters b'4 kwadranti. L-example juri li riżoluzzjoni ta' aħjar minn 100 nm fuq id-ditekters tista' tinkiseb b'għażla xierqa ta' parametri. Ir-riżoluzzjoni angolari tista 'tiġi ddeterminata minn din id-dejta fir-rigward tat-tulijiet rispettivi tad-driegħ.

Figura 8: Riżoluzzjoni ta’ dajowd ta’ 4 kwadranti irradjat b’lejżer aħmar He-Ne b’dijametri tar-raġġ differenti u intensitajiet tal-laser
Bl-użu tal-materjal Invar b'koeffiċjent baxx ħafna ta 'espansjoni termali l-intraċċar huma stabbilizzati kontra varjazzjonijiet fit-temperatura li jiżgura li l-eżattezza tinżamm fuq żmien twil.
L-attwaturi huma kkontrollati b'sinjal analogu sabiex il-pożizzjonament ma jkunx ristrett għal passi separati. L-eżattezza tal-pożizzjonament tal-elementi Piezo hija fil-medda ta 'ftit nrads.
3.2. Relazzjoni bejn vol imkejjeltage u l-pożizzjoni attwali
Is-sinjali tal-pożizzjoni huma mogħtija bħala voltages. Il-formuli li ġejjin jippermettu li tikkonverti l-voltages f'pożizzjonijiet attwali.
Rilevatur b'4 kwadranti
Għall-kalkolu, id-dijametru tar-raġġ għandu jiġi determinat l-ewwel. Imbagħad id-devjazzjonijiet tal-pożizzjonijiet f'µm jistgħu jiġu approssimati bil-formula li ġejja li hija valida sakemm ir-raġġ ikun qrib iċ-ċentru tad-dijodu b'4 kwadranti:

Fejn x huwa s-sinjal tal-pożizzjoni x imkejjel f'volts jew ikkalkulat f'µm. L-istess kalkolu jista' jsir għal y. D huwa d-dijametru tar-raġġ Gaussian (1/e ) u I huwa s-sinjal tal-intensità mkejjel. Għal kalkolu aktar preċiż jew jekk ir-raġġ ikun aktar 'il bogħod miċ-ċentru, tista' tintuża l-formula li ġejja. Hawnhekk erfinv() hija l-funzjoni ta' żball invers:
Fil-każ ta' travi mhux Gaussjani jew biex tikseb ir-relazzjoni eżatta, trid twettaq kalibrazzjoni permezz ta' mikrometru stage.
Detector PSD
Fil-każ ta' PSDs ir-relazzjoni bejn voltage u l-pożizzjoni hija kważi lineari. Hawnhekk tista' tuża l-proporzjon li ġej (b'mod simili għal y):

Tista 'ssib aktar informazzjoni dwar il-kalkoli fid-deskrizzjoni "Pożizzjoni u preċiżjoni angolari" fuq tagħna websit.

Komponenti ottiċi

F'dan il-kapitlu aħna niġbru fil-qosor xi proprjetajiet essenzjali tal-komponenti ottiċi tal-istabbilizzazzjoni tar-raġġ. Informazzjoni aktar dettaljata tista' tinstab fl-iskedi tad-dejta rispettivi.
4.1. Muntaturi tal-mera tal-istering

Speċifikazzjoni	P2S30	P4S30
Firxa ta 'inklinazzjoni Aġġustament oħxon (manwalment) Munzelli Piezo Frekwenzi ta 'reżonanza għolja Wisgħat ta' frekwenzi ta 'stabbilizzazzjoni għolja Daqsijiet tal-mera Apertura ħielsa għat-trażmissjoni tar-raġġ	2 mrad (± 1 mrad) mekkaniku, 4 mrad ottiċi ± 4.5° 2 munzelli Piezo integrati sa 1,200 Hz ~ 400 Hz (b'mera ta' 1”) 1 pulzier 12 x 12 mm2	4 mrad (± 2 mrad) mekkaniku, 8 mrad ottiċi ± 4.5° 4 stacks Piezo integrati > 1,200 Hz (b'mera ta' 1”) ~ 300 Hz (b'mera ta' 2") > 400 Hz (b'mera ta' 1”) > 100 Hz (b'mera ta' 2”) 1, 1.5, 2 u 3 pulzieri

Noti:

• Il-pjanċa ta 'fuq mobbli tal-elementi Piezo hija sensittiva għall-forzi mekkaniċi. Jekk jogħġbok evita l-impatt ta 'forzi qawwija jew mumenti torsjonali fuqha. Il-munzelli Piezo huma mwaħħla ma 'din il-pjanċa.
• Jekk għandek il-ħsieb li tneħħi adapter tal-mera għandek toqgħod attent b'mod speċjali. Nistgħu nipprovdu struzzjoni speċifika u għodda għal dan il-għan.

4.2. Ditekters
4.2.1. Ditekters b'4 kwadranti

Speċifikazzjoni	vis 4-QD (silikon)	UV 4-QD 3 × 3 (silikon imsaħħaħ)	IR InGaAs 4-QD	Ġermanju IR 4-QD
Firxa tal-wavelength Firxa ta' sensittività Gap fl-element	320 – 1.100 nm 10 x 10 mm2 30 µm	190 – 1.000 nm 3 x 3 mm2 100 µm	900 – 1.700 nm Ø = 3 mm 45 µm	800 – 2.000 nm 5 x 5 mm220 µm

Firxa ta' sensittività Limitu tal-ħsara

10–165 μW / 3-55 nJ @ 532 nm cw (aġġustabbli b'potenzjometru tal-gwadann u filtri ottiċi) limitati minn filtri ottiċi – valuri tipiċi: Max. qawwa assorbita: 0.05 – 0.1 W għal Ø=1mm, 0.2 – 0.4 W għal Ø=3mm Max. enerġija assorbita: 1-5 µJ għal Ø=1mm, 5-20 µJ għal Ø=3mm

Dimensjonijiet
Djar (wxhxd)	40 x 49.5 x 23.9 mm3
Filtru ottiku	11.9 x 11.9 mm2
Aktar funzjonijiet
Indikazzjoni tal-qawwa	Linja LED b'10 elementi fuq in-naħa ta 'wara
Wiri tal-pożizzjoni	Salib LED fuq in-naħa ta 'wara
Konnetturi
x, y, outputs ta' intensità Provvista ta' enerġija	MCX
	12 V / MCX

4.2.2. Rilevatur ta 'intensità wiesgħa - dajowd ta' 4 kwadranti b'firxa wiesgħa ta 'intensità

Speċifikazzjoni
Dinamika / Firxa ta' intensità	3 deċennji
Bandwidth	< 10 kHz
Skala tas-sinjal	9 mV / µm (tipiku għal dijametru tar-raġġ ta' 1 mm)
Firxa ta' sensittività	~ 5 µW – 5 mW (@ 532 nm, cw)
Riproduċibbiltà fuq il-firxa sħiħa ta' intensità	10 mV (b'dijametru tar-raġġ ta' 1 mm ~ ± 1 µm)

L-ispeċifikazzjonijiet l-oħra kollha huma l-istess bħal dawk tad-ditekters standard b'4 kwadranti.
Noti:

• Għad-ditekter ta 'intensità wiesgħa, il-funzjoni tal-wiri ta' l-intensità mhix mibdula. Xorta tista 'tappoġġja l-għażla tal-filtri. Il-potenzjometru deskritt f'sezzjoni 5.4, madankollu, jitħalla barra.
• Minħabba l-firxa wiesgħa ta 'intensità huwa possibbli li jinstabu saħansitra l-inqas poteri tal-laser. Huwa għalhekk li, skont l-għażla tal-filtri ottiċi, l-iskoperta tista 'tiġi affettwata mid-dawl ambjentali.

4.2.3. Detector PSD

Speċifikazzjoni	VIS PSD
Firxa tal-wavelength	320 – 1,100 nm
Żona sensittiva	9 x 9 mm2

B'kuntrast mad-dijodu b'4 kwadrant il-PSD għandu żona ta' kejl kontinwu.
Noti:

•  Jekk ngħammar l-istabbilizzazzjoni tar-raġġ b'PSDs iżda l-ebda miżuri oħra, nużaw iċ-ċentru elettroniku (definit minn voltage ta' 0V għall-pożizzjoni x u y) bħala l-pożizzjoni fil-mira.
• Il-pożizzjoni vs voltagIl-karatteristiċi ta' PSD ġeneralment mhumiex lineari. Dan ifisser li sseħħ distorsjoni tal-pincushion meta r-raġġ ikun qed jiknes iż-żona sħiħa tas-sensorju. Jiġifieri l-valur tal-pożizzjoni mistenni jista' jiddevja b'mod minimu mill-voltage valur. Għalhekk, nirrakkomandaw li titwettaq kalibrazzjoni jekk il-mira għandha titmexxa tul mogħdija definita. L-eżattezza assoluta f'pożizzjoni stabbilizzata mhix affettwata.

