Manwal ta' Istruzzjoni tal-Kontrollur EPSON RC700D

Kontrollur EPSON RC700D

Informazzjoni dwar il-Prodott

Speċifikazzjonijiet

• Mudell: RC700-D
• Reviżjoni tal-Manwal: 5
• Manifattur: Korporazzjoni Seiko Epson
• Trademark: Microsoft, Windows, logo tal-Windows

FAQ

• Q: Fejn nista' nsib l-informazzjoni ta' kuntatt għall-manifattur?
  • A: L-informazzjoni ta' kuntatt tal-manifattur hija deskritta fit-taqsima “Fornituri” tal-Manwal tas-Sigurtà tas-Sistema tar-Robot.
• Q: Kif għandi niddisponi minn dan il-prodott?
  • A: Meta tarmi dan il-prodott, segwi l-liġijiet u r-regolamenti ta’ pajjiżek. Għar-rimi tal-batterija, irreferi għall-Manwal tal-Manutenzjoni għall-proċedura tat-tneħħija/sostituzzjoni tal-batterija.
• Q: Hemm xi kunsiderazzjonijiet speċjali għall-klijenti tal-Kalifornja?
  • A: Iva, il-batteriji tal-litju f'dan il-prodott fihom Materjal tal-Perklorat. Jista' japplika trattament speċjali. Żur www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate għal aktar informazzjoni.

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott

Daħla

Grazzi tax-xiriasing the RC700-D Robot Controller. This manual provides all the necessary information for the correct use of the robot controller. Before installing the robot system, please read this manual and other related manuals carefully. Keep this manual accessible at all times for easy reference.

Kontrolli tal-Kwalità u Konformità

Is-sistema tar-robot u l-partijiet fakultattivi tagħha jgħaddu minn kontrolli, testijiet u spezzjonijiet ta 'kwalità stretti biex jiżguraw konformità ma' standards ta 'prestazzjoni għolja. Jekk jogħġbok innota li l-prestazzjoni bażika tal-prodott tista 'tiġi affettwata jekk tintuża barra l-kundizzjonijiet tal-użu speċifikati u l-ispeċifikazzjonijiet tal-prodott imsemmija fil-manwali.

Prekawzjonijiet tas-Sigurtà

• Dan il-manwal fih informazzjoni dwar perikli u konsegwenzi possibbli.
• Huwa essenzjali li tikkonforma mal-prekawzjonijiet tas-sigurtà msemmija f'dan il-manwal biex jiġi żgurat l-użu sigur u korrett tas-sistema tar-robot.

Trademarks

It-trademarks li ġejjin huma msemmija f'dan il-manwal:

• Microsoft, Windows, u l-logo tal-Windows huma jew trademarks reġistrati jew trademarks ta’ Microsoft Corporation fl-Istati Uniti u/jew pajjiżi oħra.
• Ismijiet oħra tad-ditta u tal-prodotti huma trademarks jew trademarks reġistrati tad-detenturi rispettivi tagħhom.

Informazzjoni ta' Kuntatt tal-Manifattur

• L-informazzjoni ta’ kuntatt tista’ tinstab fit-taqsima “Fornituri” tal-ewwel paġni tal-Manwal tas-Sigurtà tas-Sistema tar-Robot.

Rimi

• Meta tarmi dan il-prodott, segwi l-liġijiet u r-regolamenti ta’ pajjiżek.
• Għar-rimi tal-batterija, irreferi għall-Manwal tal-Manutenzjoni għall-proċedura tat-tneħħija/sostituzzjoni tal-batterija.

Nota għall-klijenti tal-Unjoni Ewropea

• Jekk jogħġbok issepara batteriji użati minn flussi oħra ta 'skart biex tiżgura riċiklaġġ ambjentalment sod.
• Ikkuntattja l-uffiċċju tal-gvern lokali tiegħek jew il-bejjiegħ bl-imnut minn fejn xtrajt dan il-prodott għal aktar informazzjoni dwar il-faċilitajiet ta’ ġbir disponibbli.

Nota għall-klijenti ta 'California

• Il-batteriji tal-litju f'dan il-prodott fihom Materjal tal-Perklorat, u jista' japplika tqandil speċjali.
• Żur www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate għal aktar informazzjoni.

Miżuri ta' Sigurtà Ċibernetika

Qabel Taqra Dan il-Manwal:

Huwa meħtieġ li jiġu implimentati miżuri organizzattivi għaċ-ċibersigurtà. Ħu l-passi li ġejjin:

• Wettaq analiżi tar-riskju bbażata fuq theddid għas-sigurtà u vulnerabbiltajiet relatati mal-assi tal-organizzazzjoni tiegħek.
• Żviluppa politika ta' sigurtà biex tindirizza r-riskji u teduka u tħarreġ persunal xieraq.
• Oħloq linji gwida dwar kif twieġeb meta jinqalgħu kwistjonijiet ta’ sigurtà u agħmel magħrufa madwar l-organizzazzjoni tiegħek.

Miżuri ta' Sigurtà għal Konnessjonijiet tan-Netwerk

• Din l-informazzjoni tiġi pprovduta fit-taqsimiet sussegwenti tal-manwal.

Loading PDF…

−+Fit width100%View FullscreenDownload PDFPrint PDF

×

Loading PDF…

DAĦLA

Grazzi tax-xiriasing our robot products. This manual contains the information necessary for the correct use of the robot controller. Please carefully read this manual and other related manuals before installing the robot system. Keep this manual handy for easy access at all times.

Is-sistema tar-robot u l-partijiet mhux obbligatorji tagħha jintbagħtu lill-klijenti tagħna biss wara li jkunu soġġetti għall-aktar kontrolli ta 'kwalità, testijiet u spezzjonijiet stretti biex jiċċertifikaw il-konformità tagħha mal-istandards ta' prestazzjoni għolja tagħna. Jekk jogħġbok innota li l-prestazzjoni bażika tal-prodott mhux se tkun esibita jekk is-sistema robot tagħna tintuża barra mill-kundizzjonijiet tal-użu u l-ispeċifikazzjonijiet tal-prodott deskritti fil-manwali.

Dan il-manwal jiddeskrivi perikli u konsegwenzi possibbli li nistgħu nipprevedu. Kun żgur li tikkonforma mal-prekawzjonijiet tas-sigurtà fuq dan il-manwal biex tuża s-sigurtà tas-sistema robot tagħna u b'mod korrett.

TRADEMARK

Microsoft, Windows, u l-logo tal-Windows huma jew trademarks reġistrati jew trademarks ta’ Microsoft Corporation fl-Istati Uniti u/jew pajjiżi oħra. Ismijiet oħra tad-ditta u tal-prodotti huma trademarks jew trademarks reġistrati tad-detenturi rispettivi.

NOTAZZJONI TA’ TRADEMARK F’DAN IL-MANWAL

Sistema operattiva Microsoft® Windows® 8 Sistema operattiva Microsoft® Windows® 10 Sistema operattiva Microsoft® Windows® 11 F'dan il-manwal, Windows 8, Windows 10 u Windows 11 jirreferu għas-sistemi operattivi rispettivi ta' hawn fuq. F'xi każijiet, Windows jirreferi b'mod ġeneriku għal Windows 8, Windows 10 u Windows 11.

AVVIŻ

L-ebda parti minn dan il-manwal ma tista’ tiġi kkupjata jew riprodotta mingħajr awtorizzazzjoni. Il-kontenut ta' dan il-manwal huwa soġġett għal tibdil mingħajr avviż. Jekk jogħġbok avżana jekk issib xi żbalji f'dan il-manwal jew jekk għandek xi kummenti dwar il-kontenut tiegħu.

RIMI

Meta tarmi dan il-prodott, armi skont il-liġijiet u r-regolamenti ta’ kull pajjiż.

Rigward ir-rimi tal-batterija

Il-proċedura tat-tneħħija/bdil tal-batterija hija deskritta fil-manwali li ġejjin: Manwal tal-Manutenzjoni

Għall-klijenti tal-Unjoni Ewropea biss

It-tikketta tal-bin bir-roti maqtugħa li tista' tinstab fuq il-prodott tiegħek tindika li dan il-prodott u l-batteriji inkorporati m'għandhomx jintremew permezz tal-fluss normali tal-iskart domestiku. Biex tevita ħsara possibbli lill-ambjent jew lis-saħħa tal-bniedem jekk jogħġbok issepara dan il-prodott u l-batteriji tiegħu minn flussi oħra ta 'skart biex tiżgura li jista' jiġi riċiklat b'mod ambjentalment sod. Għal aktar dettalji dwar il-faċilitajiet ta' ġbir disponibbli jekk jogħġbok ikkuntattja lill-uffiċċju tal-gvern lokali tiegħek jew lill-bejjiegħ bl-imnut minn fejn xtrajt dan il-prodott. L-użu tas-simboli kimiċi Pb, Cd jew Hg jindika jekk dawn il-metalli humiex użati fil-batterija.

