Kontrollur PID Moku

Speċifikazzjonijiet

• Ċiklu magħluq bandwidth: >100 kHz
• Karatteristiċi: Kontrolluri ta' feedback konfigurabbli f'ħin reali
• Applikazzjonijiet: Adattat għall-istabbilizzazzjoni tat-temperatura u l-frekwenza tal-lejżer
• Addizzjonali Karatteristiċi: Osċilloskopju Inkorporat u Logger tad-Data

Introduzzjoni

Il-Kontrollur Moku PID (Proporzjonali-Integrali-Derivattiv) għandu kontrolluri ta' feedback konfigurabbli f'ħin reali b'bandwidth ta' ċirkwit magħluq ta' >100 kHz. Dan jippermetti li kull kontrollur jintuża f'applikazzjonijiet li jeħtieġu kemm bandwidths ta' feedback baxxi kif ukoll għoljin, bħall-istabbilizzazzjoni tat-temperatura u tal-frekwenza tal-lejżer. Il-Kontrollur PID jiġi wkoll b'Oxxilloskopju u Data Logger integrati biex josservaw l-imġiba tal-kontrollur fuq medda qasira u twila ta' żmien. Hawn taħt, nipprovdu gwida għall-arkitettura sottostanti tal-istrument. Ninkludu wkoll eżempju ġenerali.ample fil-gwida ta' bidu rapidu u numru żgħir ta' eżempji fil-fondampfajls biex juru modi differenti kif tuża l-Kontrollur PID ta' Moku. Dawn il-manwali tal-utent huma mfassla għall-interfejsijiet grafiċi disponibbli fuq macOS, Windows, iPadOS, u visionOS. Jekk tippreferi awtomatizza l-applikazzjoni tiegħek, tista' tuża l-API ta' Moku; disponibbli għal Python, MATLAB, LabVIEW, u aktar. Irreferi għar-Referenza tal-API biex tibda. Għajnuna mħaddma bl-AI hija disponibbli biex tgħin liż-żewġ flussi tax-xogħol. L-għajnuna bl-AI hija integrata fl-applikazzjoni Moku, u tipprovdi tweġibiet veloċi u intelliġenti għall-mistoqsijiet tiegħek, kemm jekk qed tikkonfigura strumenti jew issolvi l-problemi tas-setups. Hija bbażata fuq il-manwali ta' Moku, il-Bażi tal-Għarfien tal-Liquid Instruments, u aktar, sabiex tkun tista' taqbeż id-datasheets u tasal direttament għas-soluzzjoni.

Aċċessa l-għajnuna tal-AI mill-menù prinċipali

Figura 1. L-interfaċċja tal-utent tal-Kontrollur PID li turi d-dijagramma tal-blokka tal-istrument (fuq), il-pannell tal-Oxxilloskopju inkorporat (isfel), u l-pannelli tas-settings tal-Oxxilloskopju (isfel fuq il-lemin)

Għal aktar informazzjoni dwar l-ispeċifikazzjonijiet għal kull apparat Moku, jekk jogħġbok irreferi għad-Dokumentazzjoni tal-Prodott tagħna, fejn tista' ssib l-Ispeċifikazzjonijiet u d-Datasheets tal-Kontrollur PID.

Gwida tal-bidu ta 'malajr

Hawnhekk nispjegaw kif għandek twaqqaf il-Moku PID Controller u nenfasizzaw każ ta' użu tipiku għall-istrument. F'dan l-eżempju...ampPereżempju, ninkorporaw il-Kontrollur PID f'sistema ta' feedback. Is-sinjal imkejjel jiġi pprovdut bħala Input 1, b'sinjal ta' referenza pprovdut bħala Input 2. L-output jintbagħat lill-attwatur fis-sistema ta' feedback minn Output1. F'dan il-każ, il-Kontrollur PID jintuża bħala kontrollur proporzjonali-integrali (PI) sempliċi, mingħajr terminu derivattiv.