4.3. Adattamenti tal-vakwu
Kemm, id-ditekters u l-attwaturi, jistgħu jiġu adattati għall-użu fil-vakwu. Fil-każ tal-attwaturi, dan huwa possibbli għal pressjonijiet tal-vakwu sa 10 mbar. Iżda dan huwa valur estrem. F'każ li biħsiebek tpoġġi xi komponenti fil-vakwu jekk jogħġbok għarrafna l-kundizzjonijiet sabiex inkunu nistgħu niddiskutu u nissuġġerixxu l-miżuri meħtieġa. Xi miżuri (għażla ta 'materjali, kejbils, siġillar) huma prinċipalment iffokati biex jevitaw id-degassing u jiddependu fuq il-pressjoni. Oħrajn huma importanti biex jipproteġu l-komponenti nfushom.
Noti:

• Il-kontrollur innifsu m'għandux jitqiegħed fil-vakwu.
• Id-ditekter kompatibbli bil-vakwu m'għandux il-wirjiet LED fuq in-naħa ta 'wara. Huwa għalhekk li l-outputs ta 'intensità addizzjonali huma integrati fil-kaxxa tal-kontroll.

4.4. Filtri ottiċi
Normalment nintegraw par ta 'filtri ottiċi quddiem kull sensor. Huma għandhom daqs ta '11.9 x 11.9 mm2 u jidħlu fl-islott ipprovdut fil-housing tad-ditekter. Il-filtru li huwa aktar ġewwa huwa ottikament aktar dens.

Installazzjoni u tħaddim

Gwida ta 'installazzjoni ta' malajr hija parti mill-ambitu tal-kunsinna. Jispjega kif tibda l-istabbilizzazzjoni tar-raġġ. Jekk m'għadx għandek din il-gwida, tista 'tniżżilha minn tagħna websit jew itlobna nibagħtuha. Fis-sezzjonijiet li ġejjin, nispjegaw passi individwali f'aktar dettall.
L-operat tas-sistema jista’ jiġi deskritt l-aħjar b’referenza għall-figuri 5 sa 7. Il-pannell ta’ fuq fil-figura 5 juri t-tastiera u l-outputs tas-sinjal tal-pożizzjoni għal żewġ pari ta’ detectors u attwaturi (stage 1 u stage 2). Kull stage jista 'jinbeda u jitwaqqaf b'mod indipendenti billi tagħfas il-buttuna Start/Stop. Meta l-stage jinbeda l-LED żgħir fir-rokna tal-lemin ta 'fuq tal-buttuna qed jiddi. Il-wirja tal-Medda turi jekk il-mirja tal-istering humiex fil-medda ta' qbid disponibbli jew le. L-LED Attiv qed jiddi kull meta l-kontroll stage hija attiva. Dan huwa l-każ kull meta l-buttuna Start/Stop tkun ġiet ippressata u l-qawwa tal-lejżer fuq id-ditekters għandha l-livell it-tajjeb.
L-outputs tal-Pożizzjoni fuq il-pannell ta 'fuq jistgħu jintużaw biex jaqraw il-pożizzjoni attwali tar-raġġ tal-lejżer fuq kull detector (x u y).
Noti:

• Kull meta l-buttuna Start/Stop tiġi ppressata (u l-LED Attiv ikun mixgħul) l-attwaturi jibdew jimxu mill-pożizzjoni żero u mbagħad jirrispondu għall-input tal-kontrollur.
• Jekk LED Medda huwa aħmar jgħajjat, dan ma jfissirx awtomatikament li r-raġġ mhuwiex stabbli. Iżda tindika li l-ebda inklinazzjoni ulterjuri tal-mera tal-istering rispettiva hija possibbli għalkemm jista 'jkun meħtieġ.
• Jekk il-qawwa fuq id-ditekters hija baxxa wisq l-attwaturi huma misjuqa għall-pożizzjoni żero (u l-LED Attiv huwa mitfi). Dan huwa dovut għall-qtugħ ta' enerġija baxxa li ġie implimentat għal raġunijiet ta' sigurtà (ara sezzjoni 6.2).

Il-Figuri 6 u 7 juru ż-żewġ naħat tal-kaxxa tal-kontroll bil-konnetturi, l-aġġustament tal-fattur P u l-iswiċċijiet għad-Direzzjonijiet u l-għażla tal-Bandwidth. Il-kejbils għall-attwaturi huma konnessi fuq in-naħa tax-xellug. Il-kejbils li ġejjin mid-ditekters huma konnessi fuq in-naħa tal-lemin.
Id-deskrizzjoni tal-aġġustament u l-qari tal-fattur P tingħata fit-taqsima 5.8. Is-swiċċijiet tad-Direzzjonijiet jippermettu kodifikazzjoni tad-direzzjonijiet x u y ta' kull kontroll stage. Huma konnessi ma 'Det1 u Det2, rispettivament. Il-prestazzjoni hija deskritta aktar fit-taqsima 5.6. Il-funzjoni tas-swiċċ tal-limitazzjoni tal-bandwidth hija spjegata fit-taqsima 6.5.
L-output tas-sinjal ta' l-Istatus jista' jintuża bħala interlock jew biex issuq shutter (ara sezzjoni 6.4).
Nota: L-elementi Piezo għandhom kapaċità elettrika kbira. Huwa għalhekk li l-kejbils m'għandhomx jiġu skonnettjati sakemm l-elementi Piezo jkunu ċċarġjati. Jiġifieri għandek dejjem itfi l-qawwa tas-sistema ta 'stabbilizzazzjoni fuq in-naħa tax-xellug tal-pannell u mbagħad stenna għal ftit sekondi qabel ma skonnettja l-kejbils tal-attwatur.
5.1. Twaqqif ta' komponenti ottiċi
Il-mirja ta 'l-istering u d-ditekters jistgħu jiġu stabbiliti f'arranġamenti varjabbli għal applikazzjonijiet differenti. Id-ditekters jistgħu jitqiegħdu wara mirja b'riflessjoni għolja. Huma sensittivi ħafna u jistgħu jaħdmu bit-tnixxija wara l-mirja. Dan għandu l-vantaġġtage, li l-ebda komponenti addizzjonali ma huma meħtieġa fil-mogħdija tar-raġġ. Alternattivament, huwa possibbli li tuża r-rifless ta 'pjanċa tal-ħġieġ jew splitter tar-raġġ. Dan tal-aħħar jista 'jkun meħtieġ għal lejżers b'daqsijiet ta' raġġ akbar fejn l-attwatur jillimita t-trażmissjoni.
Fi kwalunkwe każ, iċ-ċentri tad-ditekters għandhom ikunu pożizzjonati b'dak il-mod, li jiddefinixxu d-direzzjoni mixtieqa tar-raġġ tal-lejżer. Il-pożizzjonijiet fil-mira fuq id-ditekters tal-PSD jistgħu jkunu differenti miċ-ċentri tagħhom. Għal aktar informazzjoni jekk jogħġbok irreferi għat-taqsima 4.2.3. L-ewwel attwatur għandu jitqiegħed qrib il-lejżer jew l-aħħar sors ta 'interferenza. L-aħħar detector għandu jitqiegħed qrib il-mira.
Nota: Oqgħod attent għal immuntar mekkaniku robust tal-komponenti ottiċi. Jekk possibbli, il-komponenti kkonsenjati għandhom jiġu ssikkati direttament ma 'mejda ottika mingħajr aktar tagħmir ta' pożizzjonament (bħal aġġustament ta 'għoli). Jekk ikun hemm komponenti joxxillanti bi frekwenzi ta 'reżonanza fi ħdan il-wisa' tal-frekwenza tal-kontroll fis-sett-up, reżonanzi bħal dawn jistgħu jipprovokaw oxxillazzjonijiet tas-sistema f'dawk il-frekwenzi. Il-figuri 9-13 li ġejjin juru għażla ta' arranġamenti possibbli. Dawn examples huma murija bis-sistema ta '4-assi b'żewġ detectors. Madankollu, jistgħu jiġu applikati f'konfigurazzjonijiet simili għas-sistema ta '2 assi b'attwatur wieħed biss u detector wieħed.

•  Il-Figura 9 turi disinn tipiku ta' 4 assi tas-sistema fejn ir-raġġ tal-lejżer jolqot il-komponenti ottiċi fis-sekwenza li ġejja: mera ta' l-istering, kombinazzjoni ta' mera ta' l-istering u detector, mera b'ditekter.
• Il-Figura 10 turi sett simili fejn lentijiet addizzjonali jitqiegħdu quddiem id-ditekters. Barra minn hekk, splitter tar-raġġ huwa integrat fil-mogħdija tar-raġġ. Dan it-twaqqif jista 'jkun aħjar għal lejżers b'dijametri ta' raġġ kbar.
• Fil-figura 11 titqiegħed lenti quddiem id-ditekter 2 sabiex tittejjeb ir-riżoluzzjoni angolari. F'dan il-każ, id-distanza bejn il-lenti u d-ditekter għandha tkun it-tul fokali tal-lenti. It-tul fokali innifsu għandu jintgħażel b'dak il-mod - skont id-dijametru tar-raġġ - li l-post fokali ma jkunx żgħir wisq. Fil-każ ta' 4-QDs ir-raġġ xorta għandu jkollu dijametru fuq iż-żona tas-sensor ta' > 50 µm, sabiex jolqot il-kwadrant kollha tad-dijodu. (Id-distakk bejn il-kwadrant huwa 30 µm għall-4-QD standard tagħna, u saħansitra aktar għal 4QDs oħra.)
• Il-Figura 12 turi varjazzjoni ta' 11 fejn iż-żewġ ditekters jitqiegħdu wara l-istess mera. Sabiex jitkejlu kemm, il-pożizzjoni tar-raġġ u d-direzzjoni fl-istess punt, titqiegħed lenti quddiem id-ditekter 2.
• Il-Figura 13 fl-aħħar turi arranġament fejn is-sistema ta’ 4 assi tintuża bħala żewġ sistemi ta’ 2 assi, jiġifieri ż-żewġ stages tal-kontrollur huma użati biex jistabbilizzaw separatament żewġ linji tar-raġġ indipendenti.

