M5Stamp Fly
2024
1. IL-QORBA
M5Stamp Fly huwa kit ta' quadcopter open-source programmabbli, li fih l-StampS3 bħala l-kontrollur ewlieni. Jintegra ġiroskopju BMI270 ta' 6 assi u manjetometru BMM150 ta' 3 assi għad-detezzjoni tal-attitudni u d-direzzjoni. Is-senser tal-pressjoni barometrika BMP280 u żewġ sensuri tad-distanza VL53L3 jippermettu ż-żamma preċiża tal-altitudni u l-evitar tal-ostakli. Is-senser tal-fluss ottiku PMW3901MB-TXQT jipprovdi detezzjoni tal-ispostament. Il-kit jinkludi buzzer, buttuna ta' reset, u LEDs RGB WS2812 għall-interazzjoni u l-indikazzjoni tal-istatus. Huwa mgħammar b'batterija ta' vultaġġ għoli ta' 300mAh.tagBatterija e u erba' muturi mingħajr qalba b'veloċità għolja. Il-PCB għandu INA3221AIRGVR għal kurrent/volum f'ħin realitagmonitoraġġ elettroniku u għandu żewġ konnetturi Grove għal sensuri u periferali addizzjonali. Mgħobbi minn qabel b'firmware tad-debugging, l-Stamp Fly jista' jiġi kkontrollat bl-użu ta' Atom Joystick permezz tal-protokoll ESP-NOW. L-utenti jistgħu jagħżlu bejn modi awtomatiċi u manwali, li jippermettu implimentazzjoni faċli ta' funzjonijiet bħal hovering preċiż u flips. Il-kodiċi tas-sors tal-firmware huwa open-source, u b'hekk il-prodott huwa adattat għall-edukazzjoni, ir-riċerka, u diversi proġetti ta' żvilupp ta' drones.
1.1. STAMPS3A
1. Kapaċitajiet ta' Komunikazzjoni:
- Kontrollur Prinċipali: M5StampS3, ibbażat fuq iċ-ċippa ESP32-S3, jappoġġja komunikazzjoni Wi-Fi u Bluetooth.
- Komunikazzjoni mingħajr fili: Jappoġġja l-protokoll ESP-NOW u jista' jiġi kkontrollat permezz tal-Atom Joystick.
2. Proċessur u Prestazzjoni:
- Mudell tal-Proċessur: Xtensa LX7 Dual-core (ESP32-S3).
- Kapaċità tal-Ħażna: 8MB Flash.
- Frekwenza Operattiva tal-Proċessur: Sa 240 MHz.
3. Wiri u Input:
- LED RGB: LED RGB WS2812 integrat għall-interazzjoni u l-indikazzjoni tal-istatus.
4. Pinnijiet GPIO u Interfejsijiet Programmabbli:
- Interfaċċja Grove: Mgħammra b'żewġ konnetturi Grove għall-estensjoni tas-sensuri u l-periferali.
5. Oħrajn:
- Sensuri: Jintegra ġiroskopju ta' sitt assi BMI270, manjetometru ta' tliet assi BMM150, sensur tal-pressjoni barometrika BMP280, żewġ sensuri tad-distanza VL53L3, u sensur tal-fluss ottiku PMW3901MB-TXQT. Dawn jippermettu skoperta tal-attitudni, skoperta tad-direzzjoni, żamma preċiża tal-altitudni, u evitar ta' ostakli.
- Batterija: Mgħammra b'batterija ta' 300mAh b'volum għolitagBatterija tal-litju li tipprovdi madwar 4 minuti ta' ħin ta' titjira.
- Ġestjoni tal-Enerġija: Ċippa INA3221AIRGVR abbord għal kurrent/volum f'ħin realitagMonitoraġġ.
- Dimensjonijiet Fiżiċi: 81.5 x 81.5 x 31 mm.
- Piż: 36.8 gramma.
- Il-prodott jiġi mgħobbi minn qabel b'firmware tad-debugging. L-utenti jistgħu jaqilbu bejn modi awtomatiċi u manwali, li jippermettu hovering preċiż u manuvri bħal flips. Il-kodiċi tas-sors tal-firmware huwa open-source, li jagħmilha ideali għall-edukazzjoni, ir-riċerka, u diversi proġetti ta' żvilupp tal-UAV.
