Kontenut ħabi

1 Softwer tal-Ipproċessar tas-Sħaba tal-Punt Aura

2 Informazzjoni dwar il-Prodott Emesent Aura

2.2 Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott:

2.2.1 1. Rekwiżiti tal-Liċenzja:

2.2.2 2. Rekwiżiti tas-Sistema:

2.3 FAQ:

2.3.1 M: Is-sistema Emesent Aura hija sigura għall-użu mill-konsumatur?

2.3.2 M: X'għandi nagħmel jekk ma nkunx ċert dwar l-użu tal-apparat f'ċerti ambjenti?

2.3.3 M: Ma' liema konformità regolatorja żżomm is-sistema Emesent Aura?

2.3.4 Dokumenti / Riżorsi

2.3.4.1 Referenzi

Softwer tal-Ipproċessar tas-Sħaba tal-Punt Aura

Informazzjoni dwar il-Prodott Emesent Aura

Speċifikazzjonijiet:

Mudell: Emesent Aura
Numru tad-Dokument: UM-020
Numru tar-Reviżjoni: 3.4
Data tar-Rilaxx: 22 ta' April 2025
Manifattur: Emesent Pty Ltd
Post: Livell G, Bini 4, Kings Row Office Park, 40-52
Triq Mcdougall, Milton, QLD, 4064 Awstralja

Indirizz elettroniku: info@emesent.io
Telefon: +61 7 3548 9494

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott:

1. Rekwiżiti tal-Liċenzja:

Tiżgura konformità mar-rekwiżiti kollha tal-liċenzjar applikabbli għal
l-użu tas-sistema Emesent Aura.

2. Rekwiżiti tas-Sistema:

Ivverifika li s-sistema tiegħek tissodisfa r-rekwiżiti meħtieġa għal
prestazzjoni ottimali tas-sistema Emesent Aura.

FAQ:

M: Is-sistema Emesent Aura hija sigura għall-użu mill-konsumatur?

A: Iva, is-sistema Emesent Aura hija sigura għall-użu mill-konsumatur peress li
jopera fi ħdan l-istandards tas-sigurtà tal-frekwenza tar-radju u
rakkomandazzjonijiet.

M: X'għandi nagħmel jekk ma nkunx ċert dwar l-użu tal-apparat f'
ċerti ambjenti?

A: Jekk m'intix ċert dwar l-użu tal-apparat f'ambjenti speċifiċi
bħal ajruporti jew sptarijiet, fittex awtorizzazzjoni qabel ma topera
it-tagħmir biex tiġi żgurata l-konformità.

M: X'konformità regolatorja għandha s-sistema Emesent Aura
iżżomm ma'?

A: Is-sistema Emesent Aura tikkonforma mal-Parti 15 tar-regoli tal-FCC
u l-istandards tal-RSS eżentati mil-liċenzja tal-Industrija tal-Kanada.

View Fullscreen

MANWAL TAL-UTENT TAL-EMESENT AURA
NUMRU TAD-DOKUMENT: UM-020 NUMRU TAR-REVIŻJONI: 3.4 DATA TAL-ĦRUĠ: 22 TA' APRIL 2025
IPPREPARAT MINN: EMESENT PTY LTD LIVELL G, BINI 4, KINGS ROW OFFICE PARK 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 AWSTRALJA EMAIL: INFO@EMESENT.IO TELEFON: +61 7 3548 9494