NOTA

Din l-informazzjoni tapplika biss għall-klijenti fl-Unjoni Ewropea, skont id-Direttiva 2006/66/KE TAL-PARLAMENT EWROPEW U TAL-KUNSILL TAS-6 ta’ Settembru 2006 dwar batteriji u akkumulaturi u skart ta’ batteriji u akkumulaturi u li tħassar id-Direttiva 91/157/KEE u l-leġiżlazzjoni it-traspożizzjoni u l-implimentazzjoni tagħha fis-sistemi legali nazzjonali varji, u lill-klijenti f'pajjiżi fl-Ewropa, fil-Lvant Nofsani u fl-Afrika (EMEA) fejn implimentaw regolamenti ekwivalenti. Għal pajjiżi oħra, jekk jogħġbok ikkuntattja lill-gvern lokali tiegħek biex tinvestiga l-possibbiltà li tirriċikla l-prodott tiegħek.

Għall-Utenti fir-reġjun tat-Tajwan

Jekk jogħġbok issepara l-batteriji użati minn flussi oħra ta' skart biex tiżgura li tkun tista' tiġi riċiklata b'mod ambjentalment sod. Għal aktar dettalji dwar il-faċilitajiet ta' ġbir disponibbli jekk jogħġbok ikkuntattja lill-uffiċċju tal-gvern lokali tiegħek jew lill-bejjiegħ bl-imnut minn fejn xtrajt dan il-prodott.

Għall-klijenti ta' California biss

Il-batteriji tal-litju f'dan il-prodott fihom Materjal tal-Perklorat – jista' japplika trattament speċjali, Ara www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate

Qabel Taqra Dan il-Manwal

ATTENZJONI

Neċessità ta' miżuri organizzattivi għaċ-ċibersigurtà
Għandhom jittieħdu l-miżuri organizzattivi li ġejjin biex jindirizzaw ir-riskji taċ-ċibersigurtà:

• Wettaq analiżi tar-riskju bbażata fuq theddid għas-sigurtà u vulnerabbiltajiet relatati mal-assi tal-organizzazzjoni tiegħek.
• Żviluppa politika ta' sigurtà biex tindirizza r-riskji u teduka u tħarreġ persunal xieraq.
• Oħloq linji gwida dwar kif twieġeb meta jinqalgħu kwistjonijiet ta’ sigurtà u agħmel magħrufa madwar l-organizzazzjoni tiegħek.

Miżuri ta' sigurtà għal konnessjonijiet tan-netwerk

Is-sistemi tar-robot Epson huma ddisinjati biex jintużaw f'netwerk magħluq taż-żona lokali. Jekk jogħġbok żomm lura milli tikkonnettja man-netwerks b'aċċess għall-Internet. Jekk tkun meħtieġa konnessjoni mal-Internet, jekk jogħġbok implimenta l-miżuri tekniċi meħtieġa* biex tipproteġi minn attakki malizzjużi u vulnerabbiltajiet fuq l-Internet. *: Dawn il-miżuri jinkludu, iżda mhumiex limitati għal, kontrolli tal-aċċess, firewalls, diodes tad-dejta, eċċ.

NOTA

• Tqabbadx dawn li ġejjin mal-port TP ta 'RC700-D. Il-konnessjoni ma' dan li ġej jista' jirriżulta f'funzjonament ħażin tal-apparat peress li l-assenjazzjonijiet tal-brilli huma differenti. TAGĦMIR OPTIONAL dummy plug Operazzjoni Pendant OP500 Operatur Pendant OP500RC Jog Pad JP500 Teaching Pendant TP-3** Operatur Panel OP1
• Għal RC700-D, kun żgur li tinstalla l-EPSON RC + 7.0 mal-PC tal-iżvilupp l-ewwel, imbagħad qabbad il-PC tal-iżvilupp u RC700-D bil-kejbil USB. Jekk RC700-D u l-PC tal-iżvilupp huma konnessi mingħajr ma jiġi installat l-EPSON RC+7.0 mal-PC tal-iżvilupp, jidher [Żid Hardware Wizard Ġdid]. Jekk jidher dan il-wizard, ikklikkja l- buttuna.
• Dwar l-appoġġ tas-sigurtà għall-konnessjoni tan-netwerk: Il-funzjoni ta 'konnessjoni tan-netwerk (Ethernet) fuq il-prodotti tagħna tassumi l-użu fin-netwerk lokali bħan-netwerk LAN tal-fabbrika. Tqabbadx man-netwerk estern bħall-Internet. Barra minn hekk, jekk jogħġbok ħu miżura ta 'sigurtà bħal għall-virus mill-konnessjoni tan-netwerk billi tinstalla s-softwer antivirus.
• Appoġġ tas-sigurtà għall-memorja USB: Kun żgur li l-memorja USB ma tkunx infettata bil-virus meta tikkonnettja mal-Kontrollur.

Struttura tas-Sistema tar-Robot

• Il-kontrollur RC700-D jista 'jintuża mal-verżjoni li ġejja. EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B jew aktar tard
• Kull Manipulatur jista 'jintuża mal-verżjoni li ġejja. Serje GX4, GX8: EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B

Il-Manwali ta' Dan il-Prodott

Dawn li ġejjin huma tipi manwali tipiċi għal dan il-prodott u deskrizzjoni ġenerali tad-deskrizzjonijiet.

Manwal tas-Sigurtà (ktieb, PDF) Dan il-manwal fih informazzjoni dwar is-sigurtà għan-nies kollha li jimmaniġġjaw dan il-prodott. Il-manwal jiddeskrivi wkoll il-proċess mill-iżball għall-operazzjoni u l-manwal li għandek tħares lejh li jmiss. Aqra dan il-manwal l-ewwel. – Prekawzjonijiet ta’ sigurtà fir-rigward tas-sistema tar-robot u r-riskju residwu – Dikjarazzjoni ta’ konformità – Taħriġ – Fluss mill-iżball għall-operazzjoni

Manwal tas-serje RC700-D (PDF) Dan il-manwal jispjega l-installazzjoni tas-sistema kollha tar-robot u l-ispeċifikazzjonijiet u l-funzjonijiet tal-kontrollur. Il-manwal huwa primarjament maħsub għal nies li jiddisinjaw sistemi tar-robot. – Il-proċedura ta’ installazzjoni tas-sistema tar-robot (dettalji speċifiċi mill-iżball għall-operazzjoni) – Spezzjoni ta’ kuljum tal-kontrollur – Speċifikazzjonijiet tal-kontrollur u funzjonijiet bażiċi

Manwal tas-serje GX (PDF) Dan il-manwal jiddeskrivi l-ispeċifikazzjonijiet u l-funzjonijiet tal-Manipulatur. Il-manwal huwa primarjament maħsub għal nies li jiddisinjaw sistemi tar-robot. – Informazzjoni teknika, funzjonijiet, speċifikazzjonijiet, eċċ meħtieġa għall-installazzjoni u d-disinn tal-Manipulatur – Spezzjoni ta’ kuljum tal-Manipulatur

Lista ta' Kodiċi ta' Status/Kodiċi ta' Żball (PDF) Dan il-manwal fih lista ta' numri ta' kodiċi murija fuq il-kontrollur u messaġġi murija fiż-żona tal-messaġġ tas-softwer. Il-manwal huwa primarjament maħsub għal nies li jiddisinjaw sistemi ta 'robot jew jagħmlu l-ipprogrammar.

Manwali dwar il-Manutenzjoni, Manwali dwar is-Servizz dwar il-Manutenzjoni jew is-Servizz ma jiġux mal-prodotti. Il-persunal awtorizzat biss li ħa taħriġ ta' manutenzjoni miżmum mill-manifattur jew min-negozjant għandu jitħalla jwettaq il-manutenzjoni tar-robot. Jekk jogħġbok ikkuntattja lill-fornitur tar-reġjun tiegħek għal aktar informazzjoni.

Installazzjoni

Din it-taqsima tiddeskrivi l-kontorn mill-ispakkjar sat-tħaddim tas-Sistema tar-Robot u d-disinn tas-Sistema tar-Robot.