Noti:

• F'xi każijiet f'set-ups fejn id-distanza bejn l-attwaturi 1 u 2 hija pjuttost żgħira, jista 'jseħħ żball ta' pożizzjonament. Dan huwa l-każ jekk id-ditekter 1 ma jitqiegħedx qrib biżżejjed wara l-attwatur 2. Lenti quddiem id-ditekter 1 tista' telimina dan l-iżball ta' pożizzjonament. Il-lenti u d-distanzi għandhom jintgħażlu b'tali mod li l-wiċċ ta 'quddiem tal-mera jiġi immaġni fuq id-ditekter. Id-distanzi u t-tul fokali f tal-lenti jistgħu jiġu kkalkulati bl-ekwazzjoni tal-lenti 1/f = 1/ b + 1/g. Filwaqt li g hija d-distanza bejn il-wiċċ tal-mera u l-lenti, b hija d-distanza bejn il-lenti u l-wiċċ tad-ditekter.
• Għal setups bil-lentijiet, jekk jogħġbok irreferi wkoll għad-deskrizzjoni "Ottimizzazzjoni tas-setup bil-lentijiet" fuq tagħna websit.

Figura 9: Sekwenza tipika ta' komponenti għall-istabbilizzazzjoni ta' 4 assi: Id-ditekter 1 jistabbilizza l-pożizzjoni tar-raġġ fuq l-attwatur 2. Id-ditekter 2 imbagħad jiddefinixxi l-pożizzjoni tar-raġġ f'punt separat u għalhekk id-direzzjoni.	Figura 10: Setup bħal f'9, bi splitter tar-raġġ addizzjonali u lenti quddiem id-ditekter 1 u lenti addizzjonali quddiem id-ditekter 2 (Spiss użat għal lejżers b'dijametri tar-raġġ akbar)
Figura 11: Setup bħal f'9, iżda lenti tintuża biex tiddiskrimina l-angolu permezz ta' detector 2. Dan jista' jkun ta' vantaġġ.tage fil-każ ta 'spazju ristrett b'distanzi żgħar bejn il-komponenti ottiċi. Id-ditekter 2 għandu jitqiegħed fil-pjan fokali tal-lenti.	Figura 12: Dan is-sett-up juri varjazzjoni tal-figura 11. Iż-żewġ ditekters jitqiegħdu wara l-istess mera sabiex jitkejlu kemm, il-pożizzjoni tar-raġġ u d-direzzjoni fl-istess punt. Lenti titqiegħed quddiem id-ditekter 2 li jiddiskrimina għall-angolu.

Figura 13: Twaqqif ta' sistema ta' 4 assi użata bħala żewġ sistemi ta' 2 assi. B'din is-sett-up il-pożizzjoni ta 'żewġ lejżers indipendenti tista' tiġi stabbilizzata b'kontrollur wieħed.
5.2. Konnessjoni tal-kejbils
L-ewwel mera ta 'l-istering hija konnessa mal-output ta' l-Actuator 1. It-tieni mera ta 'l-istering hija konnessa ma' l-Attwatur 2.
Id-ditekters huma konnessi mal-kaxxa tal-kontroll b'kejbil LEMO b'tul ta '4 m u kejbil adapter li jaqsam il-kejbil LEMO f'erba' kejbils separati. Dawn il-kejbils huma konnessi mad-ditekters skont ir-regoli li ġejjin: Il-linji x u y għandhom ikunu konnessi skont l-orjentazzjoni tal-housing tad-ditekter. Jekk id-ditekter ikun orjentat f'orjentazzjoni vertikali kif muri fil-figura 4, il-linja x għandha tkun imqabbda mal-output x u l-linja y mal-output y. Jekk id-ditekter ikun imdawwar b'90° għal za orjentazzjoni orizzontali kif muri fil-figura 3, il-linja x għandha tkun imqabbda mal-output y u l-linja y mal-output x. Fit-tarf l-ieħor, il-kejbils LEMO tad-ditekters huma konnessi mal-inputs rispettivi tad-ditekter fil-modulu tal-kontrollur.
Nota: Fil-każ tas-sistema ta' 2 assi tista' jew tuża l-ewwel jew it-tieni stage għall-istabbilizzazzjoni.
5.3. Provvista ta 'enerġija
Il-provvista tal-enerġija hija pprovduta mill-provvista tal-enerġija plug-in mogħtija. Is-sistema tinxtegħel permezz tas-swiċċ fuq in-naħa tax-xellug tal-housing.
Nota: Il-provvista tal-enerġija hija speċifikata bi 12V u 3.8A. It-3.8A mhux meħtieġ waqt l-operazzjoni. Madankollu, minħabba t-tagħbija tal-buffer capacitors u l-ramp-up tal-vol għolitage modulu, l-ogħla kurrenti huma pjuttost għolja meta s-sistema tkun mixgħula. Jekk mill-inqas 3A ma jkunux disponibbli matul il-fażi ta 'swiċċ, il-volum għolitagIl-moduli ma jilħqux il-volum nominali tagħhomtage u hemm riskju ta’ ħsara.
5.4. Aġġustament tal-intensità
5.4.1. Aġġustament tas-sensittività b'4-QDs
Biex jiġi żgurat li d-ditekters joperaw fil-medda lineari, il-livell tal-qawwa jista 'jiġi aġġustat billi jiġi rfinat il-potenzjometru għall-varjazzjoni tal-intensità (ara l-figura 14). Għal dak il-għan, ixgħel is-sistema (Power mixgħul) u inattiva l-kontroll taċ-ċirku magħluq (buttuna Start/Stop mitfija, buttuna Attiva-LED aħdar u LED mixgħul mitfi). Imbagħad aġġusta r-raġġ tal-lejżer fuq id-ditekters b'dak il-mod li mill-inqas 3 iżda mhux aktar minn 9 elementi tal-wiri tal-livell tal-qawwa jkunu brillanti. Il- amplifikazzjoni tiżdied b'rotazzjoni kontra l-arloġġ. Jekk l-intensità fuq detector hija għolja wisq is-sensorju jiġi saturat. F'dan il-każ l-LEDs kollha tal-wiri tal-livell tal-qawwa qed iteptep.
Jekk ma ssibx aġġustament xieraq għandek tiskambja l-filtri ottiċi quddiem l-4QDs (ara t-taqsima 5.4.3). Jekk il-filtri meħtieġa mhumiex disponibbli jekk jogħġbok ikkuntattjana.
Noti:

• Fi kunsinna standard nintegraw żewġ filtri ottiċi quddiem is-sensor. Dawn huma filtri b'densità għolja u baxxa għal aġġustament oħxon u fin, rispettivament. Normalment il-filtru li huwa l-ewwel li jintlaħaq huwa dak ta 'densità baxxa.
• Jekk jogħġbok kun konxju li s-sensor huwa pjuttost sensittiv. Jekk trid tnaddafha għandek tagħmel dan b'attenzjoni b'ċarruta mingħajr ħelu.

Figura 14: 4-quadrant-diode. Il-vleġġa tipponta lejn il-potenzjometru għall-varjazzjoni tal-intensità (Jekk jogħġbok uża tornavit)
5.4.2. Aġġustament tas-sensittività ma PSDs
Il-PSDs għandhom buttuni żgħar minflok il-potenzjometru. L-aġġustament ta 'dan il-potenzjometru diġitali jista' jsir bil-pin tal-metall imwassla permezz ta 'imbuttar artab. Hemm buttuna żgħira għal kull direzzjoni wara t-toqob fil-housing (ara l-vleġeġ fil-figura 15). Bil-buttuna ta 'fuq tista' żżid il-qligħ pass pass, bil-buttuna ta 'l-isfel tista' tnaqqasha. Hemm 64 pass bejn l-ogħla u l-inqas qligħ. Dan jikkorrispondi għal bidla tal-
sensittività b'fattur ta' 20.
Jekk ma ssibx aġġustament ta 'twaħħil, tista' tiskambja l-filtri ottiċi quddiem is-sensuri PSD.