• Pass 1: Ikkonfigura s-settings tal-front-end analogu għall-inputs tas-sinjal
  Issettja s-settings tal-front-end analogu għall-input. F'dan il-każ, kemm Input1 kif ukoll Input2 għandhom impedenza tal-input ta' 50 Ω, attenwazzjoni ta' 0 dB, u jużaw akkoppjar DC.
• Pass 2: Ikkonfigura l-matriċi tal-Kontroll
  F'dan exampjiġifieri, il-matriċi tintgħażel li tkun [1,-1;0,0]. Dan jindika li l-matriċi tieħu d-differenza bejn iż-żewġ inputs, is-sinjal skopert u s-sinjal ta' referenza, u mbagħad tagħtiha lill-kontrollur.
• Pass 3Ikkonfigura l-offset tad-dħul/ħruġ
  Skont is-settings tal-linja ta' kontroll, xi kultant ikun mixtieq li jiġi introdott offset DC fil-kalkolu tas-sinjal tal-iżball. PereżempjuampPereżempju, jekk is-sinjal ta' żball fl-Input 1 għandu offset DC ta' 10 mV, l-issettjar tal-offset tad-dħul għal –10 mV jikkumpensa għalih. Aġġustamenti simili jistgħu jsiru billi jiżdiedu offsets tal-ħruġ wara l-blokka tal-kontrollur.
• Pass 4: Ikkonfigura l-voltage limiti
  Minbarra l-offsets, l-utent jista' wkoll ipoġġi voltaglimiti e fuq kull wieħed mill-portijiet tal-ħruġ. Dawn il-limiti jiżguraw li volum eċċessivtagL-eżempji mhumiex applikati għal xi komponent fis-sistema ta' kontroll. Għal dan l-eżempjuampjiġifieri, l-offsets huma ssettjati għal 0 mingħajr limiti fuq il-port tal-ħruġ.
• Pass 5: Ikkonfigura l-Kontrollur PID
  Issa kkonfigura r-rispons billi tagħżel il-blokka PID. Jekk tagħmel dan, tinfetaħ tieqa interattiva li turi r-rispons PID bħala funzjoni tal-frekwenza. L-imġiba tal-Kontrollur PID tista' mbagħad tinbidel billi jiġu attivati/diżattivati ​​t-termini differenti u billi jiddaħħal il-valur tal-qligħ għal kull terminu. Dan jista' jsir billi tiġbed il-markaturi fuq il-graff interattiv u tbiddilhom kif mixtieq. Għal dan l-eżempjuampJiġifieri, id-Derivattiv u l-Integratur Doppju huma diżattivati ​​bl-Integratur u l-qligħ Proporzjonali biss attivi. Il-qligħ Proporzjonali huwa ta' 0 dB, bil-frekwenza tal-crossover tal-Integratur ta' 1 kHz.
  Nota: Dan il-pass jista' jiġi ripetut diversi drabi biex tinbidel l-imġiba tal-Kontrollur PID kif meħtieġ.
• Pass 6: Osserva s-sinjali fuq l-Oxxilloskopju
  Wara li jiġi ssettjat il-Kontrollur PID, il-punti tas-sonda jistgħu jintużaw biex josservaw is-sinjali. Ippermetti l-punti tas-sonda qabel il-kontrollur u fl-output tal-kontrollur. Meta tikklikkja fuq dawn il-punti tas-sonda, tiftaħ il-menu tal-Oxxilloskopju inkorporat u turi s-sinjal f'dak il-punt fil-katina. Jekk jogħġbok ara l-manwal tal-Oxxilloskopju għal aktar dettalji dwar l-operazzjoni tiegħu.
• Pass 7: Ippermetti l-outputs.
  Ladarba l-Oxxilloskopju jkun issettjat biex josserva s-sinjali, l-output jista' jiġi attivat. Ikklikkja fuq l-ikona tal-output biex tagħżel bejn Mitfi, qligħ ta' 0 dB, u qligħ ta' 14 dB. Għal dan l-eżempjuample, 0 dB hija magħżula bħala l-iżgħar medda.

Figura 3. L-użu tal-Oxxilloskopju inkorporat biex jiġu mmonitorjati s-sinjali qabel u wara l-kontrollur.

• Pass 8: Aġġornament tal-Kontrollur PID
  Bl-output attivat, is-sistema ta' feedback tingħalaq. L-Oxxilloskopju inkorporat huwa utli biex jiġi osservat l-iżball u s-sinjal ta' kontroll. Bl-użu ta' dawn il-punti tas-sonda biex jiġu mmonitorjati l-bidliet, il-Kontrollur PID jista' jiġi aġġustat biex jottimizza l-prestazzjoni tal-linja jew jimmassimizza s-soppressjoni tal-istorbju.
  Nota: Strumenti oħra ta' Moku, bħall-Phasemeter u l-Time & Frequency Analyzer, jistgħu joffru metriċi addizzjonali biex jgħinu fil-kwantifikazzjoni tal-prestazzjoni.

Figura 4. L-irfinar tal-qligħ tal-Kontrollur PID billi jiġu osservati s-sinjali fuq l-Oxxilloskopju.

Prinċipju ta' tħaddim

L-istrument tal-Kontrollur PID ta' Moku jipprovdi interface faċli biex tużah għall-irfinar tal-qligħ proporzjonali, integrali u derivattiv f'linja ta' feedback. Il-PID huwa implimentat billi żewġ kontrolluri PID jiġu kklassifikati flimkien biex jipproduċu l-output finali. Din l-arkitettura tippermetti karatteristiċi bħal integratur doppju jew rispons ta' frekwenza b'sezzjonijiet multipli fil-modalità Avvanzata. L-istruttura bażika tal-kontroll hija murija fid-dijagramma tal-blokka hawn taħt.

Figura 5. Dijagramma tal-blokka tal-Kontrollur PID Moku.

Kemm il-PIDA kif ukoll il-PIDB għandhom struttura identika. L-imġiba tal-kontrollur PID tista' tiġi inkapsulata mill-espressjoni tad-dominju tal-ħin bħala

ct = Kpe t + KI∫ et dt + KD dx t

Bl-użu ta' trasformazzjoni ta' Laplace, dan jista' jiġi kkonvertit għad-dominju tal-frekwenza bħala