2. SPEĊIFIKAZZJONIJIET
2.1 Daqs tal-Modulu
UNITÀ: mm
3. BIDU MALAJR
Qabel ma tagħmel dan il-pass, ħares lejn it-test fl-appendiċi finali: Installazzjoni ta 'Arduino
3.1. Stampa l-informazzjoni tal-WiFi
- Iftaħ Arduino IDE (Irreferi għal https://docs.m5stack.com/en/arduino/arduino_ide għall-gwida tal-installazzjoni għall-bord tal-iżvilupp u s-softwer)
- Agħżel il-bord tal-Modulu ESP32S3 DEV u l-port korrispondenti, imbagħad ittella 'l-kodiċi
- Iftaħ il-monitor tas-serje biex turi l-informazzjoni skennjata tal-WiFi u s-saħħa tas-sinjal
3.1. Stampa l-informazzjoni BLE
- Iftaħ Arduino IDE (Irreferi għal https://docs.m5stack.com/en/arduino/arduino_ide għall-gwida tal-installazzjoni għall-bord tal-iżvilupp u s-softwer)
- Agħżel il-bord tal-Modulu ESP32S3 DEV u l-port korrispondenti, imbagħad ittella 'l-kodiċi
- Iftaħ il-monitor tas-serje biex turi l-informazzjoni skennjata tal-BLE u tas-saħħa tas-sinjal
4. Twissija tal-FCC
Attenzjoni FCC:
Kwalunkwe Tibdil jew modifika mhux approvata espressament mill-parti responsabbli għall-konformità tista' tħassar l-awtorità tal-utent biex iħaddem it-tagħmir. Dan l-apparat jikkonforma mal-parti 15 tar-Regoli tal-FCC. It-tħaddim huwa soġġett għaż-żewġ kundizzjonijiet li ġejjin: (1) Dan l-apparat ma jistax jikkawża interferenza ta 'ħsara, u (2) dan l-apparat għandu jaċċetta kwalunkwe interferenza riċevuta, inkluż interferenza li tista' tikkawża tħaddim mhux mixtieq.
NOTA IMPORTANTI:
Nota: Dan it-tagħmir ġie ttestjat u nstab li jikkonforma mal-limiti għal apparat diġitali tal-Klassi B, skont il-parti 15 tar-Regoli tal-FCC. Dawn il-limiti huma mfassla biex jipprovdu protezzjoni raġonevoli kontra interferenza dannuża f'installazzjoni residenzjali. Dan it-tagħmir jiġġenera, juża u jista 'jirradja enerġija ta' frekwenza tar-radju u, jekk mhux installat u użat skont l-istruzzjonijiet, jista 'jikkawża interferenza ta' ħsara għall-komunikazzjonijiet bir-radju. Madankollu, m'hemm l-ebda garanzija li l-interferenza ma sseħħx f'installazzjoni partikolari. Jekk dan it-tagħmir jikkawża interferenza ta' ħsara għar-riċezzjoni tar-radju jew tat-televiżjoni, li tista' tiġi determinata billi jintefa u jinxtegħel it-tagħmir, l-utent huwa mħeġġeġ jipprova jikkoreġi l-interferenza b'waħda jew aktar mill-miżuri li ġejjin:
— Orjenta mill-ġdid jew iċċaqlaq l-antenna li tirċievi.
— Żid is-separazzjoni bejn it-tagħmir u r-riċevitur.
— Qabbad it-tagħmir fi żbokk fuq ċirkwit differenti minn dak li miegħu huwa konness ir-riċevitur.
— Ikkonsulta lin-negozjant jew tekniku b'esperjenza tar-radju/TV għall-għajnuna.
Dan it-tagħmir jikkonforma mal-limiti ta' espożizzjoni għar-radjazzjoni FCC stabbiliti għal ambjent mhux ikkontrollat. Dan it-tagħmir għandu jiġi installat u mħaddem b'distanza minima ta' 20 ċm bejn ir-radjatur u ġismek.
Installa Arduino
I. Installazzjoni tal-Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/Main/Software)
Ikklikkja biex iżżur l-uffiċjal Arduino websit , u agħżel il-pakkett ta' installazzjoni għas-sistema operattiva tiegħek biex tniżżel.
II. Installazzjoni tal-Ġestjoni tal-Bord Arduino
1. Il-Maniġer tal-Bord URL tintuża biex tindika l-informazzjoni tal-bord tal-iżvilupp għal pjattaforma speċifika. Fil-menu Arduino IDE, agħżel File -> Preferenzi
2. Ikkopja l-ġestjoni tal-bord tal-ESP URL hawn taħt fil-Maniġer tal-Bord Addizzjonali URLs: qasam, u ħlief.
https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_dev_index.json
3. Fil-sidebar, agħżel Board Manager, fittex ESP, u kklikkja Installa.
4. Fil-menu tal-ġenb, agħżel Board Manager, fittex għal M5Stack, u kklikkja Install.
Skont il-prodott użat, agħżel il-bord tal-iżvilupp korrispondenti taħt Għodod -> Bord -> M5Stack -> {ESP32S3 DEV Module board}.
5. Qabbad it-tagħmir mal-kompjuter tiegħek b'kejbil tad-data biex ittella' l-programm
Dokumenti / Riżorsi
 |
M5STACK Triq M5amp Fly [pdfManwal tal-Utent M5STAMPITTIERA, 2AN3WM5STAMPFLY, Triq M5amp Fly, M5, Triqamp Itir, Itir |