Figura 15: Detector PSD. Il-vleġeġ jindikaw il-buttuni tal-potenzjometri diġitali għall-aġġustament tal-qligħ (li jista 'jsir bil-pin tal-metall imwassla)
5.4.3. Kif tissostitwixxi l-filtri ottiċi fid-djar tad-ditekter
F'xi każijiet jista 'jkun meħtieġ li jiġu skambjati l-filtri ottiċi. Il-filtri huma mwaħħla mal-housing b'żewġ viti tal-plastik. Biex tissostitwixxi l-filtri b'attenzjoni tiftaħ il-viti tal-plastik. Tista 'tuża forceps biex iżżomm il-viti waqt l-iffissar. Normalment, il-filtru bid-densità ottika ogħla huwa dak li huwa aktar fil-fond fl-islott.
5.5. Pre-allinjament
Għall-allinjament minn qabel tal-lejżer fuq id-ditekters għandek għall-ewwel ma tattivax il-kontroll (Active-LEDs mitfija). Madankollu, l-elettronika għandha tinxtegħel (fornuta bl-enerġija) sabiex l-attwaturi Piezo jsuqu fil-pożizzjonijiet żero tagħhom. Il-lejżer għandu jkun allinjat fuq id-ditekters sabiex l-LEDs ħodor biss fiċ-ċentru tal-wiri tal-pożizzjoni LED ikunu brillanti. Jekk tuża s-softwer, tista 'wkoll tosserva l-pożizzjonijiet hemmhekk.
5.6. Kodifikazzjoni tad-direzzjoni tal-outputs tad-ditekter
Kull kontroll stage jagħmel użu minn mera ta' l-istering u ditekter kif deskritt fit-taqsimiet 5.1. Għal kwalunkwe devjazzjoni tal-pożizzjoni tar-raġġ tal-lejżer fuq ditekter il-mera ta 'l-istering rispettiva tkun imxaqla b'dak il-mod li tallinja r-raġġ tal-lejżer lura għall-pożizzjoni mixtieqa. Il-komponenti li qed jaħdmu flimkien huma kkuluriti b'mod identiku fil-figuri 9-13. Id-direzzjoni li fiha l-mera ta 'l-istering għandha tkun inklinata tiddependi fuq l-arranġament tad-ditekter u l-mera ta' l-istering. Jista 'jinbidel matul il-proċess ta' aġġustament
deskritt fit-taqsima 5.7 bil-mod li ġej:
Hemm erba' swiċċijiet fuq in-naħa tal-lemin tal-modulu tal-kontrollur (ara l-figura 7). Dawn is-swiċċijiet joqgħodu għad-direzzjonijiet x u y tal-kontroll stages Stage 1 u Stage 2. Biex iddawwarhom fil-pożizzjoni korretta biss attiva l-i rispettivitage. Jekk ir-raġġ tal-lejżer imbagħad jiġi devjat f'pożizzjoni estrema x (orizzontali) u/jew y (vertikali) minflok iċ-ċentru tad-ditekter, għandek taqleb is-swiċċ li jappartjeni.
5.7. Aġġustament fin
L-aġġustament fin għandu jsir ukoll b'kontroll inattivat stages. Iktar ma tkun aħjar il-korrelazzjoni tal-pożizzjoni mixtieqa u l-pożizzjoni żero tal-attwaturi Piezo, iżgħar tkun iċ-ċaqliq tal-pożizzjoni ladarba jinbeda l-kontroll closedloop.
Aġġusta r-raġġ tal-lejżer permezz ta 'mejjel manwalment il-mirja ta' l-istering jew kwalunkwe mirja oħra fis-setup b'dak il-mod, li tolqot iċ-ċentri tad-ditekters. Dan jista' jsir billi tosserva l-wiri fis-softwer jew billi taqra l-outputs tal-pożizzjoni x u y tal-kontrollur li jwasslu voltages li jiddependu direttament fuq id-devjazzjoni mill-pożizzjoni fil-mira. Tista 'faċilment turi dawn is-sinjali fuq oxxilloskopju.
Indikazzjoni utli għal aġġustament tajjeb huma wkoll il-Piezo voltages. Jekk tuża s-softwer, tista 'tkompli taġġusta manwalment ir-raġġ tal-lejżer fuq id-ditekters bil-control-loop attivat (buttuna Start mixgħula, buttuna Attiva-LED aħdar u LED fuq ileqq) għal aġġustament finali sakemm l-erba' wirjiet tal-Medda kollha jidhru f' is-softwer huma qrib 0 V. Issa l-mirja ta 'l-istering qed joperaw fil-medda lineari tagħhom.
Wara dawn l-aġġustamenti s-sistema m'għandha turi l-ebda varjazzjonijiet fil-pożizzjoni tar-raġġ tal-lejżer wara l-aħħar mera b'ditekter meta l-kontrollur ikun attivat.
5.8. Aġġustament tal-element proporzjonali (fattur P)
Normalment is-settings tal-fabbrika ta 'l-elementi proporzjonali u integrali tal-linja ta' kontroll iwasslu għal prestazzjoni stabbli ħafna tas-sistema ta 'stabbilizzazzjoni tar-raġġ b'wisa' ta' frekwenzi mixtieqa. Huwa għalhekk li l-ebda interazzjoni tal-utent ma hija meħtieġa biex taġġusta l-linja ta 'kontroll. Madankollu, f'każijiet speċifiċi l-utent jista 'jixtieq jaġġusta l-linja ta' kontroll għall-applikazzjoni tiegħu. Każijiet bħal dawn jistgħu pereżempju jkunu setups b'tulijiet ta' driegħ pjuttost twal.
Peress li l-linja ta 'kontroll hija influwenzata prinċipalment mill-element proporzjonali, is-sistema toffri aċċess dirett għall-fatturi P taż-żewġ kontroll stages permezz ta 'potenzjometri jew permezz tal-interface tas-serje (mhux obbligatorju). Il-potenzjometri P1 u P2 jinsabu fil-pannell tal-ġenb tal-kaxxa tal-kontroll (figura 7). L-aġġustament jista 'jsir separatament għal kull stage. Żieda tal-fattur P normalment twassal għal żieda fil-bandwidth ġenerali. Sabiex tiġi ottimizzata l-prestazzjoni, nirrakkomandaw li tibda b'fattur P żgħir
and operate the system in this stable configuration. Then you can increase the P factor by simply turning the potentiometer in clockwise direction or by increasing the values in the software, until the system reaches its stabilisation limits and starts to oscillate. The potentiometers or values should then be turned back to a level, where an operation without oscillations is guaranteed.
Noti:

• Il-fatturi P ottimali ta 'stages 1 u 2 jistgħu jvarjaw.
• Jekk id-distanzi tal-komponenti ottiċi, id-dijametru tar-raġġ, l-intensità tal-laser, jew data oħra tal-laser jinbidlu, il-fattur P tas-sistema ġenerali jista 'jinbidel ukoll.

Is-sistema hija mgħammra wkoll b'inputs analogi għal setting remot tal-fatturi P. Il-konnetturi ta 'aġġustament remot huma integrati fil-kaxxa tal-kontroll minbarra l-potenzjometri. Huma ttikkettjati b'P1-Sig u P2-Sig (figura 7). Kull meta voltage sinjal huwa applikat għall-aġġustament remot, il-potenzjometri huma ineffettivi. L-input voltages jistgħu jiġu ssettjati bejn 0 u 5 V. L-interface jista 'jintuża wkoll biex taqra l-vol kurrentitages kif stabbilit mill-potenzjometri.

Speċifikazzjoni
Input / output voltagfirxa e	0 … +5 V
Konnettur	Serje LEMO 00
Cable (mhux obbligatorju)	LEMO 00 → BNC għal kull stage, tul 2 m, 2 unitajiet

Nota: L-aġġustament mill-bogħod għandu jiġi misjuq b'impedenza baxxa voltage sors (≤ 1 kOhm), filwaqt li l-qari jsuq biss terminazzjonijiet ta 'impedenza għolja (≥ 1 MOhm).

Karatteristiċi ta' tħaddim u sigurtà

6.1. Livell tal-qawwa u wiri tal-pożizzjoni
Il-qawwa totali fuq kull detector konness hija murija permezz ta 'linja LED fuq in-naħa ta' wara tal-housing tad-ditekter. Barra minn hekk, salib LED fuq il-kaxxa tad-ditekter juri l-pożizzjoni attwali tar-raġġ tal-lejżer. Jekk ir-raġġ tal-lejżer jolqot iċ-ċentru tad-ditekter biss l-LED aħdar tal-wiri tal-pożizzjoni jiddi. F'każijiet oħra wkoll LEDs isfar u ħomor se shine skond l-examples fil-figura 16.