Cs = KPEs + KIEss + KDEss

Il-kontrolluri PID huma komunement użati f'sistemi ta' feedback peress li huma faċli biex jintużaw u jiġu implimentati. Kunċettwalment, kull mogħdija tikkontribwixxi korrezzjoni għall-iżball imkejjel bejn l-input u s-sinjal ta' referenza. It-terminu proporzjonali japplika korrezzjoni bbażata fuq l-iżball attwali iżda ma jistax jelimina l-iżball fi stat stabbli. It-terminu integrali jindirizza dan billi jakkumula s-sinjal tal-iżball maż-żmien, li jgħin l-istabbiltà billi jmexxi l-iżball fi stat stabbli lejn żero. Biex tittejjeb aktar il-prestazzjoni, it-terminu derivattiv jirrispondi għar-rata ta' bidla tal-iżball, li dampvarjazzjonijiet rapidi li t-termini proporzjonali u integrali jistgħu altrimenti ampħajja. Fil-prattika, il-konfigurazzjoni PI tintuża ħafna, peress li toffri żball baxx fi stat fiss filwaqt li hija sempliċi biex tiġi implimentata. Il-Kontrollur PID Moku jipprovdi wkoll il-ħila li tiġi ssettjata saturazzjoni fuq it-termini tal-integratur u tad-derivattivi. Dawn il-livelli ta' saturazzjoni jippermettu lis-sistemi jkollhom qligħ finit fi frekwenzi baxxi ħafna u għoljin ħafna. Il-limitazzjoni tal-qligħ tal-integratur fi frekwenzi baxxi tipprevjeni l-akkumulazzjoni tal-istorbju fit-tul li altrimenti tista' twassal is-sistema għall-volum tagħha.taglimiti e. Bl-istess mod, l-issettjar ta' limiti ta' saturazzjoni jista' jevita qligħ infinit għal storbju ta' frekwenza għolja fid-differenzjaturi u b'hekk itejjeb il-prestazzjoni. Filwaqt li l-limiti ta' saturazzjoni jtejbu l-istabbiltà u jgħinu waqt l-irfinar, l-issettjar tagħhom baxx wisq jista' jirrestrinġi l-abbiltà tal-kontrollur li jikkoreġi l-iżbalji, u dan iwassal għal prestazzjoni fqira fi stat fiss. Jekk jogħġbok irreferi għas-serje ta' applikazzjonijiet f'sitt partijiet għal fehim aktar profond tas-sistemi ta' feedback u l-kontrolluri PID.

• Parti 1: Kontroll tad-dominju tal-frekwenza: definizzjoni ta' funzjoni ta' trasferiment
• Parti 2: Kontroll tar-reazzjoni: bini ta' linji ta' kontroll tar-reazzjoni
• Parti 3: Stabbiltà u dewmien: valutazzjoni tal-istabbiltà fil-linji ta' kontroll tar-reazzjoni
• Parti 4: Formazzjoni tal-linja: irfinar tad-dominju tal-frekwenza
• Parti 5: Nifhmu s-saturazzjoni tal-attwaturi fis-sistemi ta' kontroll
• Parti 6: Kontrolluri PID: Mudelli u Applikazzjonijiet tad-Dominju tal-Frekwenza

L-użu tal-istrument

Inputs tas-sinjali
Is-settings tal-frontend analogu għal kull kanal tad-dħul tal-Kontrollur PID jistgħu jiġu kkonfigurati individwalment. Ikklikkja l-ikona biex tikkonfigura s-settings tad-dħul għas-sinjal tad-dħul.

Figura 6. Konfigurazzjoni tal-inputs analogi fuq il-Kontrollur PID.

• Agħżel bejn l-akkoppjar tad-dħul AC u DC.
• Agħżel bejn impedenza tad-dħul ta' 50 Ω u 1 MΩ (tiddependi mill-ħardwer).
• Agħżel attenzjoni ta' input.

Matriċi ta' kontroll

Il-matriċi tal-kontroll tgħaqqad, tbiddel l-iskala, u tqassam mill-ġdid is-sinjal tad-dħul liż-żewġ Kontrolluri PID indipendenti. Il-vettur tal-ħruġ huwa l-prodott tal-matriċi tal-kontroll immultiplikat bil-vettur tad-dħul.

Figura 7. Matriċi ta' kontroll fid-dijagramma tal-blokki u l-iskema tal-mogħdija.

fejn Mogħdija1 = a × In1 + b × In2 u Mogħdija2 = c × In1 + d × In2.

Il-valur ta' kull element fil-matriċi tal-kontroll jista' jiġi ssettjat bejn -20 u +20. Il-qligħ jista' jiżdied b'0.1 meta l-valur assolut ikun inqas minn 10 u b'1 meta l-valur assolut ikun bejn 10 u 20. Għalhekk, il-matriċi tista' tintuża biex iżżid jew tnaqqas żewġ sinjali tad-dħul biex minflok tutilizza input differenzjali jew ta' mod komuni għall-Kontrollur PID.

Kontrollur PID
Kull kanal huwa mgħammar b'Kontrollur PID indipendenti, pożizzjonat wara l-matriċi tal-Kontroll li tgħaqqad inputs minn par ta' kanali. Din il-konfigurazzjoni tippermetti kontroll preċiż fuq il-mogħdija ta' feedback ta' kull kanal wara t-taħlit tas-sinjali. Jekk ikun hemm aktar minn żewġ kanali disponibbli, tista' taċċessa l-kanali l-oħra billi tikklikkja l-vleġġa fil-parti ta' fuq. Kull matriċi tal-Kontroll titma' żewġ blokki PID, li kull wieħed minnhom, imbagħad, huwa konness ma' output. Il-mogħdija tas-sinjal hija murija bħala dijagramma tal-blokki fl-istrument PID. Biex tikkonfigura l-qligħ PID, il-blokka PID tista' tintgħażel u mbagħad titħaddem jew fil-Modalità Bażika jew Avvanzata.

