HEEWING FX-405 Manwal ta' Istruzzjoni tal-Kontrollur tat-Titjira

Kontrollur tat-Titjira FX-405
Manwal ta' Istruzzjoni

Hewing FX-405 Flight Controller huwa kontrollur tat-titjira bbażat fuq F405 li huwa żgħir iżda b'saħħtu u kapaċi ta 'konfigurazzjoni tat-titjir VTOL.

Speċifikazzjoni,

• Mikrokontrollur STM32F405
• ICM42688 IMU
• barometru SLP06
• Dataflash (bord V2 biss)
• MAX7456 OSD
• 4 UARTs
• 9 outputs PWM
• FC Input Voltage: 5V
• PMU Input Voltage : 7.4V sa 22.2V
• Dimensjoni FC: 44.3mm (L) x 34.4mm (W) x 13.7mm (H)#
• Piż FC: 14.2gram (mingħajr PMU u wajers)

Riċevitur tal-Konnessjoni

i. qabbad ir-riċevitur preferut tiegħek mal-RC-In Port fuq il-kontrollur tat-titjira
ii. Tipi ta' Riċevituri Appoġġjati
a. SBUS, IBUS, PPM Riċevitur
– il-parametru tal-fabbrika huwa diġà kkonfigurat minn qabel għal dan it-tip ta’ riċevitur u l-kontrollur tat-titjira jirrikonoxxi awtomatikament it-tip ta’ sinjal.
BRD_ALT_Config = 0
SERIAL6_PROTOCOL = -1
b. Riċevitur ELRS & CRSF
– jekk jogħġbok issettja l-parametru għall-valuri hawn taħt, "ikteb paramos" lill-kontrollur tat-titjira imbagħad reboot.
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOCOL = 23

 Iffissar Failsafe

i. huwa importanti li tissettja l-issettjar ta 'failsafe tar-riċevitur tiegħek kif xieraq. Jekk jogħġbok irreferi għall-manwal tar-riċevitur tiegħek u vverifika li l-issettjar ta' failsafe maħsub huwa korrett qabel it-titjira, jiġifieri l-kontrollur tat-titjira jidħol fil-modalità RTL meta r-radju jkun mitfi/sinjal mitluf.
*tneħħi l-iskrun meta tittestja dan
ii. fil-każ ta 'FC ppermettiet VTOL, l-ajruplan se jidħol fil-modalità tal-ġwienaħ fissi u t-tranżizzjoni fil-modalità VTOL waqt l-inżul fil-pożizzjoni tad-dar.

Jibdew il-Muturi

i. il-kontrollur tat-titjira huwa ssettjat biex iżarma l-muturi matul kull reboot. Jekk jogħġbok żomm it-tmun sħiħ Dritt għal madwar 4 sekondi biex tiddiżarma/tiflaħ il-muturi.
ii. peress li ARMING_CHECK=0 huwa ssettjat għal żero, m'hemm l-ebda kundizzjonijiet ta 'arm iċċekkjati mill-kontrollur tat-titjira qabel ma l-muturi jiġu diżarmati għalhekk jekk jogħġbok kun żgur li għandek il-GPS Home imsakkar u s-sensors huma kollha lesti.
Biex tiżżarma jew twaqqaf il-muturi jduru
i. żomm it-tmun sħiħ fuq ix-xellug għal madwar 4 sekondi
Nota:

•  muturi se jmorru fil-mod idle/dawran bil-mod meta jkun diżarmat hekk jekk jogħġbok neħħi l-iskrejjen meta tittestja dan għall-ewwel darba.

Interface tas-serje

i. Interface tas-serje 1: default Malvina 1
ii. Serial interface 2: default Malvina 2

IIC
Default: ASP5033

Twaqqif għal FPV Diġitali

i. Għal Avatar / Shark Byte / DJI O3 ġodda (MSP Display Port)
Metodu 1 - bl-użu ta 'UART1 jew UART2
a. Issettja l-parametri hawn taħt,
– OSD_TYPE = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (jew SERIAL1_PROTOCOL = 42)
– MSP_OPTIONS = 0 (jew tista' tuża 4 jew 5 jekk hemm inkompatibbiltà tat-tipa)
b. qabbad l-Unità tal-Ajru tiegħek RX & TX mat-TX & RX fuq l-UART1 jew l-UART2
c. qawwa l-Unità tal-Ajru tiegħek mid-9V mill-port VTX jew CAM fuq il-kontrollur tat-titjira
Metodu 2 – UART5 (immarkat bħala port VTX fuq l-FC)
a. Issettja l-parametri OSD_TYPE = 5 & SERIAL5_PROTOCOL = 42
b. qabbad l-Air Unit RX tiegħek mal-pin TX fuq il-port VTX u saħħanha mid-9V & Ground
* TX mill-Air Unit ma jkunx konness jekk ma tkunx qed tuża l-SBUS mill-Air Unit

Protokoll MSP OSD

għall-antik DJI Google V1 & V2
i. Uża UART1 jew UART2 Issettja l-parametri hawn taħt,
– OSD_TYPE = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (jew SERIAL1...)
– MSP_OPTIONS = 0
ii. Have RX & TX konnessi jew ma 'UART1 jew UART2 u qawwah mill-9V ta' VTX jew CAM port fuq l-FC
iii. DJI OSD għandu jkun attivat fuq in-nuċċali ta' protezzjoni tiegħek. Mur Settings> Display> Custom OSD
Fakultattiv : Tista' tissettja OSD_TYPE għal 1 biex toħroġ kemm OSD analogu kif ukoll MSP OSD.