Figura 16: Examples għal raġġi tal-lejżer li jolqtu d-ditekter (tikek oranġjo) u l-wiri tal-pożizzjoni korrispondenti. L-istampi tax-xellug huma murija f'a view min-naħa ta 'wara tal-housing għaż-żona tas-sensorju.
Jekk LEDs ħodor u isfar biss qed jiddi l-elettronika tas-sensorju tkun fil-medda lineari fejn teżisti korrelazzjoni diretta bejn is-sinjal imkejjel u l-pożizzjoni. Jekk LED aħmar qed jiddi wkoll, il-korrelazzjoni ma tkunx aktar possibbli minħabba l-prinċipju ta '4-QDs. Fil-każ tal-PSDs, jekk LED aħmar ikun qed jiddi, ir-raġġ probabbilment jolqot xifer tas-sensor. Jekk jogħġbok iċċekkja jekk id-dijametru sħiħ tar-raġġ jolqot iż-żona tas-sensorju.
6.2. Itfi ta 'enerġija baxxa
Jekk il-qawwa totali taqa 'taħt l-10% tal-qawwa ta' saturazzjoni (żewġ LEDs biss tal-linja LED huma mixgħula) il-kontrollur awtomatikament isuq il-mirja fil-pożizzjonijiet żero tagħhom. Dan iwassal għall-avvanztage li l-kontroll taċ-ċirku magħluq jista 'jibda mill-pożizzjoni żero anki jekk il-laser kien mitfi jew imblukkat.
6.3. Dewmien għall-attività tax-xgħel
Id-dewmien tal-attività ta 'xgħelja integrata jibda l-kontroll ftit tal-ħin biss wara li intensità suffiċjenti tolqot id-ditekter mill-ġdid. Dan jiżgura li l-kontroll ma jibdax sakemm sinjal ta 'kontroll affidabbli jkun preżenti u l-mirja ta' l-istering ikunu laħqu l-pożizzjonijiet żero. L-LED Attiv mhux se jiddi matul dan id-dewmien.
6.4. Sinjal tal-istatus tal-kontrollur (interlock)
Jekk is-sistema tkun kompletament mitfija (power off), l-attwaturi Piezo tal-P2S30 jmejjel il-mera tal-istering f'pożizzjoni estrema. Dan huwa madwar 1 mrad mill-pożizzjoni żero. (Il-P4S30 ma jurix din l-imġiba minħabba d-disinn tiegħu b'4 stacks Piezo.) Madankollu, is-sistema hija mgħammra b'output TTL li jista 'jintuża biex jimblokka jew jitfi elettronikament il-lejżer sabiex tiġi evitata ħsara mir-raġġ mhux allinjat. Il-livell huwa GĦOLJA meta l-kontrollur ikun attiv u l-mirja tal-istering huma fil-
medda korretta jew f'pożizzjoni żero. Huwa BAXX jekk il-kontrollur ikun attiv u wieħed mill-attwaturi huwa barra mill-firxa. (Jekk il-kontrollur ma jkunx attiv, il-livell huwa dejjem GĦOLI.)
Nota: Il-kriterju biex l-attwaturi jkunu "barra mill-firxa" huwa li l-Piezo voltage jilħaq 95% tal-valur massimu jew minimu tiegħu.

Sinjal tal-istatus
Deskrizzjoni	1 output għaż-żewġ stages
Sinjal	TTL, LOW jekk Piezo huwa barra mill-firxa
Konnettur	LEMO 00
Cable (mhux obbligatorju)	LEMO 00 → BNC, tul 2 m

6.5. Swiċċ tal-limitazzjoni tal-bandwidth
Il-bandwidth tal-kontrollur jinfluwenza direttament il-kwalità tal-istabbilizzazzjoni. Is-sistema tista 'titħaddem b'żewġ bandwidths ta' kontrollur differenti. L-issettjar default huwa l-bandwidth għoli. Madankollu, speċjalment f'każ ta' settijiet mekkaniċi instabbli jew jekk interferenza reċiproka tal-kontroll stages jiġri jista jkun ta avvanztage biex tagħżel il-bandwidth baxx. Għalhekk swiċċ tal-limitazzjoni tal-bandwidth huwa integrat fil-modulu tal-kontrollur (Bandwidth, ara figura 7, H = GĦOLJA, L = LOW bandwidth). Il-bandwidth jistgħu jintgħażlu b'mod indipendenti għaż-żewġ stages.

Għażla: Sample&hold circuit (“ADDA”)

Iċ-ċirkwit addizzjonali jintuża biex jiffissa r-raġġ tal-lejżer fl-aħħar pożizzjoni waqt il-ħinijiet tal-laser off. B'din iż-żieda, li hija integrata fil-kaxxa tal-kontroll, il-pożizzjonijiet tal-mirja ta 'l-istering jistgħu jiġu ffissati għal intervall ta' żmien arbitrarjament twil mingħajr sinjal ta 'kontroll jew intensità tal-lejżer fuq id-ditekters. B'dan il-mod huwa possibbli li tinbeda l-control-loop wara li tinxtegħel il-lejżer mhux mill-pożizzjoni żero iżda minn dik l-aħħar pożizzjoni stabbilizzata. Tista' ssib id-deskrizzjoni dettaljata “Sample&Hold circuit (“ADDA”)” fuq tagħna
websit li jispjega d-diversi applikazzjonijiet ta’ dan is-add-on.
L-isem "ADDA" huwa derivat mill-aspett funzjonali li s-sinjali tas-sewqan tal-attwaturi huma l-ewwel AD konvertiti u maħżuna diġitalment qabel ma jiġu sussegwentement DA konvertiti mill-ġdid u mitmugħa lill- ampLiifikaturi tal-attwaturi tal-mera.
7.1. Speċifikazzjoni teknika

Sample & Żomm ċirkwit
Prinċipju tal-ħażna	Ħażna diġitali tad-dejta tal-pożizzjoni
Sampling ħin	64 µs għal kull avveniment
Intervall tal-iffriżar	illimitat
Rekwiżit għal triggering awtomatiku	Lejżer minimu fil-ħin: > 100 ms
Tqanqil estern
Livelli tas-sinjali	TTL, GĦOLJA għal-lejżer mixgħul, LOW għal-lejżer mitfi
Inputs	1 input għal kull stage
Konnettur	2x LEMO 00, konnetturi separati għal stage 1 u stage 2
Cable (mhux obbligatorju)	LEMO 00 → BNC għal kull stage, tul 2 m, 2 unitajiet
Tul minimu tas-sinjal tal-grillu "għoli"	tmin ≥ 10 µs
Trigger start	10 µs qabel sa 50 µs wara l-bidu tal-polz tal-laser
Trigger tmiem	max. 1 ms wara t-tmiem tal-polz tal-laser
Trigger (diġitali)
permezz ta 'interface tas-serje	Kmandi: "SetTriggerFreeze", "ClearTriggerFreeze"

7.2. Modi ta' operazzjoni
Kontroll awtomatiku ta 'sample & żomm elementi
L-istabbilizzazzjoni tar-raġġ b'ċirkwit S&H addizzjonali jinkludi rikonoxximent awtomatiku ta 'stati mixgħul u mitfi tal-lejżer. Dan isir minn sampling l-intensità fuq l-intraċċar tal-pożizzjoni. L-operazzjoni awtomatika tikkontrolla l-elementi S&H sabiex taħżen is-sinjali matul il-ħinijiet tal-lejżer u tiffissa l-pożizzjoni tal-mirja ta 'l-istering f'intervalli mingħajr intensità.
Għal dan il-mod ta' tħaddim il-laser fuq intervalli jew it-tul rispettiv ta' pakketti ta' impulsi għandhom ikunu itwal minn 100 ms. Fil-każ tal-kontroll awtomatiku m'għandekx bżonn tipprovdi xi sinjali ta 'grillu.
Nota: Meta tuża ditekters WID (ara t-taqsima 4.2.2), il-kontroll awtomatiku fil-prinċipju ma jaħdimx.
Skattament estern tal-sample & żomm elementi
Għal impulsi tal-laser wieħed jew lejżers b'rati ta 'ripetizzjoni baxxi ħafna, lejżers cw modulati jew ferroviji tal-polz < 100 ms il-kontroll awtomatiku ma jistax jirrilaxxa l-pożizzjoni tar-raġġ maħżuna fiż-żmien dovut. F'każijiet bħal dawn huwa meħtieġ li jiġu kkontrollati l-elementi S&H permezz ta' triggering estern. Ir-rekwiżiti għas-sinjali trigger huma deskritti fit-taqsima 7.3.
7.3. Konfigurazzjoni u bidu tat-tħaddim
Cabling
Fil-mod ta 'tħaddim ta' kontroll awtomatiku m'hemmx bżonn ta 'kejbils addizzjonali. Għal triggering estern is-sinjali tal-grillu jridu jiġu mdaħħla fil-kaxxa tal-kontroll permezz tal-konnetturi LEMO rispettivi mmarkati b'“Trig” (ara l-figura 17). Il-konnettur tax-xellug jikkontrolla l-funzjoni S&H għal stage 1 / mera ta 'l-istering 1. Il-konnettur tal-lemin jikkontrollah għal stage 2 / mera tal-istering 2.

Tqanqil estern
L-attivazzjoni esterna tippermetti assenjazzjoni preċiża f'waqtha meta s-sistema għandha taħżen il-pożizzjoni tal-mirja ta' l-istering u meta l-pożizzjoni għandha tkun iffissata. Din l-assenjazzjoni hija speċjalment importanti fil-każ ta 'impulsi tal-laser singoli. Għal funzjoni ottima taċ-ċirkwit S&H hemm restrizzjonijiet ta 'ħin għas-sinjal tal-grillu li għandhom jiġu sodisfatti. Il-Figura 18 turi t-tolleranzi rispettivi tas-sinjal tal-grillu.