Sigurtà

Jekk jogħġbok aqra "Manwal tas-Sigurtà" u ċċekkja l-kunsiderazzjonijiet tas-sigurtà qabel tinstalla s-sistema tar-robot jew qabel ma tgħaqqad il-kejbils. Żomm dan il-manwal handy għal aċċess faċli f'kull ħin. Dan il-prodott huwa maħsub għat-trasport u l-assemblaġġ ta 'partijiet f'żona iżolata b'mod sigur.

Konvenzjonijiet

Konsiderazzjonijiet importanti tas-sigurtà huma indikati fil-manwal kollu bis-simboli li ġejjin. Kun żgur li taqra d-deskrizzjonijiet murija ma 'kull simbolu.

TWISSIJA ATTENZJONI

• Dan is-simbolu jindika li jeżisti periklu ta' korriment serju jew mewt jekk l-istruzzjonijiet assoċjati ma jiġux segwiti kif suppost.
• Dan is-simbolu jindika li jeżisti periklu ta' ħsara possibbli lin-nies ikkawżata minn xokk elettriku jekk l-istruzzjonijiet assoċjati ma jiġux segwiti kif suppost.
• Dan is-simbolu jindika li jeżisti periklu ta' ħsara possibbli lin-nies jew ħsara fiżika lit-tagħmir u l-faċilitajiet jekk l-istruzzjonijiet assoċjati ma jiġux segwiti kif suppost.

Sistema Eżample

Għażla

• Espansjoni I/O Bord Pulse Output Bord
• Fieldbus PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT
• Bord I/O Analog Forza Sensor I/F Bord EUROMAP67 Bord

Jeħtieġ preparazzjoni mill-użi

TP3 (Għażla)

1. Għar-rekwiżiti tas-sistema, irreferi għall-manwal li ġej: Gwida tal-Utent EPSON RC+ 7.0
2. Kwalunkwe wieħed mill-Teach pendant jista 'jiġi kkontrollat.
3. Meta tikkonnettja ma 'RC700-D, huwa meħtieġ kejbil ta' konverżjoni dedikat.

Spakkjar

It-tneħħija tal-ippakkjar tal-Manipulaturi u t-tagħmir robotiku għandu jsir minn persunal li ħa taħriġ fis-sistema tar-robot miżmum minna u mill-fornituri u għandu jikkonforma mal-kodiċijiet nazzjonali u lokali kollha. Jekk jogħġbok aqra "Manwal tas-Sigurtà" u ċċekkja l-kunsiderazzjonijiet tas-sigurtà qabel tinstalla s-sistema tar-robot jew qabel ma tgħaqqad il-kejbils.

Trasport

Prekawzjonijiet tat-Trasport

It-trasport tal-Manipulaturi u t-tagħmir robotiku għandu jsir minn persunal li ħa taħriġ fis-sistema tar-robot miżmum minna u minn fornituri u għandu jikkonforma mal-kodiċijiet nazzjonali u lokali kollha. Jekk jogħġbok aqra "Manwal tas-Sigurtà" u ċċekkja l-kunsiderazzjonijiet tas-sigurtà qabel tinstalla s-sistema tar-robot jew qabel ma tgħaqqad il-kejbils. Waqt l-iżballaġġ u r-rilokazzjoni, evita li tapplika forza esterna għall-armi u l-muturi tal-Manipulatur. Meta tittrasporta l-Manipulatur għal distanza twila, waħħalha mat-tagħmir tal-kunsinna sabiex il-Manipulatur ma jkunx jista' jaqa'. Jekk meħtieġ, ippakkja l-Manipulatur bl-istess mod kif ġie kkonsenjat.

Numru ta 'nies u pożizzjoni li żżomm, meta tittrasporta l-manipulatur

• Fejn iżżomm
• Taħt id-driegħ 1 u l-qiegħ tal-bażi *(parti tad-dell)
• Meta żomm il-qiegħ tal-bażi, oqgħod attent li ma tinqabadx idejk jew is-swaba '.
• Numru minimu ta' nies: 2 persuni

GX8 Kif tittrasferixxi

• Fejn iżżomm
  • Numru minimu ta 'nies Iżommx

Immuntar ta 'fuq

• Għaddi ċ-ċinturini mill-eyebolts u erfah b'idejk.
• Taħt id-driegħ 1 u l-qiegħ tal-bażi *(parti dell) * Meta żżomm qiegħ il-bażi, oqgħod attent li ma taqbadx idejk jew is-swaba '.

Installazzjoni ta' Manipulatur

Prekawzjonijiet tat-Trasport

L-installazzjoni tal-Manipulaturi u t-tagħmir robotiku għandha titwettaq minn persunal li ħa taħriġ fis-sistema tar-robot miżmum minna u minn fornituri u għandu jikkonforma mal-kodiċijiet nazzjonali u lokali kollha. Jekk jogħġbok aqra "Manwal tas-Sigurtà" u ċċekkja l-kunsiderazzjonijiet tas-sigurtà qabel tinstalla s-sistema tar-robot jew qabel ma tgħaqqad il-kejbils.

Ambjent

Ambjent adattat huwa meħtieġ biex is-sistema tar-robot taħdem sew u b'mod sigur. Kun żgur li tinstalla s-sistema tar-robot f'ambjent li jissodisfa l-kundizzjonijiet li ġejjin:

• Installa ġewwa.
• Żomm 'il bogħod mix-xemx diretta.
• Żomm 'il bogħod mit-trab, duħħan żejtni, salinità, trab tal-metall jew kontaminanti oħra.
• Żomm 'il bogħod minn solventi u gassijiet fjammabbli jew korrużivi.
• Żomm 'il bogħod mill-ilma.
• Żomm 'il bogħod minn xokkijiet jew vibrazzjonijiet.
• Żomm 'il bogħod minn sorsi ta' storbju elettriku.
• Żomm 'il bogħod minn żona splussiva
• Żomm 'il bogħod minn kwantità kbira ta' radjazzjoni

Meta l-prodott jintuża f'ambjent ta 'temperatura baxxa madwar it-temperatura minima tal-ispeċifikazzjoni tal-prodott, jew meta l-prodott jiġi sospiż għal żmien twil fil-vaganzi jew bil-lejl, jista' jseħħ żball ta 'skoperta ta' ħabta minħabba r-reżistenza kbira tal-unità tas-sewqan immedjatament wara l-bidu tal-operazzjoni. F'każ bħal dan, huwa rakkomandat li tisħon għal madwar 10 minuti.

NOTA

Il-manipulaturi mhumiex adattati għat-tħaddim f'ambjenti ħarxa bħal żoni taż-żebgħa, eċċ. Meta tuża Manipulaturi f'ambjenti inadegwati li ma jissodisfawx il-kundizzjonijiet ta 'hawn fuq, jekk jogħġbok ikkuntattja lill-fornitur tar-reġjun tiegħek. – Jekk hemm affarijiet konduttivi bħal ċnut jew slielem sa 2.5 m mill-Manipulatur, ertja l-affarijiet.

TWISSIJA

Kundizzjonijiet Ambjentali Speċjali Il-wiċċ tal-Manipulatur għandu reżistenza ġenerali taż-żejt. Madankollu, jekk ir-rekwiżiti tiegħek jispeċifikaw li l-Manipulatur għandu jiflaħ ċerti tipi ta 'żejt, jekk jogħġbok ikkuntattja lill-fornitur tar-reġjun tiegħek. Bidla rapida fit-temperatura u l-umdità jistgħu jikkawżaw kondensazzjoni ġewwa l-Manipulatur. Jekk ir-rekwiżiti tiegħek jispeċifikaw li l-Manipulatur jimmaniġġja l-ikel, jekk jogħġbok ikkuntattja lill-fornitur tar-reġjun tiegħek biex tivverifika jekk il-Manipulatur hux se jagħmel ħsara lill-ikel jew le.

Il-Manipulatur ma jistax jintuża f'ambjenti korrużivi fejn jintuża aċidu jew alkalin. F'ambjent mielaħ fejn is-sadid x'aktarx jinġabar, il-Manipulatur huwa suxxettibbli għas-sadid. Uża breaker tat-tnixxija tad-dinja fuq il-kejbil tal-enerġija AC tal-Kontrollur biex tevita x-xokk elettriku u t-tkissir taċ-ċirkwit. Ipprepara l-earth leakage breaker li jappartjeni lill-Kontrollur li qed tuża. Għad-dettalji, irreferi għall-manwal tal-Kontrollur tar-Robot.

ATTENZJONI

Meta tnaddaf il-Manipulatur, togħrokx b'mod qawwi bl-alkoħol jew il-benżin. Jista 'jitlef it-tleqqija fuq il-wiċċ miksi.