L-Ewwel Preparazzjoni tat-Titjira

Pass 1 - Oħloq mudell ġdid fir-Radju tiegħek, waqqaf swiċċ bi 3 pożizzjonijiet fuq il-kanal 6 tiegħek għall-modi tat-titjira
Pass 2: Qabbad il-kontrollur tat-titjira tiegħek mal-Mission Planner, wettaq Kalibrazzjoni tal-Aċċelerometru u Kalibrazzjoni tar-Radju
Pass 3: Qabel l-ewwel titjira tiegħek, kun żgur li hemm lock tal-GPS HOME u l-uċuħ tal-kontroll qed jimxu fid-direzzjonijiet korretti
Pass 4: Aqleb il-mod tat-titjira għal Loiter, it-Tmun Dritt sħiħ għal madwar 4 sekondi biex Arm il-muturi, il-muturi jibdew iduru bil-mod, iżidu t-throttle gradwalment biex jaqilgħu
Pass 5: Imbotta l-bsaten tiegħek biex tikkonferma Pitch, Roll u Tmun qed jirreaġixxu għad-direzzjoni t-tajba
Pass 6: Issa tista 'tgħolli l-altitudni tiegħek u taqleb għall-modalità FBWA għat-titjir 'il quddiem

Pin-out tal-Kontrollur tat-Titjira

* Il-konnessjoni ta' hawn fuq hija għal T1 Ranger VTOL. Tista' tibdelha abbażi tal-konfigurazzjoni tiegħek stess fuq ajruplani oħra

Konnessjoni PMU

Wiring Master

Konfigurazzjoni tal-Planner tal-Missjoni
i. Żur www.heewing.com għall-aħħar manwal ta 'struzzjoni u vidjow tal-bini.
ii. Niżżel l-aħħar Mission Planner mill-link hawn taħt. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. Iftaħ Mission Planner wara li jkun ġie installat. Qabbad il-kontrollur tat-titjira tiegħek mal-PC tiegħek permezz tal-adapter USB provdut u l-kejbil USB C tiegħek stess.
Agħżel il-Port Com korrett mill-menu dropdown fuq ix-xellug ta 'fuq u kklikkja "Ikkonnettja".

iv. Jekk qed tuża SBUS, IBUS jew PPM, is-sinjal tar-riċevitur tiegħek jiġi rikonoxxut awtomatikament mill-kontrollur tat-titjira. L-ebda azzjoni mhi meħtieġa f'dan il-pass.
Jekk qed tuża ELRS jew CRSF, mur CONFIG > Lista Sħiħa tal-Parametri > jekk jogħġbok ikkonfigura l-parametri li ġejjin,
BRD_ALT_Config = ibdel il-valur għal 1
SERIAL6_PROTOCOL = ibdel il-valur 23

* ir-riċevitur mhux imħaddem permezz tal-USB, għandek bżonn tikkonnettja l-batterija tat-titjira tiegħek
v. Fuq ir-Radju preferut tiegħek, issettja swiċċ bi 3 pożizzjonijiet fuq Channel 6.
vi. Mur Setup > Hardware Obbligatorju > Kalibrazzjoni tar-Radju > Ikklikkja Ikkalibra r-Radju u segwi l-istruzzjonijiet pass pass murija fuq l-iskrin

vii. Imbagħad mur Modi tat-Titjira
Aqleb l-iswiċċ tat-3 pożizzjoni tiegħek li waqqafna qabel. Għandek tara l-modi tat-titjira fil-screenshot hawn taħt bidliet bejn QLOITER(FM1), FBWA(FM4) & QRTL(FM6)

vii. Bl-iskrejjen 'il barra mill-muturi, issa tista' tħaddem l-ajruplan VTOL tiegħek u twettaq il-kontrolli ta' qabel it-titjira bħad-direzzjoni tal-wiċċ tal-kontroll tiegħek, kontrolli VTOL, modi tat-titjira eċċ.
TWISSIJA
Għalkemm saru testijiet u rfinar estensivi, il-parametri VTOL ipprovduti huma għal referenza tiegħek biss. Hewing RC ma jieħux responsabbiltà għal kwalunkwe kwistjoni mqajma minn dan. Jekk taf x'qed tagħmel, tista' taġġustah skont l-ambjent jew ir-rekwiżit tat-titjir tiegħek.
Irrispetta r-regoli tas-sit lokali jew tal-klabb tat-titjir tiegħek. Agħżel sit tat-titjir xieraq, spazju miftuħ vast u 'l bogħod min-nies u l-proprjetà.
Kun żgur li kollox ġie ssettjat b'mod korrett qabel itir. Hemm ħafna affarijiet li huma barra mill-kontroll tagħna u ma jkollokx Hewing RC għal xi obbligazzjonijiet meta tuża l-prodotti tagħna.