Bidu tal-operat
Kull meta l-istabbilizzazzjoni tiġi diżattivata (jiġifieri l-buttuna Start/Stop tkun fi stat off) il-pożizzjoni maħżuna tal-mirja ta' l-istering tiġi reset. F'dan l-istat il-mirja ta' l-istering huma fil-pożizzjoni żero tagħhom. B'dan il-mod huwa garantit li s-sistema tista' tiġi aġġustata kif deskritt f'dan il-manwal tal-utent.
Nota: Jekk jogħġbok innota li l-aħħar pożizzjoni tal-mirja tal-istering tintilef kull meta l-istabbilizzazzjoni tiġi diżattivata. Hekk kif is-sistema terġa' tibda tibda mill-pożizzjoni żero tal-mirja ta' l-istering. F'każ ta' distanzi kbar bejn il-mirja ta' l-istering u d-ditekters hemm riskju li r-raġġ ma jolqotx id-ditekter mingħajr aġġustament mill-ġdid minn qabel.
7.4. Prestazzjoni
Il-prestazzjoni taċ-ċirkwit S&H addizzjonali għandha tiġi spjegata fit-taqsimiet li ġejjin bl-għajnuna ta 'xi examples. Fil-figura 19 ġiet applikata sekwenza ta 'ferroviji tal-polz b'rata ta' ripetizzjoni ta '1 kHz u tul ta' madwar 300 ms. Il-ferroviji tal-polz huma murija b'kulur aħdar. Il-kurva vjola turi s-sinjal tal-pożizzjoni tal-lejżer fuq id-ditekter.
Matul l-ewwel ferrovija tal-polz l-istabbilizzazzjoni ġiet diżattivata. Tista 'tara li l-polz ma jolqotx id-ditekter fiċ-ċentru. Matul it-tieni ferrovija tal-polz inbdiet l-istabbilizzazzjoni. Tista 'tara spike inizjali tal-pożizzjoni (imkabbra view huwa muri fil-figura 20) u mbagħad sinjal ta 'pożizzjoni stabbli li huwa wkoll stabbli matul it-tielet u r-raba' ferrovija tal-polz. Mingħajr iċ-ċirkwit S&H l-ispiking tal-mera ta 'l-istering iseħħ għal darb'oħra u għal darb'oħra fit-tieni u l-ferroviji tal-polz kollha li ġejjin.
Fil-ħin li tinbeda l-istabbilizzazzjoni tar-raġġ, il-mirja tal-istering huma fil-pożizzjoni żero tagħhom. Peress li din il-pożizzjoni ġeneralment tvarja mill-pożizzjoni mixtieqa, is-sistema tagħraf kontroll qawwi amplititudni immedjatament wara l-attivazzjoni tagħha. Dan iwassal għall-ispike deskritt. F'każijiet ta 'użu normali fejn il-lejżer jipprovdi sinjal ta' kontroll kontinwu din mhix problema peress li l-kontrollur dejjem jirċievi sinjal. Madankollu, fil-każ ta 'xi applikazzjonijiet, hemm intervalli ta' ħin mingħajr sinjal ta 'kontroll. F'dawn il-każijiet iċ-ċirkwit S&H addizzjonali jsir effettiv: Wara intervalli ta 'ħin mingħajr intensità tal-laser l-operazzjoni stabbilizzata terġa' tiġi attivata għall-ferrovija tal-polz li jmiss mingħajr spike akbar. Dan se jintwera fit-taqsimiet li ġejjin "Kontroll awtomatiku" u "Tħaddim bi grillu estern". Mingħajr iċ-ċirkwit S&H kien jibda mill-pożizzjoni ta 'fuq u kien jipproduċi spike.

Għall-ewwel ferrovija tal-polz biss iċ-ċirkwit S&H m'għandu l-ebda influwenza peress li f'dan iż-żmien m'hemm l-ebda data valida tal-pożizzjoni għall-pożizzjoni mixtieqa fl-elementi S&H. Wara dan is-sinjali ta 'kontroll għall-mirja ta' l-istering jinħażnu kontinwament u għal intervalli ta 'żmien arbitrarjament twal fejn ma jkun hemm l-ebda intensità (jew għal perjodi ta' trigger "baxx"). Dan huwa minnu sakemm is-sistema ta 'stabbilizzazzjoni tkun mixgħula u attivata.
Nota: Matul l-operazzjoni, l-intensità tal-lejżer m'għandhiex tiġi modulata permezz ta 'shutter mekkaniku tal-lejżer jew element ieħor ta' imblukkar. Minħabba l-prinċipju funzjonali tagħhom, id-ditekters jiddeterminaw pożizzjoni ħażina għall-perjodu qasir tar-raġġ parzjalment kopert. Għalhekk is-sinjal tal-pożizzjoni jkun imfixkel.
Kontroll awtomatiku
Il-mod ta 'tħaddim ta' kontroll awtomatiku huwa adattat b'mod speċjali għal perjodi twal ta 'swiċċjar tad-dawl tal-lejżer jew ferroviji twal ta' impulsi tal-laser singoli.
Fil-figuri 21 u 22 an exampLe b'ferroviji tal-polz ta 'lejżer b'rata ta' ripetizzjoni ta '1 kHz hija illustrata.
Għal darb'oħra, il-kurva ħadra turi s-sinjal tal-lejżer u l-kurva vjola turi s-sinjali tal-pożizzjoni. Fil-figura 21 il-lejżer qed jaħdem mingħajr stabbilizzazzjoni. Fil-figura 22 qed taħdem bil-kontroll awtomatiku. F'dan l-aħħar każ il-pożizzjoni tal-mirja ta' l-istering tiġi ffriżata matul il-ħinijiet tal-laser off li bihom tiġi aggornata b'kull sinjal fuq id-ditekters.

Nota: Għal raġunijiet tekniċi, fil-mod ta 'tħaddim b'kontroll awtomatiku, iż-żmien għall-iffriżar tal-pożizzjoni u l-bidu mill-ġdid tal-istabbilizzazzjoni huwa kemmxejn imdewwem għall-ħinijiet mixgħul u mitfi tal-intensità tal-laser. Dan jista 'jwassal għal devjazzjonijiet żgħar tal-pożizzjonijiet maħżuna.
Operazzjoni bi triggering estern
F'każ li jkun disponibbli sinjal ta 'grillu għall-ħinijiet mixgħul u mitfi tal-lejżer, nirrakkomandaw li tagħżel il-mod ta' tħaddim bi triggering estern. Il-korrelazzjoni f'waqtha mtejba mal-intensità tal-laser normalment twassal għal prestazzjoni aħjar.
Figura 23 turi l-eżample, issa bi triggering estern. Minbarra l-kurvi deskritti hawn fuq issa tista 'tara s-sinjal tal-grillu bħala kurva blu.

Kif muri f'dan example, fil-każ tal-ferroviji tal-polz hemm advantage biex ma jqanqalx fuq kull polz wieħed iżda fuq il-bidu u t-tmiem tal-ferrovija tal-polz. Dan huwa rakkomandat għal rati ta' ripetizzjoni tal-polz ta' madwar 300 Hz u ogħla.
Operazzjoni b'impulsi tal-laser wieħed u grillu estern
L-użu ta 'sinjal ta' grillu estern jippermetti wkoll l-istabbilizzazzjoni ta 'impulsi tal-lejżer singoli jew li jseħħu b'mod irregolari jew lejżers b'rati ta' ripetizzjoni baxxi ħafna.
Il-prestazzjoni f'każijiet bħal dawn hija illustrata b'eżample fil-figura 24. Hawnhekk, is-sinjal tal-pożizzjoni ta 'laser pulsat f'10 Hz huwa muri bħala kurva vjola. Il-kurva ħadra turi s-sinjal tal-grillu għal impulsi tal-laser singoli. Fil-bidu, ir-raġġ tal-lejżer jinsab f'pożizzjoni arbitrarja. L-istabbilizzazzjoni tar-raġġ tinbeda fil-ħin tar-raba' polz tal-laser (magħdud mix-xellug). Fil-kors li ġej tista 'tara tajjeb ħafna li r-raġġ jersaq eqreb lejn il-pożizzjoni mixtieqa ma' kull polz sakemm finalment jibqa 'fil-pożizzjoni mixtieqa b'mod stabbli.
F'dan example erba' impulsi addizzjonali biss huma meħtieġa biex jilħqu l-pożizzjoni stabbli. Skont it-twaqqif tas-sistema ottika, it-tul tal-polz u t-tul tas-sinjal tal-grillu estern in-numru ta 'impulsi meħtieġa jista' jkun differenti.
Nota: L-intervall tal-ħin għall-istabbilizzazzjoni huwa qasir ħafna fil-każ ta 'intervalli ta' trigger qosra. Peress li l-LED Attiv fuq il-pannell ta 'quddiem tas-sistema ta' stabbilizzazzjoni tar-raġġ huwa konness direttament ma 'dan l-intervall ta' ħin, jista 'jiġri li ma tagħrafx it-tleqq tal-LED minħabba ż-żmien qasir.