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Copyright
Il-kontenut ta’ dan id-dokument huwa kunfidenzjali u maħsub biex jinqara biss mid-destinatarju. Id-drittijiet kollha inklużi d-Drittijiet tal-Proprjetà Intellettwali li jirriżultaw minn, huma inċidentali għal jew li jinsabu f’dan id-dokument huma mogħtija b’mod irrevokabbli lil Emesent sakemm ma jkunx miftiehem mod ieħor bil-miktub.
©Emesent 2022
Uża dan il-manwal
Hovermap hija sistema qawwija li tista' tintuża bħala payload tal-immappjar LiDAR, iżda wkoll bħala awtopilota avvanzat għal drones u pjattaformi oħra. Għalhekk irrakkomandajna li taqra l-manwal tal-utent bir-reqqa biex tuża l-kapaċitajiet kollha tagħha b'mod sikur u produttiv.
Ċaħda ta' responsabbiltà u linji gwida dwar is-sigurtà
Dan il-prodott mhuwiex ġugarell u m'għandux jintuża minn xi persuna taħt it-18-il sena. Għandu jitħaddem b'kawtela, sens komun, u skont l-istruzzjonijiet fil-manwal tal-utent. Nuqqas ta' tħaddim tiegħu b'mod sikur u responsabbli jista' jirriżulta f'telf jew korriment tal-prodott. Billi tuża dan il-prodott, inti b'dan taqbel li inti unikament responsabbli għall-imġieba tiegħek stess waqt li tużah, u għal kwalunkwe konsegwenza ta' dan. Inti taqbel ukoll li tuża dan il-prodott biss għal skopijiet li huma skont il-liġijiet, ir-regoli u r-regolamenti applikabbli kollha. L-użu ta' Sistemi ta' Ajruplani Pilotati mill-Bogħod (RPAS) jista' jirriżulta fi korriment serju, mewt, jew ħsara lill-proprjetà jekk jitħaddmu mingħajr taħriġ u kura xierqa. Qabel ma tuża RPAS, trid tiżgura ruħek li int kwalifikat kif suppost, li rċevejt it-taħriġ kollu meħtieġ, u li qrajt l-istruzzjonijiet rilevanti kollha, inkluż il-manwal tal-utent. Meta tuża RPAS, trid tadotta prattiki u proċeduri sikuri f'kull ħin.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
Twissijiet
· Dan id-dokument huwa legalment privileġġjat, kunfidenzjali skont il-liġi applikabbli u huwa maħsub biss għall-użu tal-individwu jew l-entità li lilha huwa indirizzat. Jekk irċevejt din it-trażmissjoni bi żball, int b'dan avżat li kwalunkwe użu, tixrid, distribuzzjoni jew riproduzzjoni hija strettament ipprojbita. Jekk m'intix ir-riċevitur maħsub, jekk jogħġbok avża lil min bagħat il-messaġġ u ħassar il-messaġġ mis-sistema tiegħek.
· Tippruvax tiżżarma, issewwi,ampma', jew timmodifika dan il-prodott. Dan il-prodott ma fih l-ebda partijiet li jistgħu jiġu sservisjati mill-utent ġewwa. Kwalunkwe żarmar tal-għeluq tal-prodott se jinvalida l-klassifikazzjoni IP65 u jfixkel il-kalibrazzjoni tal-fabbrika tal-LiDAR. Ikkuntattja lil Emesent għal kwalunkwe tiswijiet jew modifiki.
· Dejjem oqgħod attent għal oġġetti li jiċċaqalqu li jistgħu jikkawżaw korriment serju, bħal skrejjen jew komponenti oħra li jkunu qed iduru. Qatt m'għandek tersaq lejn drone waqt li l-iskrejjen ikunu qed iduru jew tipprova taqbad drone fl-arja.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
Informazzjoni regolatorja tal-FCC u l-IC
Jekk jogħġbok innota l-informazzjoni regolatorja li ġejja relatata mar-radjijiet fl-apparat.
Noti regolatorji, dikjarazzjonijiet, saħħa u awtorizzazzjoni għall-użu
L-enerġija elettromanjetika tal-frekwenza tar-radju tiġi emessa minn apparati tar-radju. Madankollu, il-livelli ta' enerġija ta' dawn l-emissjonijiet huma ħafna inqas mill-emissjonijiet ta' enerġija elettromanjetika minn apparati tar-radju bħal telefowns ċellulari. L-apparati tar-radju huma sikuri għall-użu mill-konsumaturi għaliex joperaw fi ħdan il-linji gwida li jinsabu fl-istandards u r-rakkomandazzjonijiet tas-sikurezza tal-frekwenza tar-radju. L-użu ta' apparati tar-radju jista' jkun ristrett f'ċerti sitwazzjonijiet jew ambjenti, bħal:
· Abbord ajruplan · F'ambjent splussiv · F'sitwazzjonijiet fejn ir-riskju ta' interferenza għal apparati jew servizzi oħra huwa pperċepit jew identifikat bħala
ta' ħsara.
F'każijiet fejn il-politika dwar l-użu ta' apparati tar-radju f'ambjenti speċifiċi mhijiex ċara (pereżempjuampeż. f'ajruporti, sptarijiet, impjanti industrijali kimiċi/żejt/gass, bini privat), ikseb awtorizzazzjoni biex tuża dawn l-apparati qabel ma tħaddem it-tagħmir.
Informazzjoni regolatorja/ċaħdiet ta' responsabbiltà
L-installazzjoni u l-użu ta’ dan l-apparat tar-radju għandhom ikunu f’konformità stretta mal-istruzzjonijiet inklużi fid-dokumentazzjoni tal-utent ipprovduta mal-prodott. Kwalunkwe tibdil jew modifika magħmula lil dan l-apparat li mhumiex approvati espressament mill-manifattur jistgħu jannullaw l-awtorità tal-utent li jopera t-tagħmir. Il-manifattur mhuwiex responsabbli għal kwalunkwe interferenza tar-radju jew tat-televiżjoni kkawżata minn modifika mhux awtorizzata ta’ dan l-apparat, jew is-sostituzzjoni jew it-twaħħil ta’ kejbils u tagħmir ta’ konnessjoni għajr dawk speċifikati mill-manifattur. Hija r-responsabbiltà tal-utent li jikkoreġi kwalunkwe interferenza kkawżata minn tali modifika, sostituzzjoni jew twaħħil mhux awtorizzat. Il-manifattur u l-bejjiegħa jew id-distributuri awtorizzati tiegħu ma jassumu l-ebda responsabbiltà għal kwalunkwe ħsara jew ksur tar-regolamenti tal-gvern li jirriżultaw min-nuqqas ta’ konformità ma’ dawn il-linji gwida. Dan l-apparat m’għandux jitqiegħed fl-istess post jew jitħaddem flimkien ma’ kwalunkwe antenna jew trasmettitur ieħor.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

iii

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
Dikjarazzjoni ta' Konformità tal-Kummissjoni Federali tal-Komunikazzjonijiet u tal-Industrija Kanada
Dan l-apparat jikkonforma mal-Parti 15 tar-regoli tal-FCC u l-istandard(s) RSS eżentati mil-liċenzja tal-Industrija tal-Kanada. L-operazzjoni hija soġġetta għaż-żewġ kundizzjonijiet li ġejjin:
1. Dan l-apparat jista 'ma jikkawżax interferenza. 2. Dan l-apparat għandu jaċċetta kwalunkwe interferenza, inkluża interferenza li tista 'tikkawża mhux mixtieqa
tħaddim ta' dan l-apparat.
Dikjarazzjoni tal-Industrija tal-Kanada
Cet appareil est conforme à la RSS dwar l-apparati eżentati minn liċenzja minn Industrie Canada. Son function est soumis aux deux condition dawn li ġejjin:
1. cet appareil ne doit pas causer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y comprend celles pouvant t causer un
tħaddim ħażin tal-apparat.
Dikjarazzjoni ta 'interferenza FCC
Dan it-tagħmir ġie ttestjat u nstab li jikkonforma mal-limiti għal apparat diġitali tal-Klassi B, skont il-parti 15 tar-regoli tal-FCC. Dawn il-limiti huma mfassla biex jipprovdu protezzjoni raġonevoli kontra interferenza ta’ ħsara meta t-tagħmir jitħaddem f’ambjent kummerċjali. Dan it-tagħmir jiġġenera, juża, u jista’ jirradja enerġija ta’ frekwenza tar-radju u, jekk ma jiġix installat u użat skont il-manwal tal-istruzzjonijiet, jista’ jikkawża interferenza ta’ ħsara għall-komunikazzjonijiet bir-radju. It-tħaddim ta’ dan it-tagħmir f’żona residenzjali x’aktarx jikkawża interferenza ta’ ħsara, f’liema każ l-utent ikun meħtieġ jikkoreġi l-interferenza bi spejjeż tiegħu.
Dikjarazzjoni tal-FCC dwar l-espożizzjoni għall-frekwenza tar-radju
Dan it-tagħmir jikkonforma mal-limiti ta 'espożizzjoni għar-radjazzjoni FCC stabbiliti għal ambjent mhux ikkontrollat u jissodisfa l-Linji Gwida dwar l-Espożizzjoni tal-frekwenza tar-radju FCC (RF). Dan it-tagħmir għandu jkun installat u mħaddem billi r-radjatur jinżamm mill-inqas 20 cm jew aktar 'il bogħod mill-ġisem tal-persuna.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
Dikjarazzjoni tal-Industrija tal-Kanada
Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux rayonnements de la FCC definiti għall-ambjent mhux ikkontrollat u aux directives d'exposition aux radiofréquences (RF) ta' l-FCC. Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm jew plus du corps de la personne
Restrizzjonijiet fuq l-esportazzjoni
Dan il-prodott jew softwer fih kodiċi ta' kriptaġġ li ma jistax jiġi esportat jew trasferit mill-Istati Uniti jew il-Kanada mingħajr liċenzja ta' esportazzjoni approvata tad-Dipartiment tal-Kummerċ tal-Istati Uniti. Modifiki mhux espressament awtorizzati mill-manifattur jistgħu jinvalidaw id-dritt tal-utent li jħaddem dan it-tagħmir. Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être exporté ou trasferiment tal-Kanada jew mill-Istati Uniti mingħajr permess ta' esportazzjoni tad-dipartiment tal-kummerċ tal-Istati Uniti. Toute modifika li ma tkunx għadha ġiet espressa approvata mill-kumpannija tista' annuler le-dritt tal-utent tas-servizz tal-materjal.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Kontenut