Livell tal-ħoss

• Dwar il-livell tal-ħoss minħabba l-operat tal-manipulatur, irreferi għall-manwal li ġej. Manwal tal-manipulatur Appendiċi A. Tabella tal-ispeċifikazzjonijiet

Tabella Bażi

Tabella bażi għall-ankraġġ tal-Manipulatur mhix fornuta. Jekk jogħġbok agħmel jew ikseb it-tabella bażi għall-Manipulatur tiegħek. Il-forma u d-daqs tat-tabella bażi jvarjaw skond l-użu tas-sistema tar-robot. Għar-referenza tiegħek, aħna jelenkaw xi rekwiżiti tat-tabella tal-Manipulatur hawn. It-tabella bażi għandha mhux biss tkun kapaċi ġġorr il-piż tal-Manipulatur iżda wkoll tkun kapaċi tiflaħ il-moviment dinamiku tal-Manipulatur meta topera b'aċċelerazzjoni massima. Kun żgur li hemm biżżejjed saħħa fuq il-mejda bażi billi twaħħal materjali ta 'rinfurzar bħal crossbeams. It-torque u l-forza tar-reazzjoni prodotti mill-moviment tal-Manipulatur huma kif ġej:

• GX4
• GX8

Max. Torque tar-reazzjoni fuq il-pjanċa orizzontali (N·m) Max. Forza ta' reazzjoni orizzontali (N) Max. Forza ta 'reazzjoni vertikali (N) Toqob bil-kamin għall-kamin tal-Immuntar

• Uża l-boltijiet tal-immuntar li jikkonformaw mas-saħħa tal-klassi tal-proprjetà ISO898-1 10.9 jew 12.9.
• Il-pjanċa għall-wiċċ tal-immuntar tal-Manipulatur għandha tkun ħxuna ta '20 mm jew aktar u magħmula mill-azzar biex tnaqqas il-vibrazzjoni. Il-ħruxija tal-wiċċ tal-pjanċa tal-azzar għandha tkun 25 m jew inqas.

Meta tuża l-Manipulatur fil-kamra nadifa, segwi l-passi hawn taħt qabel l-installazzjoni

1. Ħoll il-Manipulatur barra mill-kamra nadifa.
2. Żgura l-Manipulatur ma 'tagħmir ta' kunsinna bħal pallet bil-boltijiet sabiex il-Manipulatur ma jaqax.
3. Imsaħ it-trab fuq il-Manipulatur bi ftit alkoħol jew ilma distillat fuq drapp bla ħelu.
4. Ittrasporta l-Manipulatur fil-kamra nadifa.
5. Sikura l-Manipulatur mat-tabella bażi.

Proċedura ta' Installazzjoni

Meta l-Manipulatur ikun mudell tal-kamra nadifa, neħħi l-pakkett barra mill-kamra nadifa. Żgura l-Manipulatur biex ma jaqax, u mbagħad imsaħ it-trab fuq il-Manipulatur bi ftit alkoħol jew ilma distillat fuq drapp mingħajr lint. Wara dan, ittrasporta l-Manipulatur fil-kamra nadifa. Qabbad tubu tal-egżost mal-port tal-egżost wara l-installazzjoni.

ATTENZJONI

Installa l-Manipulatur tal-Immuntar tal-Mejda b'żewġ persuni jew aktar. Il-piżijiet tal-Manipulatur huma kif ġej. Oqgħod attent li ma jinqabdux l-idejn, is-swaba’ jew is-saqajn u/jew ma jkollokx ħsara lit-tagħmir minħabba waqgħa tal-Manipulatur. GX4-A251**: approx.15 kg: 33 lbs. GX4-A301**: approx.15 kg: 33 lbs. GX4-A351**: approx.16 kg: 35 lbs.

Speċifikazzjoni Standard

1. Żgura l-bażi mal-mejda bażi b'erba 'boltijiet. Kun żgur li tuża woxers.

NOTA: Uża boltijiet bi speċifikazzjonijiet li jikkonformaw mal-klassi tal-proprjetà ISO898-1: 10.9 jew 12.9.

Torque tal-issikkar: 32.0 N·m (326 kgf·cm)

TWISSIJA

Installa l-Manipulatur tal-Immuntar Multipli b'żewġ persuni jew aktar. Il-piżijiet tal-Manipulatur huma kif ġej. Oqgħod attent li ma jinqabdux l-idejn, is-swaba’ jew is-saqajn u/jew ma jkollokx ħsara lit-tagħmir minħabba waqgħa tal-Manipulatur. GX4-A301*M : madwar. 17 kg: 38 lbs. GX4-A351*M : madwar. 17 kg: 38 lbs.
Meta tinstalla l-Manipulatur mal-ħajt, appoġġa l-Manipulatur, u mbagħad waħħal il-boltijiet tal-ankra. It-tneħħija tas-sostenn mingħajr ma jiġu żgurati l-boltijiet tal-ankra kif suppost hija perikoluża ħafna u tista' tirriżulta fil-waqgħa tal-Manipulatur.

NOTA: Kun żgur li t-tabella bażi li fuqha huwa installat l-immuntar multiplu ma tfixkilx il-kejbils u t-tubi tal-kondjuwit li jgħaqqdu mal-manipulatur.

Iddisinjar ta' Sistema ta' Robot Sikura

Huwa importanti li tħaddem ir-robots b'mod sikur. Huwa importanti wkoll għall-utenti tar-robot li jagħtu konsiderazzjoni bir-reqqa lis-sikurezza tad-disinn ġenerali tas-sistema tar-robot.
Din it-taqsima tiġbor fil-qosor il-kundizzjonijiet minimi li għandhom jiġu osservati meta tuża robots EPSON fis-sistemi tar-robot tiegħek.
Jekk jogħġbok iddisinja u timmanifattura sistemi tar-robot skont il-prinċipji deskritti f'din it-taqsimiet u fit-taqsimiet li ġejjin.

Kundizzjonijiet Ambjentali

Osserva bir-reqqa l-kundizzjonijiet għall-installazzjoni tar-robots u s-sistemi tar-robot li huma elenkati fit-tabelli "Kundizzjonijiet Ambjentali" inklużi fil-manwali għat-tagħmir kollu użat fis-sistema.

Tqassim tas-Sistema

Meta tfassal it-tqassim għal sistema robot, ikkunsidra bir-reqqa l-possibbiltà ta 'żball bejn robots u tagħmir periferali. Waqfiet ta 'emerġenza jeħtieġu attenzjoni partikolari, peress li robot jieqaf wara li jsegwi triq li hija differenti mill-mogħdija normali tal-moviment tiegħu. Id-disinn tat-tqassim għandu jipprovdi biżżejjed marġini għas-sigurtà. Irreferi għall-manwali għal kull robot, u kun żgur li t-tqassim ikun sigur ample spazju għal xogħol ta' manutenzjoni u spezzjoni.
Meta tfassal sistema ta 'robot biex tirrestrinġi l-erja tal-moviment tar-robots, agħmel hekk skond il-metodi deskritti f'kull manwal tal-Manipulatur. Uża kemm softwer kif ukoll waqfiet mekkaniċi bħala miżuri biex tirrestrinġi l-moviment.
Installa l-iswiċċ ta 'waqfien ta' emerġenza f'post ħdejn l-unità ta 'tħaddim għas-sistema tar-robot fejn l-operatur jista' faċilment jagħfas u jżommha f'emerġenza.
Tinstallax il-Kontrollur f'post fejn ilma jew likwidi oħra jistgħu jnixxu ġewwa l-Kontrollur. Barra minn hekk, qatt ma tuża likwidi biex tnaddaf il-Kontrollur.
Għal lockouts sikuri waqt is-servizz u l-manutenzjoni, skonnetturi għandhom jitqiegħdu barra s-salvagward kull fejn ikun possibbli.

Installazzjoni

Jiskonnettja l-Enerġija għas-Sistema bl-użu tal-lock out / tag barra

Il-konnessjoni tal-enerġija għall-Kontrollur tar-Robot għandha tkun tali li tkun tista' tissakkar u tagged fil-pożizzjoni mitfija biex jipprevjeni lil xi ħadd milli jixgħel l-enerġija waqt li xi ħadd ieħor ikun fiż-żona salvagwardjata. Kontrollur konformi mal-UL (RC700-D-UL): Wettaq lockout billi tuża l-proċedura li ġejja. Katnazz għall-lockout għandu jiġi ppreparat mill-utenti. Dijametru tal-qajd applikabbli: 4.0 sa 6.5 mm

1. Neħħi kamin tat-twaħħil tal-parentesi tal-lockout A bl-idejn.
2. Dawwar il-parentesi tal-lockout A.
3. Issettja l-kamin imneħħi fil-pass (1) mal-parentesi tal-lockout B sabiex ma titlifhiex.