Figura 8. Aċċess għal PIDs multipli fuq Moku: Pro.

Modalità bażika

Il-modalità Bażika tal-Kontrollur PID tipprovdi mod sempliċistiku biex tbiddel il-qligħ tal-PID.

Figura 9. Interfaċċja biex taċċessa l-modalità Bażika tal-blokka PID.

1. Buttuna Ippermetti/Iddiżattiva għall-parametru tal-qligħ korrispondenti.
2. Qasam biex tosserva jew tittajpja n-numri għal kull parametru tal-qligħ.
3. Plott tar-rispons PID interattiv korrispondenti.
4. Il-markaturi fuq il-plott jindikaw il-parametri tal-qligħ attivati.
5. Aqleb bejn il-graffs tal-kobor u tal-fażi.
6. Żid/Tnaqqas il-qligħ ġenerali tal-Kontrollur PID.
7. Aqleb bejn il-modalità Bażika u l-modalità Avvanzata.
8. Agħlaq il-blokka PID.

Il-kampijiet tal-qligħ tal-parametri differenti huma deskritti hawn taħt

Tabella 1. Parametri tal-blokka PID

Konfigurazzjoni rapida tal-PID
Fil-modalità Bażika tal-kontrollur PID, l-utenti jistgħu jibdlu l-Proporzjonali, l-Integratur, u d-Differenzjatur mingħajr il-ħtieġa li jiftħu l-blokk, kif muri fl-iskrinshot.

Figura 10. Aċċess għal kontroll rapidu fuq il-blokka PID.

1. Buttuna Ippermetti/Iddiżattiva għal Proporzjonali (P), Integratur (I) u Derivattiv (D).
2. Qasam biex tosserva u/jew tittajpja n-numri għal kull parametru tal-qligħ-

Modalità avvanzata
Il-modalità Avvanzata fil-Kontrollur PID tagħtina l-flessibbiltà li naġġustaw manwalment is-settings tal-qligħ tal-Kontrollur PID. L-utent jista' jaċċessa kull parametru tal-qligħ minn żewġ blokki kaskati tal-PID – Taqsima A u Taqsima B. Ir-rispons ikkombinat taż-żewġ sezzjonijiet jidher fil-plott tar-rispons PID.

Figura 11. Aċċess għall-interfaċċja għall-modalità Avvanzata fuq il-Blokk PID.

1. Il-buttuna Ippermetti/Iddiżattiva biex tagħżel is-Sezzjoni korrispondenti. Id-diżattivazzjoni ta' kwalunkwe Sezzjoni tiżgura li s-Sezzjoni l-oħra biss tkun attiva. Id-diżattivazzjoni taż-żewġ Sezzjonijiet tirriżulta f'loġika ta' pass-through/relay tas-sinjal.
2. Ippermetti/Iddiżattiva l-parametru tal-qligħ korrispondenti f'kull Taqsima.
3. Qasam biex tosserva jew tittajpja n-numri għal kull parametru tal-qligħ f'dB jew Hz.
4. Plott tar-rispons PID korrispondenti.
5. Aqleb bejn il-graffs tal-kobor u tal-fażi.
6. Agħlaq il-blokka PID.

Il-qligħ tal-parametri differenti huwa muri hawn taħt

Tabella 2. Parametri differenti tat-taqsima PID

Nota: Integraturi doppji jistgħu jiġu implimentati fil-modalità Avvanzata billi l-kaskata ta' integraturi fit-Taqsima A u t-Taqsima B tiġi implimentata b'mod kaskata.

Is-settings tal-mogħdija tal-kontrollur
Elementi oħra tad-dijagramma tal-blokka fil-Kontrollur PID jinkludu swiċċijiet biex jippermettu/jiddiżattivaw is-sinjal fil-mogħdija tal-ipproċessar, offsets li jistgħu jiġu applikati għas-sinjal tad-dħul jew għas-sinjal tal-kontroll, u l-applikazzjoni ta' volumtaglimiti e fuq il-kanali tal-ħruġ.

Figura 12. Is-settings tal-mogħdija tal-Kontrollur PID.

1. Ittajpja l-offset tal-Input qabel il-Kontrollur.
2. Iftaħ/agħlaq is-swiċċ tad-dħul mis-sinjal tad-dħul għall-Kontrollur.
3. Iftaħ/agħlaq is-swiċċ tal-output mill-Kontrollur għall-output.
4. Ittajpja l-Output offset qabel ma jiġi ġġenerat bħala output.
5. Ippermetti/Iddiżattiva l-Volumtage limitatur.
6. Ittajpja l-volum għoli u baxxtage limiti.
7. Ippermetti/Iddiżattiva l-output u ssettja l-qligħ tal-output (jekk applikabbli).

Kumpensi
Offset tad-DC jista' jiġi applikat għas-sinjal kemm qabel kif ukoll wara l-kontrollur. L-offsets tad-dħul jistgħu jiżdiedu jew jitnaqqsu mill-varjabbli tal-proċess imkejjel qabel ma dan jingħata lill-blokk PID. Dawn jintużaw biex jikkoreġu kwalunkwe żball fil-kalibrazzjoni tas-sensur jew biex jimmaniġġjaw devjazzjonijiet magħrufa mill-punt tal-iżball. L-offsets tal-ħruġ jiżdiedu mal-ħruġ tal-blokk PID qabel ma jintbagħat lill-attwatur jew lis-sistema. Dawn l-offsets jintużaw biex iżommu l-operazzjoni fis-sistema madwar valur nominali magħruf, jew meta l-attwatur jeħtieġ preġudizzju awtomatiku biex jopera.