Rekwiżiti tal-Liċenzja……………………………………………………………………………….. 1

Rekwiżiti tas-Sistema ………………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Nibdew b'Emesent Aura ……………………………………………………. 3
Pass 1: Iġbor id-dejta tiegħek ……………………………………………………………………………………………… 3 Pass 2: Installa Emesent Aura…………………………………………………………………………………… 3 Pass 3: Iftaħ Emesent Aura ……………………………………………………………………………… 4 Pass 4: Agħżel is-settings tiegħek ……………………………………………………………………………….. 5 Pass 5: Iftaħ sħaba ta' punti ……………………………………………………………………………….. 5 Pass 6: Oħloq is-sħaba ta' punti tiegħek minn dejta mhux ipproċessata……………………………………………………………….. 7 Pass 7: Naddaf is-sħaba ta' punti tiegħek……………………………………………………………………………… 8 Pass 8: Kejjel is-sħaba ta' punti tiegħek………………………………………………………………………… 8 Pass 9: Oħloq screenshots ……………………………………………………………………………….. 8 Pass 10: Issejvja s-sħaba ta' punti tiegħek………………………………………………………………………….. 8

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Emesent Aura UI ………………………………………………………………………………….. 9
Settings Globali …………………………………………………………………………………………………………. 9 Menù tal-Proġett …………………………………………………………………………………………………… 9 Preferenzi………………………………………………………………………………………………. 10 Aqbad Screenshot …………………………………………………………………………………….. 16
Tab tal-Viżwalizzazzjoni …………………………………………………………………………………………………………16 Appoġġjati File Tipi ……………………………………………………………………………………………… 17 Mexxija tal-Panel …………………………………………………………………………………………………… 18
Tab tal-Proċess……………………………………………………………………………………………………..19 Ikkonfigura l-Panel tax-Xogħol ta' Skennjar Ġdid …………………………………………………………………….. 19 Kju tal-Ipproċessar ………………………………………………………………………………………….. 20 Ipproċessar……………………………………………………………………………………………….. 20

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

Komplut ………………………………………………………………………………………………. 21 Ma rnexxiex ………………………………………………………………………………………………. 22 Settings tal-Ipproċessar……………………………………………………………………………… 22 Tab Ġenerali ………………………………………………………………………………………….. 23 Tab GCP…………………………………………………………………………………………………… 34 Tab Għaqqad………………………………………………………………………………………….. 35 Tab Kulurizza…………………………………………………………………………………….. 39 Tab Estratt Stampi 360 ……………………………………………………………………. 43 Tab tal-Output……………………………………………………………………………………. 45 L-Istrixxa tal-Għodda Prinċipali …………………………………………………………………………………………………………..47 Pannell tal-Kuntest ………………………………………………………………………………………….55 Sħab ta' Punti ……………………………………………………………………………………………….. 55 Viżwalizzazzjoni tas-Sħab ta' Punti ………………………………………………………………………………. 55 Proprjetajiet tas-Sħab ta' Punti…………………………………………………………………………………… 58 Punti ta' Kontroll fuq l-Art ………………………………………………………………………………………… 59 Editja l-Kostellazzjoni………………………………………………………………………………………….. 59 Punti ta' Referenza Inattivi…………………………………………………………………………………….. 61 Miri Inattivi ……………………………………………………………………………………………….. 62 Viewport ……………………………………………………………………………………………………………………. 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Ħidma bis-Sħab tal-Punti ………………………………………………………………. 64
Ipproċessar Profiles……………………………………………………………………………………………………..64 Pro Integratfiles ……………………………………………………………………………………………………. 64 Professjonist Personalizzatfiles…………………………………………………………………………………………………… 67
Fowlders tal-Output ………………………………………………………………………………………………..69 Fluss tax-Xogħol tal-Proċess …………………………………………………………………………………………70
Pass 1: Irkupra d-dejta tal-iskennjar tiegħek…………………………………………………………………………. 70 Pass 2: Ikkopja d-dejta fuq il-kompjuter tiegħek………………………………………………………………. 70 Pass 3: Ikkonfigura x-xogħol tal-ipproċessar tiegħek ………………………………………………………………. 71 Pass 4: (Mhux obbligatorju) Uża d-Dejta RTK…………………………………………………………………… 72

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

vii

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7

Pass 5: Ipproċessar……………………………………………………………………………………………….. 73 Pass 6: View s-sħaba tal-punti tiegħek………………………………………………………………………………. 74 Tindif tas-Sħaba tal-Punti tiegħek ……………………………………………………………………………….75 Pass 1: Ikkopja s-sħaba tal-punti tiegħek file……………………………………………………………………………… 75 Pass 2: Iftaħ f'Emesent Aura ……………………………………………………………………………….. 75 Pass 3: Agħmel is-sħaba tal-punti tiegħek viżibbli …………………………………………………………………….. 75 Pass 4: Ibda b'żona żgħira……………………………………………………………………………… 76 Pass 5: Uża l-filtru SOR…………………………………………………………………………………….. 77 Pass 6: Agħmel tindif manwali ……………………………………………………………………………… 78 Pass 7: Issejvja …………………………………………………………………………………………………… 78 Fluss tax-Xogħol tal-GCP ………………………………………………………………………………………………79 Fluss tax-Xogħol tal-Għaqqad……………………………………………………………………………………79 Ipprepara għall-Għaqqad………………………………………………………………………………. 80
Kun żgur li jkun hemm sovrapożizzjoni……………………………………………………………………………………………… 80 Ikkunsidra r-Riżorsi tas-Sistema ………………………………………………………………………….. 80 Rekwiżiti tal-Iskennjar għall-Għaqda ……………………………………………………………………. 80 Pass 1. Ikkonfigura x-Xogħol ta' Għaqda Tiegħek………………………………………………………………………… 82 Pass 2: Agħżel Bażi ta' Allinjament għall-Preview …………………………………………………………. 84 Pass 3: Ikkonfigura l-Applikazzjoni ta' Overrides (Mhux obbligatorju) ……………………………………………………. 85 Pass 4: Agħżel Skenn ta' Referenza (Mhux obbligatorju) ………………………………………………………… 86 Pass 5: Ikkonfigura s-Settings tal-Ipproċessar……………………………………………………………….. 87 Pass 6: Ipproċedi għall-Allinjament…………………………………………………………………………. 89 Pass 7. Erġa'view u Allinja Manwalment (Jekk Meħtieġ)………………………………………………………… 90 Pass 9. View u Għaqqad is-Settijiet tad-Data Tiegħek……………………………………………………………….. 94 Biex tgħaqqad is-settijiet tad-data aktar tard: ……………………………………………………………………. 96 (RTK Biss) View Ir-Rapport tal-Preċiżjoni Kkombinata …………………………………………………………….. 98 Kulurizzazzjoni u/jew Estrazzjoni ta' immaġnijiet 360 (Mhux obbligatorju) …………………………………………………… 102 Sommarju tal-Kompatibbiltà tal-Għaqqad …………………………………………………………………….. 102 Issolvi l-Problemi……………………………………………………………………………………………… 102 Fluss tax-Xogħol tal-Kulurizzazzjoni……………………………………………………………………………………103