Disinn ta' l-Effector tat-Tmiem

Provide wiring and piping that will prevent the robot end effector from releasing the object held (the work piece) when the robot system power is shut off.
Iddisinja l-apparat tat-tarf tar-robot b'tali mod li l-piż u l-mument ta' inerzja tiegħu ma jaqbżux il-limiti permissibbli. L-użu ta 'valuri li jaqbżu l-limiti permissibbli jista' jissuġġetta r-robot għal tagħbijiet eċċessivi. Dan mhux biss se jqassar il-ħajja tas-servizz tar-robot iżda jista 'jwassal għal sitwazzjonijiet perikolużi mhux mistennija minħabba forzi esterni addizzjonali applikati għall-effettur tat-tarf u l-biċċa tax-xogħol.
Iddisinja d-daqs tal-effettur tat-tarf b'attenzjoni, peress li l-korp tar-robot u l-effettor tat-tarf tar-robot jistgħu jinterferixxu ma 'xulxin.

Disinn ta 'Tagħmir Periferali

Meta tfassal tagħmir li jneħħi u jforni partijiet u materjali lis-sistema tar-robot, kun żgur li d-disinn jipprovdi lill-operatur b'sigurtà suffiċjenti. Jekk ikun hemm bżonn li tneħħi u tforni materjali mingħajr ma twaqqaf ir-robot, installa apparat tax-shuttle jew ħu miżuri oħra biex tiżgura li l-operatur ma jkollux bżonn jidħol f'żona potenzjalment perikoluża.
Kun żgur li interruzzjoni tal-provvista tal-enerġija (qtugħ tal-enerġija) tat-tagħmir periferali ma twassalx għal sitwazzjoni perikoluża. Ħu miżuri li mhux biss jipprevjenu biċċa tax-xogħol miżmuma milli tiġi rilaxxata kif imsemmi f'"Disinn ta' l-effettitur tat-tmiem" iżda li jiżguraw ukoll li tagħmir periferali minbarra r-robots jista 'jieqaf b'mod sikur. Ivverifika s-sigurtà tat-tagħmir biex tiżgura li, meta l-enerġija tintefa, iż-żona tkun sigura.

Kontroll mill-bogħod

Għas-sigurtà tas-sistema ġenerali, madankollu, huma meħtieġa miżuri ta 'sikurezza biex jiġu eliminati r-riskji assoċjati mal-bidu u l-għeluq ta' tagħmir periferali permezz ta 'kontroll mill-bogħod.
B'dan il-prodott, is-sistema tar-robot tista 'titħaddem mill-bogħod billi tassenja funzjoni remota lill-kontrollur I/O. Biex tevita periklu minn kontroll remot mhux intenzjonat, il-funzjoni remota mhux se tkun attivata mingħajr settings xierqa. Ukoll meta remot ikun validu, l-eżekuzzjoni tal-kmand tal-moviment u l-output I/O huma disponibbli biss minn remot.

Salvagwardja

Biex tiżgura tħaddim sikur, installa sistema ta 'sikurezza li tuża bibien tas-sigurtà, purtieri ħfief, twapet tas-sigurtà, eċċ. Meta tinstalla s-sistema ta' salvagwardja, osserva b'mod strett il-punti li ġejjin: Installa s-salvagwardja li għandha funzjoni ta 'sikurezza aktar minn PLd.

• Funzjoni tas-sigurtà tal-Input tal-Bieb tas-Sigurtà: Kategorija 3, PLd (referenza ISO13849-1 2015)
• Kategorija ta' waqfien tal-Input tal-Bieb tas-Sigurtà: Kategorija 1 (referenza IEC60204-1 2016)

NOTA: Il-polz tat-test ma jistax jintuża bl-input ta 'salvagwardja ta' dan il-mudell.

Irreferi għal kull manwal tal-manipulatur u installa s-sistema ta 'salvagwardja barra l-ispazju massimu. Ikkunsidra bir-reqqa d-daqs tat-tarf effettur u l-biċċiet tax-xogħol li għandhom jinżammu sabiex ma jkun hemm l-ebda żball bejn il-partijiet li jiċċaqilqu u s-sistema ta 'salvagwardja.
Manifattura s-sistema ta' salvagwardja biex tiflaħ forzi esterni kkalkulati (forzi li se jiżdiedu waqt it-tħaddim u forzi mill-ambjent tal-madwar).
Meta tfassal is-sistema ta 'salvagwardja, kun żgur li hija ħielsa minn kantunieri li jaqtgħu u sporġenzi, u li s-sistema ta' salvagwardja nnifisha mhijiex ta 'periklu.
Kun żgur li s-sistema ta' salvagwardja tista' titneħħa biss bl-użu ta' għodda.
Hemm diversi tipi ta 'tagħmir ta' salvagwardja, inklużi bibien tas-sigurtà, barrieri tas-sigurtà, purtieri tad-dawl, gradi tas-sigurtà, u twapet tas-sigurtà. Installa l-funzjoni ta 'interlocking fl-apparat ta' salvagwardja. L-interlock tas-salvagward għandu jiġi installat sabiex l-interlock tas-salvagward ikun sfurzat jaħdem f'każ ta' ħsara fl-apparat jew inċident ieħor mhux mistenni. Per example, meta tuża bieb bi swiċċ bħala l-interlock, ma jiddependux fuq il-forza tar-rebbiegħa tas-swiċċ stess biex tiftaħ il-kuntatt. Il-mekkaniżmu ta' kuntatt għandu jinfetaħ immedjatament f'każ ta' inċident.
Qabbad is-swiċċ interlock mal-input ta' salvagwardja tal-konnettur ta' EMERĠENZA tal-unità tas-sewqan. L-input ta 'salvagwardja jinforma lill-kontrollur tar-robot li operatur jista' jkun ġewwa ż-żona ta 'salvagwardja. Meta l-input ta 'salvagwardja jiġi attivat, ir-robot jieqaf immedjatament u jidħol fl-istatus ta' pawża, kif ukoll fi stat ta 'tħaddim projbit jew status ristrett (status ta' enerġija baxxa).
Kun żgur li tinstalla l-interlock tas-salvagward fiż-żona fejn il-ħaddiema jidħlu ġewwa s-salvagwardja.
Kun żgur li l-interlock tas-salvagward ikun imsakkar ladarba jiġi attivat, sakemm jiġi rilaxxat intenzjonalment. Konnettur ta 'EMERĠENZA tal-Kontrollur għandu input ta' rilaxx tal-lukkett biex jirrilaxxa l-lukkett ta 'interlock ta' salvagwardja. Installa swiċċ biex tirrilaxxa l-lukkett tal-interlock ta' salvagwardja barra mill-bieb tas-sigurtà, u l-input tar-rilaxx tal-wajer għal lukkett.

TWISSIJA

Huwa perikoluż li tħalli lil xi ħadd ieħor jirrilaxxa l-interlock ta' salvagwardja bi żball waqt li l-operatur ikun qed jaħdem ġewwa ż-żona salvagwardjata. Biex tipproteġi lill-operatur li jaħdem ġewwa ż-żona salvagwardjata, ħu miżuri biex tissakkar u tag barra l-iswiċċ tar-rilaxx tal-lukkett. Il-konnettur ta 'EMERĠENZA fuq il-kontrollur għandu ċirkwit ta' input ta 'salvagward biex jgħaqqad is-swiċċ ta' interlock tat-tagħmir tas-sigurtà. Biex tipproteġi l-operaturi li jaħdmu ħdejn ir-robot, kun żgur li tikkonnettja l-iswiċċ interlock u kun żgur li taħdem sew.

• Tiftaħx is-salvagward bla bżonn waqt li l-mutur ikun mixgħul. Inputs ta 'salvagwardja frekwenti jaffettwaw il-ħajja tar-relay.
• Ħajja normali mhux maħduma tar-relay: Madwar 20,000 darba
• Għas-salvagwardja, tużax iċ-ċirkwit E-STOP. Għad-dettalji tal-istruzzjonijiet tal-wajers, irreferi għal "11Emergency".
• Għad-dettalji tas-salvagwardja, irreferi wkoll għall-manwali li ġejjin.

Konnessjoni mal-Konnettur ta' EMERĠENZA

Il-Manipulatur li qed jaħdem ma jistax jieqaf immedjatament wara li tinfetaħ is-salvagwardja. Barra minn hekk, il-ħin tal-waqfien u d-distanza tal-waqfien ivarjaw bil-fatturi li ġejjin:

• Piż tal-idejn
• L-issettjar tal-PIŻ L-issettjar tal-ACCEL
• Piż tal-biċċa tax-xogħol VELOĊITÀ Issettjar Pożizzjoni eċċ.
• Għall-ħin tal-waqfien u d-distanza tal-waqfien tal-Manipulatur irreferi għall-manwal li ġej.
• Manwal tal-Manipulatur Appendiċi Ċ: Ħin u Distanza tat-Tmexxija Ħielsa Meta tinfetaħ is-Salvagwardja.

