Modulu ta 'Pożizzjonament Haoru Tech ULM3-PDOA

Speċifikazzjonijiet

• Isem tal-Prodott: ULM3-PDOA
• Manifattur: Haorutech co. Ltd
• Core Chip: Decwave DWM3220
• MCU: STM32F103CBT6 jew GD32F103CBT6
• Karatteristiċi: Tvarja preċiża, pożizzjonament fuq ġewwa, komunikazzjoni tad-dejta b'veloċità għolja
• Integrazzjoni: wiri OLED

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott

 Installazzjoni u Utilizzazzjoni tas-Sistema
Biex tinstalla u tutilizza l-modulu ULM3-PDOA, segwi dawn il-passi:

 Installazzjoni tas-Sistema u Noti

• Segwi l-linji gwida pprovduti għall-installazzjoni fiżika tal-modulu.
• Żgura provvista ta 'enerġija xierqa għall-modulu.

 Konnessjoni mal-PC

• Qabbad il-modulu ULM3-PDOA ma 'PC billi tuża l-port USB għall-provvista tal-enerġija u t-trażmissjoni tad-dejta.

Protokoll ta' Komunikazzjoni
Il-modulu ULM3-PDOA juża protokoll ta' komunikazzjoni speċifiku għat-trażmissjoni tad-dejta:

Uplink Data Protokoll

• Irreferi għall-manwal tal-utent għal dettalji dwar il-protokoll tad-dejta tal-uplink użat mill-modulu.

Mistoqsijiet Frekwenti (FAQ)

• Q: X'inhuma l-karatteristiċi ewlenin tal-modulu ULM3-PDOA?
  A: Il-modulu ULM3-PDOA għandu firxa preċiża, kapaċitajiet ta 'pożizzjonament fuq ġewwa, komunikazzjoni ta' data b'veloċità għolja, u display OLED integrat.
• Q: Kif nista 'nuża l-modulu ULM3-PDOA għall-applikazzjonijiet ta' pożizzjonar?
  A: Il-modulu ULM3-PDOA jista 'jaġixxi bħala ankra flimkien ma' ULM3 jew ULM3-SH tags biex tinħoloq sistema ta 'pożizzjonament PDOA b'ankra waħda jew sistema ta' wara.

Manwal għall-Utent ULM3-PDOA

Haorutech ko. Ltd

Introduzzjoni

ULM3-PDOA huwa modulu ta 'pożizzjonament PDOA, ibbażat fuq l-aħħar ċippa tas-serje DW3000. Il-modulu Core UWB ta 'ULM3-PDOA huwa Decwave DWM3220 uffiċjali, u MCU huwa STM32F103CBT6 (jew GD32F103CBT6 li bbażat fuq il-varjazzjoni tal-prezz u d-differenza tal-lottijiet). ULM3-PDOA jista 'jintuża għal firxa preċiża, pożizzjonament fuq ġewwa u applikazzjonijiet oħra ta' komunikazzjoni tad-dejta b'veloċità għolja. ULM3-PDOA jintegra wkoll il-wiri OLED. Il-karatteristiċi kollha jagħmlu ULM3-PDOA faċli biex tużah, bi preċiżjoni għolja u daqs żgħir.

Għal applikazzjonijiet ta 'pożizzjonament, il-modulu ULM3-PDOA normalment għandu r-rwol bħala ankra, u l-moduli ULM3 u ULM3-SH jistgħu jkunu tags, li tista 'tifforma sistema ta' pożizzjonament PDOA b'ankra waħda jew sistema ta 'wara.

 Karatteristiċi DW3000

• Konsum ta 'enerġija ultra-baxx
  • Permezz ta 'ottimizzazzjoni komprensiva, is-serje DW3000 tista' tagħmel il-konsum tal-enerġija 5 darbiet inqas minn DW1000 billi tnaqqas l-ogħla kurrent, it-tul tal-qafas u l-ħin tal-istartjar. Il-konsum ta 'enerġija ta' DW3000 huwa inqas minn BLE, u aktar faċli għal tul ta 'standby ta' enerġija baxxa.
• Sigurtà eċċellenti
  • DW3000 jappoġġja l-istandards il-ġodda IEEE802.15.4z, u l-kriptaġġ tal-preambolu.
• Kompatibilità għolja
  • DW3000 huwa kompatibbli mal-aħħar IEEE802.15.4z. Wara l-iżvilupp ta 'kodiċi kompatibbli FiRa, jappoġġja telefowns ċellulari kummerċjali ewlenin disponibbli fis-suq.
• Highly-integrated
  • Billi jintegra baluns, capacitors u komponenti oħra ġewwa ċ-ċippa, DW3000 naqqas id-daqs tiegħu billi naqqas in-numru ta 'komponenti esterni minn 30+ għal 10.
• PDOA b'ċippa waħda
  • Is-serje DW1000 teħtieġ żewġ ċipep DW1000 biex tirrealizza PDOA bl-istess sors ta 'arloġġ. Iżda DW3x20 jappoġġja antenni doppji esterni, li jistgħu jkejlu d-differenza tal-fażi tal-wasla. L-ispiża, id-daqs u l-qawwa jistgħu jitnaqqsu bl-użu ta 'ċippa waħda.