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

viii

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

Pass 1: Iġbor id-dejta tiegħek ……………………………………………………………………………………. 103 Pass 2: Ikkonfigura x-xogħol ta' skennjar tiegħek …………………………………………………………………………. 104 Pass 3: Ibda l-ipproċessar ……………………………………………………………………………….. 106 Pass 4: View L-output finali tiegħek ……………………………………………………………………………. 107 Kif nikkulurizza Sħaba ta' Punti Magħquda? ………………………………………………………… 108 Fluss tax-Xogħol tal-Estrazzjoni ta' Immaġni 360……………………………………………………………………109 Filtrazzjoni ta' Oġġetti li Jiċċaqalqu ………………………………………………………………………….110 Użu tal-Filtru tal-Oġġetti li Jiċċaqalqu …………………………………………………………………… 110 Applikazzjoni tal-Filtrazzjoni tal-Mozzjoni mis-Settings tal-Ipproċessar…………………………………………. 112 Ħolqien ta' Maskra Personalizzata ………………………………………………………………………………..113 Proġezzjoni mill-ġdid tas-Sħaba ta' Punti tiegħek …………………………………………………………………….124 Ipproċessar u Proġezzjoni mill-ġdid ta' Dejta tas-Sħaba ta' Punti Mhux Ipproċessata ………………………………………… 124 Proġezzjoni mill-ġdid ta' Sħaba ta' Punti Ipproċessata ………………………………………………………….. 126
Glossarju ……………………………………………………………………………………………… 129
Appoġġ ………………………………………………………………………………………………. 131

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
1. Rekwiżiti tal-Liċenzja
Il-liċenzja Emesent Aura tuża l-istess ċavetta USB fiżika bħas-softwer l-ieħor tagħna. Mingħajr liċenzja valida, l-ipproċessar tad-dejta huwa diżattivat. Madankollu, xorta tista' taċċessa u timmodifika d-dejta pproċessata tiegħek tas-sħaba tal-punti u tal-GCP.
· Il-liċenzja tiġi mmonitorjata kontinwament waqt li jkun qed jintuża s-softwer, kun żgur li żżommha konnessa.
· Ikklikkja l-buttuna Liċenzja fir-rokna ta' fuq tal-lemin biex view l-informazzjoni tal-liċenzja. Tirċievi notifika meta l-liċenzja tiegħek tkun waslet biex tiskadi.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
2. Rekwiżiti tas-Sistema
Emesent Aura għandu r-rekwiżiti tas-sistema li ġejjin: · Proċessur Minimu: Intel Core i10 tal-9 Ġenerazzjoni Proċessur Rakkomandat: Proċessur Intel Core i12 tat-9-il Ġenerazzjoni · RAM Minimu: 64GB DDR4 3200Mhz Memorja Rakkomandata: 128GB DDR5 4800MT/s Memorja · Drive tal-Ħażna Minimu: 512GB Samsung 980 Pro NVME SSD Rakkomandat: 2TB Samsung 990 Pro NVME SSD · Ħażna Esterna: Drive tal-ħażna USB 3.1 b'veloċità għolja, b'minimu ta' 128 GB spazju għall-ħażna għat-trasferiment tal-iskannjar mill-Hovermap għal PC. · Karta tal-Grafika Minima: Nvidia RTX 3070 8GB Karta tal-Grafika Rakkomandata: Nvidia RTX 4070 Ti 12GB Karta tal-Grafika · Sistema Operattiva: Windows 10 64-bit (x86)
Tipproċessax skens fuq ħażna li tista' titneħħa jew fuq drajvs tan-netwerk għax dan jista' jwassal għal problemi ta' prestazzjoni. Biex tiżgura pproċessar aktar mgħaġġel mingħajr problemi ta' prestazzjoni, l-iskens iridu jitniżżlu u jiġu pproċessati direttament mill-ħażna prinċipali tal-kompjuter tiegħek (SSD).

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

3. L-Ewwel Introduzzjoni għal Emesent Aura

3.1 Pass 1: Iġbor id-dejta tiegħek

Mur fl-artikoli li ġejjin tal-Bażi tal-Għarfien għal aktar informazzjoni dwar kif twettaq l-iskennjar tal-Hovermap tiegħek:

· Il-fluss tax-xogħol tal-Hovermap · Tekniki tal-iskennjar

· Il-proċess tal-ippjanar tal-missjoni

Ladarba l-iskennjar tiegħek ikun lest, niżżel id-dejta mhux ipproċessata tal-Hovermap fuq apparat tal-ħażna USB 3.0. Trid tikkopja din id-dejta mid-drajv USB għall-magna lokali tiegħek għall-ipproċessar.

Skenns minn Hovermap li jużaw Emesent Cortex verżjoni 3.3 (jew aktar tard) jistgħu jiġu pproċessati biss f'Aura 1.7 (jew aktar tard).