Swiċċijiet
Is-swiċċijiet jistgħu jintużaw biex jingħaqdu jew jinqatgħu l-linja tal-kontroll. Meta s-swiċċijiet ikunu miftuħa, is-swiċċ tad-dħul jibgħat żerijiet lill-kontrollur filwaqt li s-swiċċ tal-ħruġ jagħti żerijiet lill-ħruġ. Malli tikklikkja s-swiċċ tad-dħul u tagħlqu, is-sinjal tad-dħul jerġa' jingħata lill-kontrollur. Bl-istess mod, malli tikklikkja s-swiċċ tal-ħruġ, is-sinjal tal-kontrollur jgħaddi għall-mogħdija tas-sinjal tal-ħruġ. Kull darba li s-swiċċijiet jinfetħu u jingħalqu, ir-reġistri tal-Integratur u tad-Differenzjatur fil-Kontrollur PID jitħassru.

Voltage limiti
VoltagIl-limiti jistgħu jiġu applikati qabel ma s-sinjali jiġu ġġenerati mill-portijiet tal-ħruġ. Dawn il-limiti jiżguraw li l-ħruġ jinżamm f'dawn il-volumi.taglivelli e kull meta s-sinjal jaqsam il-limitu speċifikat. Pereżempjuampjiġifieri, ikkunsidra sistema li taħdem biss b'volum pożittivtages. Offset tad-dħul ikun utli biex jiġġenera sinjal ta' żball ta' qsim żero b'offset tal-ħruġ biex jerġa' lura għal livell pożittiv. Il-volumtagIl-limiti e jkunu utli biex jiġi żgurat li l-volum minimutage dejjem huwa akbar minn żero.

L-osservazzjoni tad-dejta

Ossilloskopju Inkorporat

Figura 13. Sinjali tal-punt tas-sonda viewed fl-Oxxilloskopju inkorporat.

Ġestjoni tad-data 

Figura 14. Logger tad-Data Inkorporat fil-Kontrollur PID.

Id-Data Logger inkorporat jista' jixxandar id-dejta fuq netwerk jew isalvaha fil-ħażna integrata tal-Moku tagħna. Għal aktar dettalji, irreferi għall-manwal tal-utent tad-Data Logger. Aktar informazzjoni dwar l-ixxandar tinsab fir-Referenza tal-API tagħna.

Tesporta data
Esporta d-dejta billi tikklikkja l-ikona tal-kondiviżjoni. Kwalunkwe punt tas-sonda attiv se jinqabad fl-esportazzjoni jew fil-logging tad-dejta diretta. Iftaħ l-Ossilloskopju jew id-Data Logger inkorporati biex tesporta dejta diretta u logjata, rispettivament.

Dejta diretta 

Figura 15. L-interfaċċja tal-utent u s-settings tal-esportazzjoni tad-dejta.

Biex issalva d-dejta diretta

1. Agħżel it-tip ta' dejta li trid tesporta
   • Traċċi Jissalva d-dejta tat-traċċa għat-traċċi kollha tas-sinjali viżibbli, jew f'format CSV jew MATLAB.
   • Screenshots: ara t-tieqa tal-app bħala immaġni, jew f'format PNG jew JPG.
   • Is-Settings isalva s-settings attwali tal-istrument f'TXT file.
   • Il-kejl isalva l-valuri tal-kejl attiv f'format CSV jew MATLAB.
   • Dejta b'riżoluzzjoni għolja, il-fond sħiħ tal-memorja tal-valuri statistiċi għall-kanali viżibbli kollha, fil-format LI, CSV, HDF5, MAT, jew NPY.
2. Agħżel il-format tal-esportazzjoni.
3. Agħżel il- Fileprefiss tal-isem għall-esportazzjoni tiegħek. Dan huwa ssettjat awtomatikament għal “MokuPIDControllerData” u jista' jinbidel għal kwalunkwe fileisem ta' karattri alfanumeriċi u underscores. A timestamp u l-format tad-dejta se jiżdied mal-prefiss biex jiġi żgurat filel-isem huwa uniku. Pereżempjuample: “MokuPIDControllerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv”
4. Daħħal Kummenti addizzjonali biex jiġu ssejvjati fi kwalunkwe test ibbażat fuq file header.
5. Agħżel id-Destinazzjoni tal-esportazzjoni fuq il-kompjuter lokali tiegħek. Jekk "Tiegħi fileJekk tintgħażel “s” jew “Aqsam”, il-post eżatt jintgħażel meta tiġi kklikkjata l-buttuna Esportazzjoni. Tipi multipli ta’ esportazzjoni jistgħu jiġu esportati simultanjament bl-użu ta’ My Files u Share, iżda tip wieħed biss ta' esportazzjoni jista' jiġi esportat lejn il-clipboard kull darba.
6. Esporta d-dejta, jew
7. Agħlaq it-tieqa tad-dejta tal-esportazzjoni, mingħajr ma tesporta.

Dejta illoggjata

Figura 16. File esportazzjoni tal-interfaċċja tal-utent u s-settings.