Għażla: Interface tas-serje (USB, RS-232 jew Ethernet)

L-interface tas-serje fakultattiva tippermetti, fost oħrajn, l-azzjonijiet li ġejjin:

• il-qari ta' pożizzjonijiet, intensitajiet u Piezo voltages
• il-qari tal-istatus
• ixgħel u mitfi tal-linja ta 'kontroll
• il-funzjonalità set & hold għall-pożizzjonijiet kurrenti. Hawnhekk, pożizzjoni attwali tar-raġġ tal-lejżer fuq id-ditekters tiġi ffrankata u użata bħala l-pożizzjoni fil-mira għall-istabbilizzazzjoni ulterjuri. Din il-funzjoni tintuża b'mod speċjali flimkien mal-PSDs bħala ditekters.
• l-issettjar u l-qari tal-parametri bħala l-fattur P, l-offsets għall-pożizzjonijiet fil-mira Aġġusta-in fuq PSDs, il-voltages għall-funzjoni tal-attwatur Drive, eċċ.
• settings tal-parametri għall-flussi tad-dejta

Dawk il-funzjonijiet biss huma disponibbli, li huma wkoll realizzati fil-ħardwer, jiġifieri fejn eż. iċ-ċirkwiti elettroniċi addizzjonali huma integrati fil-kaxxa tal-kontroll.
L-għażla tinkludi softwer għall-viżwalizzazzjoni u l-komunikazzjoni. Tista 'ssib informazzjoni dettaljata dwar is-softwer fil-manwal tas-softwer separat fuq tagħna websit. Għall-integrazzjoni tas-sistema mas-softwer tiegħek stess tista' ssib aktar id-deskrizzjoni tal-protokoll ta' komunikazzjoni hemmhekk. Tista' wkoll titlobna biex nipprovdu d-dokumenti.

Inputs u outputs addizzjonali (Għażliet)

Minbarra l-inputs għad-ditekters u l-outputs għall-attwaturi, il-konfigurazzjoni bażika tal-istabbilizzazzjoni tar-raġġ Compact tipprovdi l-outputs li ġejjin:

• Is-sinjali tal-pożizzjoni x u y ta’ kull ditekter (voltage sinjal -5 sa +5 V)
• Aġġustament u qari tal-element proporzjonali (fattur P) (ara sezzjoni 5.8)
• Sinjal tal-istatus (ara sezzjoni 6.4)

Outputs jew inputs oħra tas-sinjali fakultattivi huma deskritti fit-taqsimiet li ġejjin.
Nota: F'xi każijiet l-arranġament tal-konnetturi fuq il-pannelli tal-ġenb huma mibdula.
9.1. Titjiratage l-inputs tal-offset biex iċċaqlaq il-pożizzjoni fil-mira fuq PSDs ("Aġġusta-in")
Kif deskritt fit-taqsima 4.2.3 il-prinċipju tal-kejl tal-PSDs jippermetti li tiċċaqlaq il-pożizzjoni fil-mira fuq id-ditekter permezz ta 'vol.tage offset. Il-valuri tal-offset jistgħu jiġu applikati permezz tal-interface tas-serje fakultattiva u s-softwer. Tista' ddaħħal valuri fil-voltagFirxa ta' -5 V ... +5 V. Alternattivament, nistgħu nimplimentaw inputs analogi addizzjonali għall-assi x u y taż-żewġ stages, 1 u 2. Dawn l-inputs jistgħu jintużaw biex jibdlu l-pożizzjoni tar-raġġ li għadha stabbilizzata minn sors estern. Il-Figura 25 turi n-naħa modifikata
panel tal-kaxxa tal-kontroll b'inputs addizzjonali Adj1 u Adj2.

Speċifikazzjoni
Deskrizzjoni	2 inputs analogi LEMO 3-pin, wieħed għal kull attwatur (x, y) jew interface serjali
Sinjal	– 5 V … + 5 V
Konnettur, analogu	LEMO 0S
Cable, analogu	LEMO 3-pin → 2x BNC, għal kull stage, tul 2 m, 2 unitajiet

Nota: Il-pożizzjoni vs voltagIl-karatteristiċi ta' PSD ġeneralment mhumiex lineari. Għalhekk, għandha ssir kalibrazzjoni jekk il-mira għandha titmexxa fuq mogħdija mixtieqa.
9.2. Drive dirett ta' attwaturi Piezo ("Drive Actuator")
Bħala għażla għall-sewqan dirett ta 'l-attwaturi Piezo (jiġifieri mingħajr feedback mid-ditekters) nistgħu nimplimentaw kanali ta' input addizzjonali għall-kontrollur. Imbagħad huwa possibbli li jsuqu l-attwaturi b'vol esterntage sinjal. Din l-għażla tagħmel użu mill-volum għoli integrat b'4 kanalitage amplifier tas-sistema. Is-sinjal tad-dħul se jiġi kkonvertit għal volum għolitage sinjal li huwa mitmugħ lill-Piezos.

Speċifikazzjoni
Inputs	2 inputs LEMO 3-pin, wieħed għal kull attwatur (x, y), – 5 V … + 5 V
Outputs / għal attwaturi Piezo	2 konnetturi attwatur fuq il-pannell tal-ġenb, serje LEMO 0S, 0 V sa 130 V
Impedenza tal-ħruġ	110 Ohm @ 1 kHz, iddisinjat għal tagħbija kapaċità għolja

Noti:

• Il-voltagIl-firxa tal-attwaturi Piezo hija speċifikata bħala – 45 V sa + 180 V.
• Speċifikajna l-voltages għall-firxa valida tal-LEDs tal-Medda ħodor fuq il-kaxxa tal-kontroll għal valuri ta '9 V sa 120 V (medda massima 0 – 130 V).
• Hemm non-linearità fiż-żewġ, il-karatteristiċi tal-Piezos u l- ampliifikaturi. Għalhekk is-sinjal mhux se jkun għal kollox proporzjonali għas-sinjal tad-dħul. Jekk għandek bżonn pożizzjoni preċiża u assoluta tal-mirja ta' l-istering (mingħajr il-control-loop li normalment jagħti l-feedback tal-pożizzjoni) għandek twettaq kalibrazzjoni ta' l-angoli versus vol.tages.
• Huwa wkoll possibbli li l-assi x u y ta 'l-istess attwatur Piezo jvarjaw ħafna.

9.3. Għażla: Attivazzjoni esterna
L-attivazzjoni esterna tippermetti l-bidla tal-istat tat-tħaddim tas-sistema ta 'stabbilizzazzjoni tar-raġġ b'sinjal estern. L-attivazzjoni esterna tista 'tiġi applikata b'mod indipendenti għal stage 1 u stage 2 tas-sistema ta' stabbilizzazzjoni. Għal dan il-għan, żewġ plugs tal-konnettur LEMO (serje 00) huma inkorporati fuq il-pannell tax-xellug tal-kaxxa tal-kontroll. L-inputs huma mmarkati bħala Ext1 u Ext2.
Hemm tliet stati ta 'operazzjoni. L-ispeċifikazzjoni tas-sinjal tal-kontroll hija kif ġej:

Sinjal (Livell: 5V TTL)	Voltagfirxa e	Status tal-kontrollur	Reazzjoni ta' Start/Stop LED
H (għoli)	2.4 – 5.0 V	Ibda	on
L (baxxa)	0.0 – 0.8 V	Waqqaf	mitfi
Z (impedenza għolja jew		Mod manwali skond	mixgħul/mitfi
mhux konness)		għażla fuq il-pannell ta 'quddiem

9.4. Outputs ta' intensità fil-kontrollur
Nistgħu nżidu intensità addizzjonali voltage outputs fil-kaxxa tal-kontroll. Dawn l-outputs huma mmarkati b'Int1 u Int2 fuq il-pannell tal-ġenb tal-kaxxa tal-kontroll.

Speċifikazzjoni
Deskrizzjoni	2 outputs għall-intensitajiet tal-laser tad-ditekter 1 u 2
Sinjal	Analog, 0 – 8 V
Konnettur	LEMO 00
Cable (mhux obbligatorju)	LEMO 00 → BNC, għal kull stage, tul 2 m, 2 unitajiet

9.5. Ir-riżultati tal-firxa għall-monitoraġġ applikati Piezo voltages
F'xi applikazzjonijiet jista 'jkun ta' għajnuna li tkun taf il-vol applikattagIl-firxiet tal-Piezos, eż. biex tara jekk il-firxa tal-inklinazzjoni tal-Piezos (u għalhekk il-vol.tage medda) tinsab fil-limiti tagħha. Jekk l-attwaturi Piezo huma kkombinati ma 'muntaturi motorizzati addizzjonali sabiex tkabbar il-firxa ġenerali tal-inklinazzjoni, il-vol Piezotage jista 'jintuża bħala grillu biex issuq il-muturi.

Speċifikazzjoni
Deskrizzjoni	2 outputs LEMO 3-pin, wieħed għal kull attwatur (x, y)
Sinjal	Analogu, 0-10 V
Konnettur	LEMO 0S
Kejbil	LEMO 3-pin → 2x BNC, għal kull stage, tul 2 m, 2 unitajiet

Tpinġijiet

Tpinġijiet tal-komponenti ewlenin kollha jistgħu jinstabu fl-iskedi tad-dejta rispettivi. Fuq talba, aħna kuntenti li nibagħtulek il-PASS korrispondenti files.

Kejbils

11.1. Kejbils standard
Il-kunsinna standard ta 'sistema ta' stabbilizzazzjoni tar-raġġ tal-lejżer Kompatt tinkludi l-kejbils kollha meħtieġa biex titwaqqaf is-sistema u biex taqra l-pożizzjonijiet. Dawn huma:

Sett ta' kejbils għal sistema ta' 4 assi (inkluż fil-kunsinna standard)	kwantità	tul
Detector → Kontrollur	2	4 m (inkluż il-kejbil adapter 4x MCX → LEMO)
Attwatur → Kontrollur	2	2 m (immuntata direttament fuq l-element Piezo)
Attwatur → Kontrollur (estensjoni)	1	10 m
Kejbil tal-pożizzjoni x, y (LEMO → BNC)	2	2 m

11.2. Kejbils addizzjonali
Minbarra dawn il-kejbils nistgħu wkoll noffru kejbils jew kejbils addizzjonali b'tulijiet oħra. It-tabella li ġejja turi xi examples.