3.2 Pass 2: Installa Emesent Aura
1. Niżżel kollox files mill-USB flash drive fornut, jew mill-paġna tagħna tat-tniżżil tas-Softwer. 2. Mexxi AuraInstall[numru tal-verżjoni].exe biex tibda l-installazzjoni. 3. Fil-wizard tas-setup ta' Emesent Aura, ikklikkja Li jmiss fuq kull paġna biex tinstalla s-softwer. Trid
aċċetta l-ftehim tal-liċenzja tal-utent aħħari (EULA) biex tkompli l-installazzjoni. 4. Fit-tieqa Setup – Aura, ikklikkja Install. 5. Fl-aħħar paġna, ikklikkja Finish biex tlesti l-installazzjoni.
L-installazzjoni tas-softwer ta' Emesent teħtieġ permessi ta' amministratur. Jekk m'għandekx dawn il-permessi, ikkuntattja lid-dipartiment tal-IT tiegħek jew lill-amministratur tas-sistema biex tinstalla s-softwer. Ikkuntattja lill-Appoġġ għall-Klijenti jekk għandek xi problemi.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
3.3 Pass 3: Iftaħ l-Aura Emesent
Biex taċċessa l-karatteristiċi kollha, ser ikollok bżonn taġġorna ċ-ċavetta tiegħek. Mingħajr liċenzja valida, l-ipproċessar tad-dejta huwa diżattivat. Madankollu, xorta tista' tuża l-app biex taċċessa u timmodifika d-dejta pproċessata tas-sħaba tal-punti u l-GCP tiegħek. Jekk jogħġbok ikkuntattja l-Appoġġ għall-Klijenti għal aktar informazzjoni dwar kif taġġorna l-liċenzja tiegħek.
Id-dongle tal-liċenzja jista' jintuża biss fuq l-istess kompjuter fejn ikun installat Aura. Ma tkunx tista' tattiva l-liċenzja fuq kompjuter remot.

Figura 1 L-UI ta' Emesent Aura

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
1. Issettjar Globali 2. Tab Viżwalizza 3. Viewport 4. Tab tal-Proċess 5. Toolbar Prinċipali 6. Liċenzja u Verżjoni tas-Softwer 7. Pannell tal-proprjetajiet tas-sħaba tal-punti
Nota: Jekk is-sħaba ta' punti magħżula hija ġeoreferenzjata, dan il-pannell juri n-numru ta' punti u informazzjoni importanti oħra bħal trasformazzjonijiet, skalar, u offsets applikati. Jista' jiġi docked jew isir biex jifflowtja fuq l-iskrin. 8. Pannell tal-kuntest Nota: Dan il-pannell huwa viżibbli biss ladarba tkun ftaħt sħaba ta' punti. Jinbidel ukoll, skont id-dejta magħżula. Jista' jiġi docked jew isir biex jifflowtja fuq l-iskrin.
Għal aktar informazzjoni dwar kull panel, mur fit-taqsima tal-Emesent Aura UI.
Agħfas it-tast F1 f'Aura fi kwalunkwe ħin biex taċċessa l-Għajnuna u tara l-firxa sħiħa ta' azzjonijiet tal-maws u shortcuts tat-tastiera disponibbli għalik.
3.4 Pass 4: Agħżel is-settings tiegħek
Hemm diversi settings globali disponibbli li jippermettulek tagħżel kif trid view u interaġixxi mas-sħab tal-punti tiegħek. Mur fit-taqsima tas-Settings Globali għal aktar informazzjoni dwar kull wieħed minn dawn is-settings.
3.5 Pass 5: Iftaħ sħaba ta' punti
Hemm tliet modi kif tiftaħ files f'Emesent Aura. · Fil-menu ta' fuq ix-xellug, ikklikkja l-ikona tal-Menu tal-Proġett imbagħad agħżel Iftaħ mill-menu popup. · Iddreggja u poġġi tiegħek file direttament fil- Viewport. · Mur fit-tab Visualize imbagħad ikklikkja Żid ħdejn it-taqsima magħżula tiegħek.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
· Is-softwer tal-antivirus jista' jkun f'kunflitt mas-softwer ta' Emesent. · L-installazzjoni tas-softwer ta' Emesent teħtieġ permessi ta' amministratur. Jekk ma jkollokx
Jekk m'għandekx dawn il-permessi, ikkuntattja lid-dipartiment tal-IT tiegħek jew lill-amministratur tas-sistema biex tinstalla s-softwer. Ikkuntattja lill-Appoġġ għall-Klijenti jekk għandek xi problemi.
Dan li ġej file Il-formati huma appoġġjati: · LAS: Fih is-sħaba tal-punti. L-istandard tal-industrija file format għad-dejta LiDAR. · LAZ: LAS ikkompressat file· E57: Kompatta file Format użat għall-ħażna tas-sħaba tal-punti. E57 biss fileIs-sħaba tal-punti ġġenerati minn Emesent Aura huma appoġġjati. · XYZ: Format ta' sħaba tal-punti appoġġjat b'mod wiesa'. Fil-kuntest ta' Emesent Aura, XYZ fileL-s jidhru fil-pannell tal-Entità bħala sħaba ta' punti tat-trajettorja, li turi t-triq tal-Hovermap. · PLY: Xibka standard file format, li jservi wkoll bħala format appoġġjat għad-dejta tas-sħaba tal-punti. Meta tikklikkja l-buttuna Żid, is-sistema awtomatikament tgħabbi l-PLY file fit-taqsima xierqa fit-tab Visualize, irrispettivament mill-post. Bħalissa, Emesent Aura ma toffrix il-kapaċità li tiġġenera PLY files; jappoġġja biss it-tagħbija ta' PLY tal-malja ġġenerata minn partijiet terzi files.
Il-bar tat-tagħbija se juri l-progress tat-tagħbija tas-sħaba tal-punti tiegħek file. Jekk multipli fileqed jitgħabbew simultanjament, se jkun hemm diversi vireg tat-tagħbija (waħda għal kull waħda) file). Il- files huma mgħobbija b'mod parallel ma' dawk ta' daqs iżgħar fileqed jitgħabba aktar malajr. M'hemm l-ebda limitu għan-numru ta' fileli jistgħu jiġu mgħobbija f'daqqa iżda żomm f'moħħok li s-sħab tal-punti jitgħabbew fil-memorja tas-sistema tiegħek u l-ħidma ma' settijiet ta' dejta kbar tista' taffettwa l-prestazzjoni tas-sistema tiegħek.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