Biex tissejvja d-data illoggjata:

1. Agħżel kollha files illoggjat fil-memorja tal-apparat biex jitniżżel jew jikkonverti.
2. Ħassar dak magħżul file/s.
3. Fittex u agħżel file/s biex tniżżel jew tikkonverti.
4. Agħżel waħda mhux obbligatorja file format ta' konverżjoni.
5. Agħżel post fejn tesporta l-għażla tiegħek files biex.
6. Esportazzjoni tad-data.
7. Agħlaq it-tieqa tad-dejta tal-esportazzjoni, mingħajr ma tesporta.

Examples

L-użu tal-PID f'sistema ta' feedback
Il-Kontrollur PID Moku jista' jiġi inkorporat direttament f'sistemi ta' feedback differenti. Eżempju sempliċiampjinvolvi l-użu ta' kontrollur PID biex jikkontrolla l-fluss ta' fluwidu f'tank.

Figura 17. Dijagramma tal-blokki tas-sistema tat-tank tal-ilma.

Ikkunsidra dijagramma sempliċi ta' sistema ta' tank. It-tank juża żewġ valvi biex jikkontrolla d-dħul u l-ħruġ ta' fluwidu fit-tank. Sensor jintuża biex ikejjel il-livell tal-fluwidu fit-tank u jingħata lill-Moku bħala volum.tagsinjal e. Il-Kontrollur PID Moku mbagħad jipproduċi sinjal biex jikkontrolla l-valvijiet.

• Pass 1: Ikkonfigura s-settings tal-front-end analogu għall-inputs tas-sinjal
  Issettja s-settings tal-front-end analogu għall-input. F'dan il-każ, iż-żewġ inputs għandhom impedenza ta' input ta' 50 Ω biex jaqblu mas-sors, attenwazzjoni ta' -20 dB, u jużaw akkoppjar DC.
• Pass 2: Ikkonfigura l-matriċi tal-Kontroll
  Ikkonfigura l-matriċi tal-Kontroll biex tieħu Input1 fil-mogħdija ta' kontroll 1, u Input1 fil-mogħdija ta' kontroll 2. Peress li l-istess informazzjoni dwar il-livell tal-ilma hija meħtieġa għaż-żewġ sistemi, iż-żewġ mogħdijiet ta' kontroll jużaw l-istess informazzjoni. Il-matriċi tieħu l-valuri [1, 0; 1, 0].
• Pass 3: Ikkonfigura l-offsets tad-dħul u tal-ħruġ
  L-offsets tad-dħul jipprovdu l-punt issettjat ta' referenza. Skont il-valv, l-għoli jista' jiġi tradott għal volumtage bl-użu ta' fattur ta' skalar. Dan imbagħad jista' jintuża biex jiġġenera l-offset tad-DC ta' referenza u b'hekk joħloq sinjal ta' żball. Peress li l-valvi joperaw f'modalità unipolari, l-offsets tal-output jeħtieġ li jiżguraw li s-sinjal ikun pożittiv il-ħin kollu. Dan jista' jissaħħaħ billi jiġi attivat il-volumtagIl-limiti tal-e għandhom minimu ta' 0 V.

Figura 18. Interfaċċja tal-Kontrollur PID għall-implimentazzjoni tar-rispons fis-sistema tat-tank.

• Pass 4: Ikkonfigura l-blokka PID
  Il-Kontrollur PID jista' jiġi ssettjat għall-konfigurazzjoni mixtieqa għall-operazzjoni. Il-valuri ottimali jistgħu jiġu kkalkulati analitikament billi ssir analiżi ta' ċirkwit miftuħ fuq is-sistema tat-tank. Alternattivament, iċ-ċirkwit tal-kontroll jista' jiġi attivat b'qligħ baxx ħafna u jiżdiedu bil-mod sakemm isir instabbli.
• Pass 5Ippermetti l-outputs
  Ladarba l-blokki PID ikunu kkonfigurati, l-outputs jistgħu jiġu attivati. Dawn l-outputs jintużaw biex jikkontrollaw l-operazzjoni tal-valv.
• Pass 6: Osserva l-inputs u l-outputs tal-kontrollur
  Poġġi s-sondi fuq il-kanali tad-dħul u fuq l-outputs tal-Kontrollur PID.

Għodod addizzjonali

Menu prinċipali
Il-menù prinċipali jista' jiġi aċċessat billi tikklikkja fuq l-ikona fir-rokna ta' fuq tax-xellug.

Għajnuna bl-AI… Jiftaħ tieqa biex tiċċettja ma' AI mħarrġa biex tipprovdi għajnuna speċifika għal Moku (Ctrl/Cmd+F1)
Apparat Tiegħi jirritorna għall-iskrin tal-għażla tal-apparat
Aqleb għal strument ieħor
Issejvja/irrepeti s-settings

• Issejvja l-istat attwali tal-istrument (Ctrl/Cmd+S)
• Tagħbija l-aħħar stat tal-istrument salvat (Ctrl/Cmd+O)
• Uri s-settings attwali tal-istrument, bl-għażla li tesporta s-settings.