Apparat Sensing tal-Preżenza

L-interlock ta' salvagwardja msemmi hawn fuq huwa tip ta' apparat ta' sensing tal-preżenza, peress li jindika l-possibbiltà li xi ħadd ikun ġewwa s-sistema ta' salvagwardja. Meta tinstalla separatament apparat li jissensja l-preżenza, madankollu, wettaq valutazzjoni tar-riskju sodisfaċenti u agħti attenzjoni bir-reqqa lill-affidabbiltà tiegħu.

Hawn huma l-prekawzjonijiet li għandhom jiġu nnotati:

• Iddisinja s-sistema sabiex meta l-apparat li jissensja l-preżenza ma jkunx attivat jew tkun għadha teżisti sitwazzjoni perikoluża li l-ebda persunal ma jkun jista’ jidħol fiż-żona ta’ salvagwardja jew iqiegħed idejh ġewwa fiha.
• Iddisinja l-apparat tas-sensing tal-preżenza sabiex irrispettivament mis-sitwazzjoni s-sistema topera b'mod sikur.
• Jekk ir-robot jieqaf jaħdem meta l-apparat li jissensja l-preżenza jiġi attivat, huwa meħtieġ li jiġi żgurat li ma jerġax jibda sakemm l-oġġett misjub jitneħħa. Kun żgur li r-robot ma jistax jerġa' jibda awtomatikament.

Reset tas-Salvagwardja

Kun żgur li s-sistema tar-robot tista' terġa' tinbeda biss permezz ta' tħaddim bir-reqqa minn barra s-sistema salvagwardjata. Ir-robot qatt mhu se jerġa 'jibda sempliċement billi jerġa' jissettja l-iswiċċ ta 'interlock ta' salvagwardja. Applika dan il-kunċett għall-bibien interlock u l-apparati li jissensaw il-preżenza għas-sistema kollha.

Panel tat-Tħaddim tar-Robot

• Kun żgur li s-sistema tar-robot tista 'titħaddem minn barra s-salvagwardja.

Konnessjoni

NOTA: Id-dettalji tar-rekwiżiti tas-sigurtà għal din it-taqsima huma deskritti fil-Manwal tas-Sigurtà. Jekk jogħġbok irreferi għalihom biex iżżomm is-sistema tar-robot sigura.

ATTENZJONI

• Mhux biss meta tixgħel l-apparat, iżda wkoll tbiddel l-ambjent tal-użu bħal żid għażliet jew ibdel il-partijiet għall-manutenzjoni, kun żgur li l-waqfien ta 'emerġenza jew il-bieb tas-sigurtà jaħdmu sew.
• Qabbad swiċċ ta’ salvagwardja jew swiċċ ta’ Waqfien ta’ Emerġenza mal-konnettur ta’ EMERĠENZA tal-Kontrollur għas-sigurtà. Meta xejn ma jkun imqabbad mal-konnettur ta 'EMERĠENZA, il-Kontrollur ma jaħdimx b'mod normali.
• Qabel ma tgħaqqad il-konnettur, kun żgur li l-brilli ma jkunux mgħawweġ. Il-konnessjoni mal-brilli mgħawġa tista 'tagħmel ħsara lill-konnettur u tirriżulta f'funzjonament ħażin tas-sistema tar-robot.

Konnettur ta 'EMERĠENZA

• Swiċċ tal-Bieb tas-Sigurtà u Swiċċ tar-Rilaxx tal-Lukkett
  • Il-konnettur ta 'EMERĠENZA għandu terminali ta' input għall-iswiċċ tal-Bieb tas-Sigurtà u s-swiċċ ta 'Waqfien ta' Emerġenza. Kun żgur li tuża dawn it-terminals tad-dħul biex iżżomm is-sistema sigura.

Agħmel backup tal-proġett u l-konfigurazzjoni tas-sistema

Anke jekk dan huwa biss bħalaample proġett, aħna se tagħmel backup tal-proġett u l-konfigurazzjoni tal-Kontrollur. Il-backup jista' jsir faċilment bl-EPSON RC+ 7.0. Huwa importanti li żżomm backups regolari tal-applikazzjonijiet tiegħek fuq midja esterna bħal ċavetta tal-memorja USB.

Segwi l-passi hawn taħt biex tagħmel backup tal-proġett u l-konfigurazzjoni tas-sistema: (1) Agħżel il-menu EPSON RC+ 7.0 – [Proġett] – [Kopja]. (2) Ibdel il-[Drive tad-Destinazzjoni] għal drive arbitrarju. (3) Ikklikkja . Il-proġett se jiġi kkupjat fuq il-midja esterna. (4) Agħżel il-menu EPSON RC+ 7.0 – [Għodda] – [Kontrollur]. (5) Ikklikkja fuq il- buttuna. (6) Agħżel id-drajv arbitrarju. (7) Ikklikkja . Il-konfigurazzjoni tas-sistema se tkun appoġġjata fuq il-midja esterna.

Aġġornament tal-Firmware

Dan il-kapitolu jiddeskrivi l-proċedura u d-dejta tal-aġġornament tal-firmware file inizjalizzazzjoni meta l-iżbalji fil-konfigurazzjoni tal-firmware jew tar-Robot jikkawżaw l-istartjar tal-Kontrollur jew falliment fl-operat.

Aġġornament tal-Firmware

• Firmware (softwer maħżun f'memorja mhux volatili) u data files meħtieġa biex jikkontrollaw il-Kontrollur u r-Robot huma installati minn qabel fil-Kontrollur. Il-konfigurazzjoni tal-kontrollur issettjata minn EPSON RC+ 7.0 dejjem tiġi salvata fil-Kontrollur.
• Firmware tal-kontrollur huwa fornut minn CD-ROM kif meħtieġ. Jekk jogħġbok ikkuntattja lill-fornitur tar-reġjun tiegħek għal informazzjoni.
• Trid tuża PC li jħaddem EPSON RC+ 7.0 konness ma' Kontrollur b'USB biex taġġorna l-firmware tal-Kontrollur. Il-firmware ma jistax jiġi aġġornat b'konnessjoni Ethernet.
• Meta tinstalla l-firmware Ver.7.5.0.x jew aktar tard, kun żgur li tuża l-PC li EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.0 jew aktar tard huwa installat.

Proċedura ta' Taġġorna tal-Firmware

Il-proċedura tal-aġġornament tal-firmware hija deskritta kif ġej: (1) Qabbad il-PC tal-iżvilupp u l-Kontrollur b'kejbil USB (il-firmware ma jistax jinbidel b'konnessjoni Ethernet). (2) Ixgħel il-Kontrollur. (Tibdiex is-softwer tal-iżvilupp EPSON RC+ 7.0 sakemm jitlesta l-aġġornament tal-firmware.) (3) Daħħal is-“CD-ROM tal-firmware” fid-drive tal-PC CD-ROM tal-iżvilupp. (4) Esegwi "Ctrlsetup70.exe". Jidher id-djalogu li ġej. (5) Agħżel il- buttuna tal-għażla u kklikkja l- buttuna.

Irkupru tal-Kontrollur

Jekk il-Kontrollur isir inoperabbli, uża l-proċeduri deskritti f'din it-taqsima biex tirkupra.
Il-Backup tal-Kontrollur huwa rakkomandat għall-irkupru faċli tal-operazzjoni tal-Kontrollur. Għad-dettalji tal-Backup tal-Kontrollur, irreferi għal Spezzjoni Regolari 2. Backup u Restore.

Iż-żewġ kundizzjonijiet li ġejjin jiddeskrivu l-istatus ta 'żball tal-Kontrollur wara li jinxtegħel il-Kontrollur. Kundizzjoni A Il-Kontrollur jinbidel awtomatikament għall-modalità Irkupru u l-LED ta' ŻBALL, TAGĦMEL, u PROGRAMM qed jixegħlu. Inti tista 'tikkomunika mal-PC ta' żvilupp għalkemm il-Kontrollur ma jaħdimx kif suppost. Kundizzjoni B L-LED ta' TEACH, AUTO, u PROGRAM ma jteptep. Ma tistax tikkomunika mal-Kontrollur billi tuża l-PC tal-iżvilupp.