3.6 Pass 6: Oħloq is-sħaba tal-punti tiegħek minn dejta mhux ipproċessata
Biex toħloq sħaba ta' punti mid-dejta mhux ipproċessata tal-Hovermap tiegħek, l-ewwel trid tipproċessaha. Hemm diversi flussi tax-xogħol tal-ipproċessar disponibbli. Biex taċċessa dawn il-flussi tax-xogħol, mur fit-tab Proċess imbagħad ikklikkja Skennjar tal-Proċess.
Għalkemm huwa possibbli li tipproċessa skenn li jinsab fuq netwerk kondiviż, dan mhux rakkomandat għax l-ipproċessar direttament fuq in-netwerk se jikkawża problemi ta' prestazzjoni u problemi bil-kjuwjar tax-xogħlijiet.
Fil-pannell Ikkonfigura Xogħol ta' Skennjar Ġdid, agħmel dan li ġej:
1. Agħżel kwalunkwe mill-flussi tax-xogħol li ġejjin. Proċess: Oħloq sħaba ta' punti mid-dejta mhux ipproċessata tal-Hovermap tiegħek. Għal aktar informazzjoni, mur fit-taqsima tal-Fluss tax-Xogħol tal-Proċess. GCP: Ġeoreferenzja s-sħaba ta' punti tiegħek. Għal aktar informazzjoni, mur fit-taqsima tal-Fluss tax-Xogħol tal-GCP. Għaqqad: Għaqqad diversi skens f'sħaba ta' punti waħda bla xkiel. Għal aktar informazzjoni, mur fit-taqsima tal-Fluss tax-Xogħol tal-Għaqqad. Kulurizzazzjoni: Żid is-sħab ta' punti tiegħek b'kulur veru. Għal aktar informazzjoni, mur fit-taqsima tal-Fluss tax-Xogħol tal-Kulurizzazzjoni. Estratt Stampi 360: Ipprovdi kuntest addizzjonali lis-sħaba ta' punti tiegħek billi żżid realtà kuntestwali 360 mal-iskens tas-sħab ta' punti tal-Hovermap tiegħek. Għal aktar informazzjoni irreferi għall-assi Emesent: Gwida tal-Immaġni Panoramiku 360 (tinkludi vidjo). Monitoraġġ tal-konverġenza: Integra l-kapaċitajiet rapidi ta' qbid tad-dejta tal-Hovermap mal-ipproċessar u l-analiżi intuwittivi ta' Aura biex jgħinuk timmaniġġja u timmonitorja l-proġetti ta' skavar tiegħek. Għal aktar informazzjoni, mur fuq https://4999118.hs-sites.com/en/ knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Agħżel professjonistfile għall-fluss tax-xogħol magħżul. Din hija ġabra ta' settings iddisinjati biex jottimizzaw l-ipproċessar għal xenarji speċifiċi. Għal aktar informazzjoni, mur fil-Processing Profiletaqsima s.
3. Ikklikkja fuq Settings tal-Ipproċessar jekk trid tagħmel bidliet fis-settings awtomatiċi. Mur fit-taqsima tat-Tab tal-Proċess għal aktar informazzjoni.
4. Ikklikkja Ibda biex tibda l-ipproċessar. Waqt l-ipproċessar, tista' timminimizza l-pannell tal-ipproċessar filwaqt li fl-istess ħin taħdem fuq sħaba ta' punti oħra.
5. Ladarba l-ipproċessar ikun lest, ikklikkja View biex tispezzjona u tinteraġixxi mas-sħaba tal-punti tiegħek fil- Viewport.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
3.7 Pass 7: Naddaf is-sħaba tal-punti tiegħek
It-tindif tas-sħaba tal-punti tiegħek wara l-ipproċessar huwa essenzjali biex jitneħħew karatteristiċi mhux mixtieqa u l-istorbju. Biex tnaddaf is-sħaba tal-punti tiegħek, l-aħjar li taħdem f'sezzjonijiet żgħar. Tista' tibda billi tuża l-filtru SOR biex telimina l-istorbju. Ladarba dan isir, tista' tirranġa s-sħaba tal-punti tiegħek manwalment billi tuża l-għodod disponibbli fil-Main Toolbar.
Il-filtrazzjoni awtomatizzata tista' tiġi integrata fil-fluss tax-xogħol tal-ipproċessar. Mur fis-Settings tal-Ipproċessar imbagħad attiva l-filtru(i) tat-tindif fit-taqsima tal-Iffiltrar tal-Punti tat-tab Ġenerali.
Għal aktar informazzjoni, mur fit-taqsima Tindif tas-Sħaba tal-Punti tiegħek.
3.8 Pass 8: Kejjel is-sħaba tal-punti tiegħek
Hemm diversi għodod tal-kejl disponibbli fil-Main Toolbar. Għal aktar informazzjoni dwar l-għodod disponibbli, mur fit-taqsima Main Toolbar.
3.9 Pass 9: Oħloq screenshots
Ikklikkja Aqbad Screenshot biex tiġġenera screenshot tal-preżent tiegħek viewL-iskrinshot tiegħek se jiġi ssejvjat awtomatikament fil-folder DocumentsEmesentAuraScreenshots. Ikklikkja Iftaħ biex tiftaħ il-folder li fih l-iskrinshot tiegħek.
3.10 Pass 10: Issejvja s-sħaba tal-punti tiegħek
Mill-Menu tal-Proġett, ikklikkja Save biex issalva l-bidliet fil-fajl eżistenti. fileUża Save As biex toħloq kopja tas-sħaba tal-punti tiegħek b'isem, post, jew isem differenti. file format. B'mod fakultattiv, ikklikkja Save Project fil-Menu tal-Proġett biex tippreserva x-xogħol attwali tiegħek għal modifiki futuri. Il-proġett .aura file iservi bħala punt tat-tluq li jista' jerġa' jinfetaħ u jiġi editjat kull meta jkun meħtieġ, u jippermettilek tkompli taħdem fuq il-proġett minn fejn ħallejt.
Nirrakkomandaw li tevita l-użu ta' karattri speċjali fil- file ismijiet, għax is-softwer ma jagħrafhomx.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4. L-UI tal-Emesent Aura
4.1 Settings Globali
Dawn is-settings jippermettulek tiftaħ u ssalva files, iftaħ u ssalva proġetti, issettja preferenzi globali għal viewis-sħab tal-punti tiegħek, u ħu screenshots. L-għażliet li ġejjin huma disponibbli.
4.1.1 Menu tal-Proġett

Ikklikkja l-ikona tal-Menù tal-Proġett fin-naħa ta' fuq tax-xellug biex taċċessa l-għażliet tal-menù li ġejjin. Tabella 1 Għażliet tal-Menù tal-Proġett

Deskrizzjoni

Miftuħa

Jiftaħ a file u jurih fil- viewport.

Proġett miftuħ

Jiftaħ proġett .aura li ġie ssejvjat qabel file.

Ħlief

Isalva l-bidliet li saru fil-kurrent file.

Ħlief bħala

Joħloq kopja tal-kurrent tiegħek file b'isem, post, jew file format.

Ħlief proġett

Isalva x-xogħol attwali tiegħek għal modifiki futuri. Il-proġett .aura file iservi bħala punt tat-tluq li jista' jerġa' jinfetaħ u jiġi editjat kull meta jkun meħtieġ, u jippermettilek tkompli taħdem fuq il-proġett minn fejn ħallejt.