Għażla tal-modulu

Tabella 3-1 Tqabbil tal-Karatteristiċi tal-Modulu 

Hawn fuq huma l-modulu relatat ibbażat fuq ċippa tal-qalba DW3000, li jistgħu jiġu kkombinati użati.

Parametri tal-prodott

Tabella 4-1 Parametri tal-Modulu ULM3-PDOA 

Interfejs tal-moduli

 Port USB (provvista ta 'enerġija u trażmissjoni tad-dejta)
Il-port jista 'jiġi konness ma' modulu standard 5VDC bħal bank tal-iċċarġjar jew adapters oħra tal-enerġija 5V. Jista 'jkun ukoll imqabbad mal-port USB ta' kompjuter għall-provvista tal-enerġija u t-trażmissjoni tad-dejta u l-wiri tad-dejta fuq il-kompjuter.

 Port tat-tniżżil tal-programm
Il-port huwa l-interface ta 'debugging SWD tal-mikrokontrollur STM32, li jista' jintuża għat-tniżżil ta 'programmi, debugging ta' simulazzjoni, eċċ Huwa prinċipalment użat għall-iżvilupp tal-programm inkorporat u aġġornament tal-firmware, u jista 'jintuża mal-għodda tat-tniżżil ST-LINK.

 Port tas-serje UART
Il-modulu ULM3-PDOA jista 'jqabbad ma' PC jew Raspberry PI u sistemi oħra permezz tal-port USB għat-trażmissjoni tad-dejta, iżda għandu wkoll port tas-serje UART (TTL) abbord, li jista 'jgħaqqad ma' mikrokontrolluri oħra, Arduino u apparat ieħor għat-trażmissjoni tad-dejta u żvilupp sekondarju . Waqt il-Konnessjoni, il-pin TX ta 'ULM3-PDOA għandu jkun imqabbad mal-pin RX tal-modulu fil-mira, u l-pin GND taż-żewġ moduli għandhom ikunu konnessi direttament. 

Indikatur LED
L-indikatur RGB abbord jindika l-istatus attwali tas-sistema.
Tabella 5-1 Deskrizzjoni tal-Istatus tal-Indikatur

Tabella 5-3 Deskrizzjoni tal-Informazzjoni tal-Wiri

Installazzjoni u utilizzazzjoni tas-sistema

 Installazzjoni tas-sistema u noti
L-antenna tal-modulu ULM3-PDOA hija orjentata lejn il-pożizzjonament tag. Il-modulu huwa mħaddem minn provvista ta 'enerġija esterna ta' 5V. Hemm blokka kwadra mwaħħla fuq il-qiegħ tal-modulu, li tista 'tiġi ffissata fuq l-UGV jew id-desktop b'viti M3. Ukoll, jista 'jkun imqabbad ma' kolonna tar-ram biex tiżdied il-forza ta 'appoġġ biex titqiegħed fuq il-pjattaforma orizzontali.

L-ankra ġiet issettjata bħala l-punt ta 'koordinati (0,0) biex tiġi stabbilita s-sistema ta' koordinati, u l-assi Y kien direttament quddiem l-ankra. Il- tag pożizzjonament u kalkolu AOA jistgħu jitlestew minn -60 ° sa + 60 °. Il-materji għandhom bżonn attenzjoni: 

1. Il- tag għandhom ikunu pożizzjonati fil-firxa ta 'kopertura korretta ta' ankra, inkella jista 'jseħħ xi żbalji, bħal pożizzjonament mhux preċiż;
2. Il-wiċċ tal-antenna tal-ankra għandu jkun orjentat lejn il- tag;
3. Id-distanza bejn l-ankra u l- tag għandu jkun akbar minn metru 1;
4. L-ankra għandha tkun installata f'żona miftuħa;
5. M'għandu jkun hemm l-ebda okklużjoni bejn il- tag u l-ankra, speċjalment l-ebda pjanċi tal-azzar u metalli oħra.