Kejbils u/jew tulijiet oħra disponibbli (eżampIL)	Tulijiet tipiċi
Kejbils ta' estensjoni għad-ditekters (LEMO → LEMO)	1 m … 25 m
Kejbils ta' estensjoni għall-attwaturi (LEMO → LEMO)	1 m … 25 m
Kejbils għall-attivazzjoni esterna (LEMO → BNC)	2 m
Kejbils biex jgħaqqdu l-output tal-intensità (LEMO → BNC)	2 m
Kejbil għall-fattur P (LEMO → BNC)	2 m
Kejbils għall-aġġustament-in, output tal-firxa, attwatur tas-sewqan	2 m
(LEMO (3-pin)→ 2x BNC)
Cable għal sample&hold circuit “ADDA” (LEMO → BNC)	2 m
Kejbil USB (USB A → mikro USB)	2 m

Jekk ma ssibx il-kejbil li għandek bżonn, jekk jogħġbok ikkuntatjana.

Issolvi l-problemi

12.1. L-ebda sinjali fuq il-wiri
Jekk jogħġbok iċċekkja jekk il-korda tal-linja tal-enerġija hijiex imqabbda ma 'plagg tal-enerġija konduttiva u jekk is-swiċċ tal-enerġija fl-unità tal-kontrollur huwiex attivat. Jekk kollox huwa tajjeb mal-linja tal-enerġija, jekk jogħġbok ikkuntattjana jew lid-distributur tiegħek.
12.2. L-ebda sinjali fuq id-ditekter
Jekk jogħġbok segwi l-istruzzjonijiet f'sezzjoni 5.4 u iċċekkja jekk apertura jew tarf hux qed jimblokka l-lejżer. Jekk ir-raġġ tal-lejżer jolqot iż-żona sensittiva tad-ditekter raġuni oħra tista 'tkun li l-filtri magħżula huma qawwija wisq. F'dak il-każ il-filtri għandhom jiġu skambjati.
12.3. Ir-raġġ tal-lejżer mhuwiex pożizzjonat korrettament
Jekk jogħġbok iċċekkja l-kwistjonijiet li ġejjin:
i. Il-qawwa tal-lejżer hija fil-medda permessa?
ii. Jekk l-LEDs tal-Medda ħomor huma mixgħula:
a. Il-kejbils kollha huma konnessi kif deskritt fit-taqsima 5.2?
b. Il-pożizzjoni inizjali tar-raġġ tal-lejżer hija f'pożizzjoni aċċettabbli? Jekk il-pożizzjoni inizjali nbidlet b'mod qawwi l-kontroll tal-linja magħluqa ma jaħdimx aktar fil-medda lineari. Jekk jogħġbok irreferi mbagħad għat-taqsima 5.7.
c. Il-kodifikazzjoni tad-direzzjoni hija korretta?
12.4. Il-mirja tal-istering jagħmlu ħsejjes eċċezzjonali
Jekk jogħġbok itfi immedjatament is-sistema. Tista 'sseħħ ħsara irreparabbli lill-mirja ta' l-istering. Imbagħad iċċekkja l-qawwa tal-lejżer fuq id-ditekters u aġġustaha kif deskritt fit-taqsima 5.4. Kun żgur li r-raġġ tal-laser inizjali ma nbidilx b'mod qawwi u li jolqot id-ditekters. Oqgħod attent li r-raġġ ma jkunx imblukkat minn apertura jew xifer kullimkien fil-mogħdija tar-raġġ. Dan jista 'jkun il-każ fil-cut-out tal-attwatur Piezo. Jekk Range-LED aħmar ikun mixgħul, il-kontroll tal-linja magħluqa ma jaħdimx aktar fil-medda lineari. Jekk jogħġbok irreferi għat-taqsima 5.4 imbagħad.
12.5. Il-pożizzjoni tal-lejżer mhix stabbli
Jekk l-istabbilizzazzjoni awtomatizzata tar-raġġ tal-lejżer ma taħdimx għalkemm il-kontrollur huwa attiv dan jista' jkun minħabba kodifikazzjoni tad-direzzjoni ħażina tal-inputs tad-ditekter (ara t-taqsima 5.6). Jekk jogħġbok iċċekkja l-kodifikazzjoni tad-direzzjoni.
Raġuni oħra tista 'tkun sett mekkaniku instabbli li jwassal għal oxxillazzjonijiet tas-sistema. Normalment dan il-fenomenu jkun akkumpanjat minn storbju eċċezzjonali ta' daqq. Eż. pożizzjonijiet għoljin ta' komponenti (speċjalment ta' dawk li jġorru l-elementi Piezo) jistgħu jwasslu għal instabbiltajiet mekkaniċi. F'dan il-każ jista 'jinkiseb stabilizzazzjoni aħjar b'bandwidth ta' kontrollur aktar baxx. Jekk jogħġbok attiva l-iswiċċ tal-limitazzjoni tal-bandwidth (ara t-taqsima 6.5).
12.6. Sinjal "Firxa" aħmar b'mod permanenti
Sinjal ta’ “Firxa” li qed jiddi b’mod permanenti aħmar fuq in-naħa ta’ fuq tal-kaxxa tal-kontroll jista’ jindika problema b’volum għoli.tage kanal. "Permanentment" primarjament tfisser li l-LEDs ħomor huma wkoll brillanti meta l-linja ta 'kontroll ma tkunx attivata. Din l-imġieba tista' tkun ikkawżata minn short circuit f'element Piezo. Normalment dan ikkawża li l-fjus jonfoħ u jipprevjeni l-użu ulterjuri tal-istabbilizzazzjoni tar-raġġ. Jekk jogħġbok ikkuntattjana. Imbagħad niċċaraw f'aktar dettall liema testijiet tista 'twettaq biex tiddetermina l-kawża tal-iżball.
12.7. Is-sinjali "Firxa" jaqbżu 'l quddiem u lura meta jaqilbu l-kodifikazzjoni tad-direzzjoni 
Jekk indikatur “Firxa” ta’ kontroll stage jaqbeż minn estrem għall-ieħor (minn aħmar għall-aħmar) meta l-kodifikazzjoni tad-direzzjoni tinbidel (ara t-taqsima 5.6), dan jindika li d-ditekter assoċjat huwa mdawwar b’90°. F'dan il-każ, ibdel il-konnessjonijiet tal-kejbil ta' x u y fid-ditekter kif deskritt fit-taqsima 5.2.
12.8. Is-sistema tmexxi r-raġġ 'il bogħod miċ-ċentru
Jekk is-sistema tibqa' tipprova tmexxi r-raġġ 'il bogħod miċ-ċentru ta' detector meta l-linja ta' kontroll tkun attivata, dan jista' jkun minħabba l-issettjar tal-valuri li jifdal għal Adjust-in fis-softwer. F'dan il-każ, ħassar il-valuri korrispondenti jew aqleb għal "estern" fis-softwer.

Sigurtà

Is-sistema ħalliet il-fabbrika tagħna fi stat bla difetti. Jekk jogħġbok aħżen u tħaddem is-sistema f'ambjenti niexfa sabiex iżżomm dan l-istat.
L-apparat jissodisfa r-rekwiżiti tad-Direttiva EMC Ewropea 2014/30/UE.
Tikketti

SN: 100208BA123 Mudell: Kompatt 1kHz cw Provvista: 12VDC 2A MRC Systems GmbH Hans-Bunte-Str. 10 D-69123 Heidelberg il-Ġermanja

SN: 100208DBA4567 Mudell: XY4QD 1kHz Provvista: 12VDC 0,2A MRC Systems GmbH il-Ġermanja

SN: KBA890 Mudell: P2S30

Figura 26: Tikketti fuq l-elettronika tal-kontrollur (xellug), id-ditekters (nofs) u l-attwaturi (lemin)
Kuntatt
MRC Systems GmbH
Hans-Bunte-Strasse 10
D-69123 Heidelberg
il-Ġermanja
Phone: +49 (0)6221/13803-00
Fax: +49 (0)6221/13803-01
Websit: www.mrc-systems.de
E-mail: info@mrc-systems.de

https://www.mrc-systems.de/en/products/laser-beam-stabilization

Manwal – Sistema ta' Stabbilizzazzjoni tar-raġġ Compact
verżjoni 14 – 14-Marzu-2022
 www.optoscience.com
TEL: I 03-3356-1064
E-MAIL:  info@optoscience.com

Dokumenti / Riżorsi

MRC Compact Laser Beam Stabbilizzazzjoni Sistema [pdfManwal tal-Utent Kumpatta, Sistema ta 'Stabbilizzazzjoni tar-raġġ tal-laser kompatta, Sistema ta' Stabbilizzazzjoni tar-raġġ tal-lejżer, Sistema ta 'stabbilizzazzjoni

Referenzi

• Manwal għall-Utent