Esportazzjoni ta' riprojezzjoni Tipproġetta mill-ġdid sħaba ta' punti pproċessata/riproġettata qabel f'sistema ta' referenza ta' koordinati ġdida u mudell GEOID.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4.1.2 Preferenzi
Ikklikkja Preferenzi biex tara s-settings globali. Ladarba tkun ikkonfigurajt is-settings, ikklikkja Save biex tapplika s-settings jew Close biex toħroġ mingħajr ma ssalva. Tista' wkoll tikklikkja Irrisettja Preferenzi biex tirrestawra l-preferenzi tiegħek għas-settings default tagħhom.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

L-għażliet li ġejjin huma disponibbli. Tabella 2 Preferenzi Settings

Baġit tal-Punt ta' Rendering tal-Qasam
Tip ta' Kamera
Qrib il-Pjan tal-Qtugħ

Data
In-numru totali ta' punti permessi fil- Viewport. Il-limitu ta' fuq jista' jinbidel, skont in-numru ta' punti disponibbli fis-sħaba tal-punti tiegħek. B'sħaba ta' punti kbira, tista' ma tarax kull punt fuq l-iskrin tiegħek sakemm ma tespandix din l-issettjar sal-limitu ta' fuq tagħha. Issettjar awtomatiku: 7 miljun (għal skopijiet ta' prestazzjoni)
· Perspettiva: Oġġetti li huma 'l bogħod jidhru iżgħar minn dawk li huma eqreb. Il-Perspettiva view huwa aktar faċli għall-għajn għax tużah fil-ħajja reali.
· Ortografiku: L-oġġetti kollha jidhru fuq l-istess skala, u b'hekk tingħata kejl aktar ċar tad-distanzi bejn l-oġġetti u d-daqs relattiv tagħhom. Issettjar awtomatiku: Perspettiva
Ineħħi l-punti mill- Viewport li huma l-eqreb tal-kamera. Dawn il-punti ma jitħassrux, sempliċement mhumiex viżibbli. Din id-distanza hija konfigurabbli. Din il-karatteristika hija utli jekk trid tħares lejn sezzjoni trasversali tas-sħaba tal-punti tiegħek jew tħares minn ġo ħajt.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Qasam

Data

Dawl tal-Għajn Dome (EDL)

· Attivat: Attiva biex tattiva d-dawl tal-eye dome. Dan itejjeb il-perċezzjoni tal-fond billi jagħmel dell fuq il-kontorn tal-punti, u jenfasizza l-forma ta' kull oġġett. Is-sħaba tal-punti tista' tidher xi ftit ċatta mingħajr dan attivat.
· Raġġ: Id-distanza/ħxuna mill-punt li qed jiġi delineat. Jekk il-valur jiġi stabbilit għal 1, il-pixels jiġu delineati direttament biswit il-punt, jekk il-valur jiġi stabbilit għal 2, il-pixels ikunu 2 pixels 'il bogħod mill-punt, eċċ.
· Bias: Jikkontrolla d-differenza minima fil-fond bejn il-punti li għandhom jiġu kontornati. Jekk il-valur jiġi ssettjat għal 0, kwalunkwe differenza fil-fond tiġi kontornata, filwaqt li valur ta' bias ogħla (eż. 1) ifisser li jiġu kontornati biss punti li huma mill-inqas unità waħda 'l bogħod minn xulxin mill-ispazju tad-dinja.
· Saħħa: Tibdel is-saħħa tal-kontorn. Setting ta' saħħa ogħla jagħmel il-kontorni aktar skuri, l-aktar notevoli fuq l-uċuħ.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Qasam
Rendering b'ħafna frejms (MFR)

Data
· Attivat: Attiva biex tippermetti screenshots ta' rendering b'ħafna frejms, kif ukoll l-għażla li tixgħel live build-up. Issettjar awtomatiku: Attivat

Se jieħu ftit sekondi biex tinħoloq l-iskrinshot bir-rendering ta' diversi frejms attivat.
· Live Build-up: Agħfas biex tippermetti l-bini live tas-sħaba sħiħa tal-punti fil- viewport. Din l-issettjar tippermettilek tinnaviga sħaba ta' punti densa aktar faċilment. L-MFR juża baġit ta' punti aktar baxx waqt in-navigazzjoni, imma ladarba tieqaf, jibni sal-baġit sħiħ ta' punti disponibbli. Dan jipprevjeni d-dewmien u jippermettilek li view is-sħaba tal-punti tiegħek fid-dettall. Issettjar awtomatiku: Attivat

· L-MFR jaħdem l-aħjar bid-daqs tal-punt issettjat għal 0.
· Jekk il-baġit tal-punti jkun għoli wisq bl-MFR attivat, dan jista' jirriżulta f'rispons fqir. Il-valur awtomatiku bl-MFR attivat huwa ta' 3 miljun.
· Consider disabling MFR and increasing the point budget to 5 or 10 million when using point selection and measurement tools.
· Hemm numru ta' triggers li jibdew ir-rendering mill-ġdid, inkluż translate/rotate, camera zoom/pan, undo/redo, u bidliet għal file attributi (bħall-forma tal-punt, l-iskala tal-kulur, jew id-daqs tal-punt).

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Qasam

Data

· Tista' tattiva din l-issettjar biss jekk ir-Rendering MultiFrame ikun ġie mixgħul.
· Nirrakkomandaw li ma tużax MFR meta tuża għodod ta' selezzjoni jew kejl meta tallinja sħab ta' punti bl-użu ta' għodod ta' traduzzjoni/rotazzjoni jew waqt it-tqabbil tal-kostellazzjonijiet tal-GCP.tage.

View Veloċità taż-Żum Defaults

· Veloċi: Tajjeb għal skens wesgħin u miftuħa. · Medju: Tajjeb għal skens taħt l-art. · Bil-mod: Tajjeb għal spezzjoni mill-qrib.