Konnessjoni mal-PC  Għall-użu inizjali, is-sewwieq CH340 għandu jiġi installat għall-ewwel. Wara li tidentifika l-port tas-serje fuq il-PC, jekk jogħġbok iftaħ is-softwer tal-PC, agħżel il-port tas-serje, u kklikkja l-buttuna "Ikkonnettja" biex tlesti l-konnessjoni tal-modulu u l-komunikazzjoni tad-dejta. Wara li tikkonnettja mal-PC u aqleb il- tag b'suċċess, is-softwer tal-PC jista 'juri l- tag informazzjoni u traċċa tal-pożizzjonament. Għal aktar dettalji dwar l-użu tal-iskjerament tas-sistema, jekk jogħġbok niżżel il- biex tikseb aktar informazzjoni.
Niżżel il-Manwal tal-Utent HR-RTLS1-PDOA: http://rtls1.haorutech.com/download/HR-RTLS1-PDOA UserManual-EN.pdf

 Protokoll ta' komunikazzjoni

 Protokoll tad-dejta tal-uplink

• Il-protokoll tad-dejta tal-uplink huwa d-dejta mtella b'mod attiv mill-modulu UWB permezz tal-port tas-serje.
• Rata baud komunikazzjoni serjali: 115200bps-8-n-1

Protokoll ta 'komunikazzjoni:

• MPxxxx,tag_id,x_cm,y_cm,distance_cm,RangeNumber,pdoa_deg,aoa_deg,distance_offset_cm,pdoa_offset_deg\r\n
• Dejta ta' komunikazzjoni serjali example: MP0036,0,302,109,287,23,134.2,23.4,23,56

Tabella 7-1 Deskrizzjoni tal-Protokoll tal-Komunikazzjoni Serjali 

Kalibrazzjoni tal-Ankra

Minħabba l-influwenza tal-iwweldjar, il-proċess tal-manifattura tal-PCB u fatturi oħra, il-linja ta 'trażmissjoni RF taż-żewġ antenni tal-modulu ULM3-PDOA se tikkawża żbalji żgħar, li tirriżulta f'devjazzjoni tal-Angolu PDOA, li tista' tiġi kkalibrata mill-PC.

Wara li l-modulu ULM3-PDOA jiġi konness b'suċċess mal-PC u l- tag tintwera d-dejta tal-post, ikklikkja l-buttuna "Ibda l-kalibrazzjoni", poġġi l-ankra u tag fl-istess għoli kif mitlub, poġġi l- tag quddiem iż-żewġ ċentri tal-antenna tal-ankra, u kejjel id-distanza bejn l-ankra u tag. Huwa rakkomandat li d-distanza għandha tkun aktar minn 2 metri.

Imla l-valur tad-distanza mkejjel fis-softwer tal-PC, u żomm il-pożizzjoni tal- tag u l-ankra mhux mibdula sakemm il-bar tal-progress tal-kalibrazzjoni tirrombla għal 100%, li huwa meta titlesta l-kalibrazzjoni.

Figura 8-2 Kalibrazzjoni tal-Modulu ULM3-PDOA
Wara li titlesta l-kalibrazzjoni, is-softwer tal-PC iħeġġeġ id-devjazzjoni tal-kalibrazzjoni, u l-ankra toħroġ id-dejta tal-kalibrazzjoni skont din id-devjazzjoni. Jekk għandek bżonn tnaddaf id-dejta tal-kalibrazzjoni, tista 'tikklikkja l-buttuna "Kalibrazzjoni ċara" biex tirrisettja l-valur tad-devjazzjoni u terġa' tikkalibra.

Lista tat-tbaħħir

Lista tat-tbaħħir ta 'modulu ULM3-PDOA wieħed: (Rakkomandazzjoni kbira: xiri ta' aktar minn 4 moduli biex tikseb sistema ta 'pożizzjonament sħiħa.)

Tabella 9-1 Lista tat-Tbaħħir

 Żvilupp u tagħlim files

Lista ta 'żvilupp u materjali ta' tagħlim li nipprovdu wara x-xiri:

Tabella 10-1 Dokumenti 

Dokumenti / Riżorsi

Modulu ta 'Pożizzjonament Haoru Tech ULM3-PDOA [pdfManwal tal-Utent ULM3-PDOA Modulu ta 'Pożizzjonament, ULM3-PDOA, Modulu ta' Pożizzjonament, Modulu

Referenzi

• Manwal għall-Utent