Ethernet

Gwida għall-Utent EPSON RC+ 7.0 “1.9 Sigurtà għall-Konnessjoni Ethernet tal-Kontrollur” “1.10 Sigurtà għall-Konnessjoni Ethernet CV2-A Compact Vision” “1.11 Sigurtà għall-Konnessjoni Ethernet Feeder” “4.3.3 Komunikazzjoni Ethernet”
Funzjoni “7. Port LAN (Komunikazzjoni Ethernet)”

• RS-232C (Għażla)
  • Gwida għall-Utent tal-EPSON RC+ 7.0 “Komunikazzjoni RS-232C”
  • Funzjoni “14.4 RS-232C Board”
• Bord I/O analogu (Għażla)
  • Funzjoni “14.6 Analog I/O board”
• Bord I/F tas-Sensor tal-Forza (Għażla)
  • Funzjoni “14.7 Bord I/F tas-Sensor tal-Forza”

Funzjoni tas-Sigurtà

Il-karatteristiċi ta 'sikurezza li ġejjin li għandha s-sistema robot huma partikolarment importanti. Kun żgur li dawn u karatteristiċi oħra jaħdmu sew qabel ma tħaddem is-sistema tar-robot.
Swiċċ ta' Waqfien ta' Emerġenza Il-konnettur ta' EMERĠENZA fuq l-Unità tas-Sejv għandu terminali ta' input ta' Waqfien ta' Emerġenza ta' espansjoni użati għall-konnessjoni tas-swiċċijiet ta' Waqfien ta' Emerġenza. Meta tagħfas kwalunkwe swiċċ ta' Waqfien ta' Emerġenza tista' titfi l-qawwa tal-mutur immedjatament u s-sistema tar-robot tidħol fil-kundizzjoni ta' Waqfien ta' Emerġenza. Uża l-iswiċċ ta 'emerġenza li għandu funzjoni ta' sigurtà aktar minn PLd. Il-funzjoni ta' sikurezza tal-Input ta' Waqfien ta' Emerġenza: Kategorija 3, PLd (referenza ISO13849-1 2015) Kategorija ta' waqfien ta' input ta' Waqfien ta' Emerġenza: Kategorija 1 (referenza IEC60204-1 2016)

Input tal-Bieb tas-Sigurtà Sabiex tattiva din il-karatteristika, kun żgur li s-swiċċ tal-Input tal-Bieb tas-Sigurtà huwa mqabbad mal-konnettur tal-EMERĠENZA fl-Unità tas-Sezzjoni. Meta l-bieb tas-sigurtà jinfetaħ, normalment il-Manipulatur iwaqqaf immedjatament l-operazzjoni attwali, u l-istatus tal-qawwa tal-Manipulatur huwa projbit sakemm il-bieb tas-sigurtà jingħalaq u l-kondizzjoni maqful tiġi rilaxxata. Sabiex tesegwixxi l-operazzjoni tal-Manipulatur waqt li l-bieba tas-sigurtà tkun miftuħa, trid tibdel is-swiċċ taċ-ċavetta tas-selettur tal-mod fuq it-Teach Pendant għall-modalità "Teach". Il-mutur tal-manipulatur jista 'jinxtegħel biss meta l-iswiċċ ta' abilitazzjoni jkun mixgħul. F'dan il-każ, il-Manipulatur jitħaddem fi stat ta 'enerġija baxxa. Uża l-Input tal-Bieb tas-Sigurtà li għandu funzjoni ta' sikurezza aktar minn PLd. Il-funzjoni tas-sigurtà tal-Input tal-Bieb tas-Sigurtà: Kategorija 3, PLd (referenza ISO13849-1 2015) Kategorija ta 'waqfien tal-input tal-bieb tas-Sigurtà: Kategorija 1 (referenza IEC60204-1 2016) Anke meta tuża purtiera ħafifa bħala bieb tas-sigurtà, żomm l-operazzjoni- status projbit sakemm il-kondizzjoni maqful tiġi rilaxxata, bħal fil-bieb tas-sigurtà.

Karatteristiċi ta' Protezzjoni

Is-sistema ta 'kontroll tar-robot tappoġġja karatteristiċi ta' protezzjoni deskritti hawn taħt. Madankollu, dawn il-karatteristiċi huma ppreparati għal okkorrenza mhux mistennija.

Modalità ta' Enerġija Baxxa: Il-qawwa tal-mutur hija mnaqqsa f'dan il-mod. L-eżekuzzjoni ta 'struzzjoni ta' bidla fl-istatus tal-enerġija tinbidel għall-istatus ristrett (enerġija baxxa) irrispettivament mill-kundizzjonijiet tal-bieb tas-sigurtà jew tal-mod ta 'tħaddim. L-istatus ristrett (qawwa baxxa) jiżgura s-sigurtà tal-operatur u jnaqqas il-possibbiltà ta 'qerda ta' tagħmir periferali jew ħsara kkawżata minn tħaddim Ŝejjed.

Brejk dinamiku

Iċ-ċirkwit tal-brejk dinamiku jinkludi relays li jqassru l-armaturi tal-mutur. Iċ-ċirkwit dinamiku tal-brejk jiġi attivat meta jkun hemm input ta' Waqfien ta' Emerġenza jew meta jinstab xi wieħed mill-iżbalji li ġejjin: skonnettjar tal-kejbil tal-encoder, tagħbija żejda tal-mutur, torque irregolari tal-mutur, żball fil-veloċità tal-mutur, żball servo (pożizzjonament jew overflow tal-veloċità), CPU irregolari, żball ta' check-sum tal-memorja u kundizzjoni ta' sħana żejda ġewwa l-Modulu tas-Sewwieq tal-Mutur.

Sejbien ta 'Tagħbija Eċċessiva tal-Mutur Iċ-ċirkwit tal-brejk dinamiku jiġi attivat meta s-sistema tiskopri l-istatus ta' tagħbija żejda tal-mutur.

Sejbien ta' Torque Irregolari tal-Mutur (Manipulatur barra mill-kontroll) Iċ-ċirkwit tal-brejk dinamiku jiġi attivat meta jinstab torque irregolari tal-mutur (output tal-mutur).

Sejbien ta' Żball fil-Veloċità tal-Mutur Iċ-ċirkwit dinamiku tal-brejk jiġi attivat meta s-sistema tiskopri li l-mutur qed jaħdem b'veloċità mhux korretta.
Pożizzjonament Overflow Servo Żball- Sejbien Iċ-ċirkwit dinamiku tal-brejk jiġi attivat meta s-sistema tiskopri li d-differenza bejn il-pożizzjoni attwali tal-Manipulatur u l-pożizzjoni kmandata taqbeż il-marġini ta 'żball permess.
Speed ​​Overflow Servo Error- Detection Iċ-ċirkwit tal-brejk dinamiku jiġi attivat meta l-veloċità attwali tal-Manipulatur tiġi skoperta biex timmarka żball ta 'overflow (il-veloċità attwali hija barra mill-medda nominali).

Sejbien ta' Irregolarità tas-CPU L-irregolarità tas-CPU li tikkontrolla l-mutur tiġi skoperta mill-watchdog timer. Is-CPU tas-sistema u s-CPU li jikkontrollaw il-mutur ġewwa l-Unità tas-Drive huma wkoll iddisinjati biex jiċċekkjaw lil xulxin kontinwament għal xi diskrepanzi. Jekk tinstab diskrepanza, iċ-ċirkwit dinamiku tal-brejk jiġi attivat. Sejbien ta' Żbalji ta' Check-sum tal-Memorja Iċ-ċirkwit tal-brejk dinamiku jiġi attivat meta jiġi skopert żball ta' check-sum tal-memorja.

Ismijiet tal-Partijiet u Funzjonijiet

• Sejbien ta 'Sħana żejda fil-Modulu tas-Sewwieq tal-Mutur Iċ-ċirkwit tal-brejk dinamiku jiġi attivat meta t-temperatura tal-apparat tal-enerġija ġewwa l-modulu tas-Sewwieq tal-Mutur tkun 'il fuq mil-limitu nominali.
• Sejbien ta 'Deposizzjoni ta' Relay Iċ-ċirkwit tal-brejk dinamiku jiġi attivat meta jinstabu depożizzjoni ta 'relay, żball ta' junction, jew ħsara miftuħa.
• Over-Voltage Sejbien Iċ-ċirkwit tal-brejk dinamiku jiġi attivat meta l-voltage ta' l-Unità tas-Ssuq hija 'l fuq mil-limitu normali.
• Provvista ta' Enerġija AC Voltage Sejbien tal-waqgħa Iċ-ċirkwit tal-brejk dinamiku jiġi attivat meta l-waqgħa tal-provvista tal-enerġija voltage jiġi skopert.
• Sejbien ta' Anomalie tat-Temperatura L-anomalija tat-temperatura tiġi skoperta.
• Sejbien ta' Ħsara tal-Fan Jinstab malfunzjoni tal-veloċità tar-rotazzjoni tal-fann.