Irrisettja l-istrument għall-istat awtomatiku tiegħu (Ctrl/Cmd+R)
Strument tas-Sinkronizzazzjoni slots fil-Modalità Multi-Strument*
Esterni L-għażla tal-arloġġ ta' 10 MHz tiddetermina jekk jintużax l-arloġġ intern ta' 10 MHz.
Konfigurazzjoni tat-taħlit tal-arloġġ jiftaħ il-pop-up tal-konfigurazzjoni tat-taħlit tal-arloġġ *
Provvista tal-Enerġija pannell tal-aċċess*
File Maniġer għodda ta' aċċess
File Ikkonvertigħodda ta' aċċess r
Preferenzi għodda ta' aċċess
Jekk disponibbli, uża s-settings jew l-apparat attwali.

Għajnuna 

• Strumenti Likwidi webis-sit jiftaħ fil-browser awtomatiku
• Lista ta' shortcuts (Ctrl/Cmd+H)
• Manwal Iftaħ il-manwal tal-utent fil-browser awtomatiku tiegħek (F1)
• Irrapporta problema lit-tim ta' Liquid Instruments
• Il-Politika tal-Privatezza tinfetaħ fil-browser awtomatiku
• Esportazzjoni ta' dijanjostika tesporta dijanjostika file tista' tibgħat lit-tim ta' Liquid Instruments għall-appoġġ.
• Dwar il-verżjoni tal-app Uri, iċċekkja għal aġġornamenti jew informazzjoni dwar il-liċenzja

File konvertitur 

Il- File Il-konvertitur jista' jiġi aċċessat mill-menù prinċipali. Il- File Il-konvertitur jikkonverti format binarju Moku (.li) fuq il-kompjuter lokali għal format .csv, .mat, .hdf5, jew .npy. Il-konvertit file jiġi ffrankat fl-istess folder bħall-oriġinal file.

Figura 20. File Interfaċċja tal-utent tal-konvertitur.

Biex tikkonverti a file

1. Agħżel a file tip.
2. Iftaħ a file (Ctrl/Cmd+O) jew folder (Ctrl/Cmd+Shift+O) jew drag u waqqa' File konvertitur biex jikkonverti l- file.

Preferenzi u settings

Il-pannell tal-preferenzi jista' jiġi aċċessat permezz tal-Menu Prinċipali. Hawnhekk, tista' tassenja mill-ġdid ir-rappreżentazzjonijiet tal-kulur għal kull kanal, taqleb bejn il-modalità ċara u skura, eċċ. Matul il-manwal, il-kuluri awtomatiċi jintużaw biex jippreżentaw il-karatteristiċi tal-istrument.

Figura 21. Preferenzi u settings għad-Desktop (a) u għall-App tal-iPad (b).

1. Ibdel it-tema tal-App bejn il-modalità skura u l-modalità ċara.
2. Agħżel jekk tinfetaħx twissija qabel ma tagħlaq kwalunkwe tieqa tal-istrument.
3. Tektek biex tbiddel il-kulur assoċjat mal-kanali tad-dħul.
4. Tektek biex tbiddel il-kulur assoċjat mal-kanali tal-ħruġ.
5. Tektek biex tbiddel il-kulur assoċjat mal-kanal tal-matematika.
6. Agħżel jekk l-istrumenti jinfetħux bl-aħħar setting użat r valuri awtomatiċi kull darba.
7. Neħħi s-settings kollha ssejvjati awtomatikament u rrisettjahom għad-defaults tagħhom.
8. Issejvja u applika s-settings.
9. Irrisettja l-preferenzi kollha tal-applikazzjoni għall-istat awtomatiku tagħhom.
10. Avża meta tkun disponibbli verżjoni ġdida tal-app. L-apparat tiegħek irid ikun imqabbad mal-internet biex tiċċekkja għal aġġornamenti.
11. Indika punti touch fuq l-iskrin biċ-ċrieki. Dan jista 'jkun utli għal dimostrazzjonijiet.
12. Iftaħ informazzjoni dwar l-applikazzjoni u l-liċenzja Moku installata.

Arloġġ ta' referenza estern

Il-Moku tiegħek jista' jappoġġja l-użu ta' arloġġ ta' referenza estern, li jippermetti lill-Moku jissinkronizza ma' diversi apparati Moku, tagħmir ieħor tal-laboratorju, jissakkar ma' referenza ta' ħin aktar stabbli, jew jintegra ma' standards tal-laboratorju. L-input u l-output tal-arloġġ ta' referenza jinsabu fuq il-pannell ta' wara tal-apparat. Kull għażla ta' referenza esterna tiddependi fuq il-ħardwer.view l-għażliet ta' referenza esterna disponibbli għall-Moku tiegħek.

Input ta' Referenza: Jaċċetta sinjal ta' arloġġ minn sors estern, bħal Moku ieħor, standard ta' frekwenza tal-laboratorju, jew referenza atomika (pereżempjuampeż., arloġġ tar-rubidju jew oxxillatur dixxiplinat mill-GPS).

Produzzjoni ta 'Referenza: Jipprovdi l-arloġġ ta' referenza intern tal-Moku lil tagħmir ieħor li jeħtieġ sinkronizzazzjoni.