Ħtiġiet Ambjentali

TWISSIJA

Żarmax il-partijiet mhux deskritti fil-manwal jew twettaq manutenzjoni b'metodu differenti mid-deskrizzjoni. Żarmar u manutenzjoni mhux korretti jistgħu jikkawżaw li s-sistema tar-robot mhux biss taħdem ħażin, iżda wkoll li tikkawża problemi serji ta 'sikurezza.

TWISSIJA

Il-Manipulatur u l-Kontrollur għandhom jintużaw fil-kundizzjonijiet ambjentali deskritti fil-manwali tagħhom. Dan il-prodott ġie ddisinjat u manifatturat strettament għall-użu f'ambjent ta 'ġewwa normali. L-użu tal-prodott fl-ambjent li jaqbeż il-kundizzjonijiet jista 'mhux biss iqassar iċ-ċiklu tal-ħajja tal-prodott iżda wkoll jikkawża problemi serji ta' sikurezza.

Ambjent

NOTA

Sabiex tiġi ottimizzata l-prestazzjoni tas-sistema robot għas-sigurtà, il-Kontrollur għandu jitqiegħed f'ambjent li jissodisfa l-kundizzjonijiet li ġejjin:

• Il-Kontrollur mhuwiex iddisinjat għall-ispeċifikazzjoni ta' kamra nadifa. Jekk trid tkun installata f'kamra nadifa, kun żgur li tinstallah f'kompartiment xieraq b'ventilazzjoni u tkessiħ adegwati.
• Installa l-Kontrollur f'post li jippermetti konnessjoni / skonnessjoni faċli tal-kejbils. – Installa l-kontrollur barra mis-salvagward. – Jekk hemm affarijiet konduttivi bħal ċnut jew slielem sa 2.5 m mill-Kontrollur,
  art l-affarijiet.

2 kV jew inqas (Wajer tal-provvista tal-enerġija)

1 kV jew inqas (Wajer tas-sinjal) 4 kV jew inqas Uża mejda bażi li tkun mill-inqas 100 mm mill-art. It-tqegħid tal-Kontrollur direttament fuq l-art jista 'jippermetti l-penetrazzjoni tat-trab li jwassal għal ħsara. Mejjel 0.5° jew inqas (Meta tinstalla wieqfa, tpoġġi idejk fuqha, tista 'taqa'.) 2000 m jew inqas

Installazzjoni

Jekk il-Kontrollur irid jintuża f'ambjent li ma jissodisfax il-kundizzjonijiet imsemmija hawn fuq, ħu kontromiżuri adegwati. Per example, il-Kontrollur jista 'jkun magħluq f'kabinett b'ventilazzjoni u tkessiħ adegwati. – Installa ġewwa biss. – Poġġi f'żona b'ventilazzjoni tajba. – Żomm 'il bogħod mix-xemx diretta u s-sħana tar-radjazzjoni. – Żomm 'il bogħod mit-trab, ċpar żejtni, żejt, salinità, trab tal-metall jew kontaminanti oħra. – Żomm 'il bogħod mill-ilma. – Żomm 'il bogħod minn xokkijiet jew vibrazzjonijiet. – Żomm 'il bogħod minn sorsi ta' storbju elettroniku – Żomm 'il bogħod minn kampi elettriċi jew manjetiċi qawwija.

Immuntar Wieqaf (C) Immuntar fuq Rack

* Is-sieq tal-gomma jeħtieġ li tiġi sostitwita. Waħħal is-sieq tal-gomma bin-naħa ċatta tħares lejn il-kontrollur. Neħħi l-viti li jinterferixxu s-sieq tal-gomma. Id-daqs tal-kamin li jassigura s-sieq tal-gomma huwa M4 × 8. Meta tissostitwixxi s-sieq tal-gomma, oqgħod attent li ma titlefx il-kamin. Ukoll, tużax kamin ta 'daqs ieħor għajr M4×8.

*Hija meħtieġa pjanċa għall-immuntar tar-rack.

Funzjonijiet

NOTA

Għall-installazzjoni tal-Kontrollur fil-kaxxa tal-Kontrollur jew it-tabella bażi, ipproċessa toqob tal-kamin kif ġej.

• Żgura l-fluss tal-arja madwar il-portijiet tal-provvista u tal-egżost, u installa l-Kontrollur filwaqt li tħalli spazju minn tagħmir jew ħitan oħra kif hawn taħt. * Żomm l-ispazju madwar 200 mm jew aktar fuq il-quċċata għall-manutenzjoni.
• Arja sħuna b'temperatura ogħla mit-temperatura ambjentali (madwar 10 °C) toħroġ mill-Kontrollur. Kun żgur li apparat sensittiv għas-sħana ma jitqiegħedx ħdejn l-iżbokk.
• Irranġa l-kejbils quddiem il-Kontrollur sabiex tkun tista' tiġbed il-Kontrollur 'il quddiem.

Installazzjoni

Għażla tal-Immuntar mal-Ħajt

• Il-kontrollur għandu għażla ta 'immuntar mal-ħajt. Għal aktar informazzjoni, jekk jogħġbok ikkuntattja lill-fornitur tar-reġjun tiegħek.
• Dimensjonijiet ta 'barra tal-kontrollur meta tuża l-għażla tal-immuntar tal-ħajt Dimensjonijiet tat-toqob tal-immuntar għall-ħajt
• Żgura l-fluss tal-arja madwar il-portijiet tal-provvista u tal-egżost, u installa l-Kontrollur filwaqt li tħalli spazju minn tagħmir jew ħitan oħra kif hawn taħt.
• Żomm l-ispazju madwar 200 mm jew aktar fuq il-wiċċ għall-manutenzjoni.
• Immuntar tal-ħajt bin-naħa ta 'quddiem 'l isfel
• Immuntar tal-ħajt bin-naħa ta 'quddiem 'il fuq

Provvista tal-Enerġija

• Speċifikazzjonijiet Żgura li l-enerġija disponibbli tissodisfa l-ispeċifikazzjonijiet li ġejjin.

Punt Voltage

• Fażi Frekwenza Enerġija Momentarja Interruzzjoni Kapaċità Rated

Massimu kurrent tat-tagħbija

Klassifikazzjoni tal-kurrent ta 'short-circuit Sors ta' Provvista Massima Impedenza Inrush Kurrent Tnixxija Kurrent Art Reżistenza

Meta l-enerġija tinxtegħel: madwar 85 A (2 ms.) Meta l-mutur ikun ON: madwar 75 A (2 ms.) Inqas minn 3.5 mA TN Ground (100 jew inqas)

Installa circuit breaker tat-tnixxija tad-dinja fil-linja tal-kejbil tal-enerġija AC b'rata ta' 15 A jew inqas. It-tnejn għandhom ikunu tip ta 'skonnettjar b'żewġ arbli. Jekk tinstalla circuit breaker ta’ tnixxija tad-dinja, kun żgur li tuża tip ta’ inverter li ma jaħdimx bl-induzzjoni ta’ kurrent ta’ tnixxija ta’ 10 kHz jew aktar. Jekk tinstalla circuit breaker, jekk jogħġbok agħżel wieħed li se jieħu ħsieb il-"kurrent ta' inrush" imsemmi hawn fuq. Ir-reċipjent tal-enerġija għandu jkun installat ħdejn it-tagħmir u għandu jkun faċilment aċċessibbli.

Installazzjoni tal-Funzjonijiet

AC Power Cable Kun żgur li l-operazzjonijiet isiru minn persuna kwalifikata. Kun żgur li tqabbad il-wajer tad-dinja (aħdar/isfar) tal-kejbil tal-enerġija AC mal-
terminal tal-earth tal-provvista tal-enerġija tal-fabbrika. It-tagħmir għandu jkun ertjat kif suppost f'kull ħin biex jiġi evitat ir-riskju ta 'xokk elettriku.

TWISSIJA Dejjem uża plagg tal-enerġija jew apparat li jiskonnettja għall-kejbil tal-konnessjoni tal-enerġija.

Qatt qabbad il-Kontrollur direttament mal-provvista tal-enerġija tal-fabbrika. Agħżel il-plagg jew apparat li jiskonnettja li jikkonforma l-istandards tas-sigurtà għan-nazzjonijiet. Meta tgħaqqad il-plagg tal-kejbil tal-enerġija AC mal-Kontrollur, daħħal sakemm tikklikkja kif muri fil-figura hawn taħt.