Jekk is-sinjal tiegħek jintilef jew ikun barra mill-frekwenza, il-Moku tiegħek jerġa' lura għall-użu tal-arloġġ intern tiegħu stess sakemm is-sinjal ta' referenza jerġa' lura. Jekk dan iseħħ, iċċekkja li s-sors huwa attivat u li l-impedenza korretta, ampIl-longitudni, it-tolleranza, il-frekwenza, u l-modulazzjoni huma mehmuża mar-referenza. Iċċekkja l-ispeċifikazzjonijiet meħtieġa fl-iskedi tal-ispeċifikazzjonijiet tal-apparat. Meta r-referenza terġa' lura fil-medda, l-istatus jinbidel għal "qed jivvalida" u mbagħad "validu" ladarba l-illokkjar jerġa' jiġi stabbilit.

Referenza esterna ta' 10 MHz

Biex tuża l-funzjoni ta' referenza esterna ta' 10 MHz, kun żgur li "dejjem uża internal" hija diżattivata fl-applikazzjoni Moku, li tinsab fil-menu prinċipali taħt "Arloġġ estern ta' 10 MHz". Imbagħad, meta sinjal estern jiġi applikat għall-input ta' referenza Moku tiegħek u l-Moku tiegħek ikun illokkja miegħu, tidher pop-up fl-app. Fuq xi apparati, l-informazzjoni ta' referenza esterna tintwera wkoll fl-istatus tal-LED. Aktar informazzjoni tista' tinstab fil-Gwida ta' Bidu Rapidu Moku tiegħek.

Figura 22. Il-menu prinċipali ta' Moku b'referenza "Dejjem uża interna" diżattivata u bl-użu ta' referenza esterna.

Konfigurazzjoni tat-taħlit tal-arloġġ

Jekk disponibbli, Moku jħallat sa erba' sorsi ta' arloġġ simultanjament għal kejl tal-fażi, il-frekwenza, u l-intervall aktar preċiż fl-iskali tal-ħin kollha. Volum b'ħoss baxx tal-fażitagL-Oxxillatur tal-Kristall Kontrollat ​​mill-Elettriku (VCXO) huwa mħallat ma' Oxxillatur tal-Kristall Kontrollat ​​mill-Forn (OCXO) ta' 1 ppb għal ħoss u stabbiltà tal-fażi b'medda wiesgħa ottimali, li jistgħu jitħalltu aktar ma' referenza ta' frekwenza esterna u dixxiplina tal-GPS biex jissinkronizzaw Moku mal-laboratorju tiegħek u l-UTC. Il-VCXO u l-OCXO dejjem se jintużaw għas-sinjal tal-ġenerazzjoni tal-arloġġ. Ir-referenzi esterni u ta' 1 pps huma fakultattivi u jistgħu jiġu attivati ​​jew diżattivati ​​fis-settings "Konfigurazzjoni tat-taħlit tal-arloġġ..." mill-menu prinċipali. Il-meded tal-linja huma aġġustati abbażi tal-konfigurazzjonijiet differenti possibbli tas-sors k, murija fil-Figura 23, fejn il-frekwenzi tal-meded jirrappreżentaw fejn jiddomina l-ħoss tal-fażi ta' kull oxxillatur. Aqra kif jaħdem it-taħlit tal-arloġġ fuq Mok: DD e lta għal aktar dettalji.

Figura 23. Id-djalogu tal-konfigurazzjoni tat-taħlit tal-arloġġ Moku b'referenza ta' frekwenza esterna ta' 10 MHz u GNSS attivat.

1. Ir-referenza tal-jitter VCXO dejjem tintuża għall-ġenerazzjoni tal-arloġġ, u timmaniġġja l-jitter ta' frekwenza għolja bl-inqas storbju.
2. Ir-referenza tal-jitter tal-OCXO dejjem tintuża għall-ġenerazzjoni tal-arloġġ, u b'hekk tiġi żgurata stabbiltà fuq medda moderata ta' żmien.
3. Referenza ta' frekwenza esterna ta' 10/100 MHz tuża referenza esterna ta' "10 MHz" jew "100 MHz" biex tikkoreġi d-drift fl-oxxillatur lokali, filwaqt li tinnota li l-Moku tiegħek ikollu jerġa' jinbeda wara kull bidla bejn sors ta' 10 MHz u 100 MHz.
4.  Referenza ta' sinkronizzazzjoni ta' 1 pps tuża referenza "Esterna" jew "GNSS" biex tissinkronizza mal-UTC u tikkoreġi d-drift fl-oxxillatur lokali. L-istabbiltà stmata tal-arloġġ hija kejl ta' kemm il-prestazzjoni tar-referenza tiddevja relattiva għall-bażi tal-ħin OCXO/VCXO lokali (kif imħallta bħalissa u, jekk attivata, immexxija mir-referenza Esterna ta' 10/100 MHz).

FAQs

Jista' l-Moku PID Controller jintuża għal applikazzjonijiet oħra għajr l-istabbilizzazzjoni tat-temperatura u l-frekwenza tal-lejżer?

Filwaqt li l-kontrollur huwa ottimizzat għal dawn l-applikazzjonijiet, jista' jiġi adattat ukoll għal sistemi oħra ta' kontroll tal-feedback b'irfinar xieraq.

Il-Moku API hija kompatibbli mas-sistemi operattivi kollha?

L-API Moku hija disponibbli għal Python, MATLAB, LabVIEW, u aktar, u b'hekk jagħmilha kompatibbli ma' firxa wiesgħa ta' sistemi operattivi.

Dokumenti / Riżorsi

Kontrollur PID Moku [pdfManwal tal-Utent PID, Kontrollur PID, Kontrollur

Referenzi

• Manwal għall-Utent