Kulur tal-Kontorn tal-Għażla

Jippermettilek tagħżel il-kulur tal-kaxxa tal-għażla billi tuża jew is-selettur tal-kulur jew il-kodiċijiet tal-kulur RGBA/HEX.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Sfond tad-Dehra tal-Qasam
Irrisettja l-Preferenzi

Data
Jippermettilek tikkonfigura l-kulur tal-isfond tal- viewport. L-isfond iswed standard ifisser li tista' titlef ħafna dettall, speċjalment meta viewsħab ta' punti kkuluriti. Issa tista' tbiddel il-kulur tal-isfond biex tagħmel dan id-dettall aktar viżibbli.
· Xejn: Ma ntgħażel l-ebda kulur. L-isfond se jkun iswed standard. · Solidu: Jippermettilek tagħżel kulur solidu fl-isfond billi tuża jew
l-għażla tal-kulur jew il-kodiċijiet tal-kulur RGBA/HEX. · Gradjent
Lineari: Ikklikkja l-kulur f'kull tarf tal-iskala tal-Gradjent biex tagħżel kulur tal-bidu u kulur tat-tmiem. Il-gradjent se jkun bejn dawn iż-żewġ kuluri. Mexxi l-arloġġ tal-Angolu biex tbiddel l-angolu tal-gradjent. Rokna: Jippermettilek tispeċifika kuluri individwali għan-naħa ta' fuq tax-xellug, in-naħa ta' fuq tal-lemin, in-naħa ta' isfel tax-xellug, u n-naħa ta' isfel tal-lemin tal- Viewport.
Irrisettja s-settings kollha għall-default.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4.1.3 Aqbad Screenshot
Agħżel Aqbad Screenshot biex tiġġenera screenshot tal-immaġni attwali tiegħek viewL-iskrinshot tiegħek se jiġi ssejvjat awtomatikament fil-folder DocumentsEmesentAuraScreenshots. Jekk għandek ir-Rendering Multi-Frame attivat, se jiġi prodott screenshot ta' kwalità għolja. Is-settings kollha, bħal landmarks tal-GCP, se jidhru fl-iskrinshot. Ikklikkja Iftaħ biex tiftaħ il-folder li fih l-iskrinshot tiegħek.
4.2 Tab Viżwalizza
Tista' tuża t-tab Visualize biex tara liema files li ttellajt f'Emesent Aura. Din it-tab hija maqsuma fi tliet taqsimiet: Sħab ta' punti, GCPs, u Malji. Irreferi għat-taqsima Nibdew b'Emesent Aura għal struzzjonijiet dwar kif tiftaħ file.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

4.2.1 Appoġġjati File Tipi
Il- file it-tip jiddetermina liema sezzjoni fit-tab tiegħek file jidher fi. · Sħab ta' punti: las, laz, e57, xyz, ply · GCPs: constellation.yaml · Malji: ply

PLY huwa malja standard file format, li jservi wkoll bħala format appoġġjat għad-dejta tas-sħaba tal-punti. Bħalissa, Emesent Aura ma toffrix il-kapaċità li tiġġenera PLY files; jappoġġja biss it-tagħbija ta' PLY tal-malja ġġenerata minn parti terza files. Barra minn hekk, l-interazzjoni għal malji importati hija pjuttost limitata. Dan se jittejjeb f'rilaxxi futuri.

Tabella 3 Għażliet

Buttuna

Isem

Azzjoni

Wiri

Juri l- file il in viewport. Tista' turi diversi files fl-istess ħin.

Aħbi

Jaħbi l- file fil- viewport.

Neħħi Tneħħi l- file minn Emesent Aura.

Iffoka

Jippermettilek tiffoka fuq dan il-partikolar file fil- viewport.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4.2.2 Nimxu l-Panel
Biex iċċaqlaq il-pannell li fih it-tab Visualize, poġġi l-maws fuq il-parti ta' fuq tax-xellug jew tal-lemin (skont fejn tinsab) sakemm tara l-ikona tad-Dock.
Ikklikkja u żomm l-ikona tad-Dock imbagħad iddreggja l-pannell lejn ix-xellug jew il-lemin sakemm tara bordura blu biex tindika li l-pannell se jiddokkja f'dak il-post ladarba jiġi rilaxxat.

Inkella, tista' tagħmel il-pannell jiċċaqlaq kullimkien fuq l-iskrin.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4.3 Tab tal-Proċess
Tista' tuża t-tab Proċess biex tibda xogħol ta' pproċessar ta' skennjar (fluss tax-xogħol) jew view il-Kju tal-Ipproċessar. Irreferi għat-taqsima Visualize Tab għal struzzjonijiet dwar kif tista' twaħħal il-pannell fuq l-iskrin.

4.3.1 Ikkonfigura l-Panel tax-Xogħol ta' Skennjar Ġdid
Meta tikklikkja fuq Process Scan tintwera l-pannell Configure New Scan Job, li jippermettilek tipproċessa sħaba ta' punti jew dejta GCP. Ladarba jiġu pproċessati, ittejjeb l-iskens tiegħek billi tuża l-karatteristiċi Merge jew Colorize. Imbagħad tista' tgħabbi dawn l-iskens ipproċessati għall-editjar fit-tab Visualize.
Għal struzzjonijiet dwar kif tipproċessa skenn, irreferi għat-taqsima Ħidma mas-Sħab tal-Punti.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4.3.2 Kju tal-Ipproċessar
Il-Kju tal-Ipproċessar jelenka l-flussi tax-xogħol kollha kurrenti, pendenti, li fallew, u li tlestew. L-ewwel taqsima turi l-perċentwal ġeneralitage tal-flussi tax-xogħol kompluti lil dawk li fadal fil-kju.

4.3.2.1 Ipproċessar
Il-flussi tax-xogħol kollha kurrenti u pendenti huma murija fit-taqsima tal-Ipproċessar. Kull fluss tax-xogħol juri l-isem tal-fowlder fejn ikun inħareġ l-output. files huma ssejvjati. Meta tikklikkja fuq View Il-fluss tax-xogħol juri l-progress ta' dak il-fluss tax-xogħol partikolari fil-qiegħ.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4.3.2.2 Imlesta
Ladarba l-ipproċessar ikun lest, il-fluss tax-xogħol jiġi mċaqlaq għat-taqsima Kompluta. · Ikklikkja View Files biex tiftaħ panel fil-qiegħ, li jelenka l-output iġġenerat files. · Ikklikkja Iftaħ il-Folder biex tiftaħ il-folder fejn ikun inħareġ l-output iġġenerat files huma ssejvjati. · Ikklikkja View ħdejn l-output file biex turih fil- Viewport. Meta tagħmel dan, tgħabbi wkoll dak l-output partikolari file fit-tab Visualize sabiex tkun tista' teditjah aktar. · Ikklikkja Close biex toħroġ mill-pannell.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4.3.2.3 Fallut
Kwalunkwe fluss tax-xogħol li jiġi pproċessat mingħajr suċċess jintwera fit-taqsima Fallut. Tiġi pprovduta wkoll deskrizzjoni ġenerali tal-iżball.

Jekk l-applikazzjoni Aura tagħlaq b'mod mhux mistenni jew l-iskan li qed tipproċessa f'Aura ma jitlestiex, huwa importanti li Tirkupra l-log ta' Aura files, iġġenera Dijanjostika DirectX file, u rrapporta l-inċident permezz tal-formola tal-Appoġġ għall-Klijenti online.
4.3.3 Settings tal-ipproċessar
Agħżel fluss tax-xogħol imbagħad ikklikkja Settings tal-Ipproċessar biex taċċessa settings avvanzati ta' personalizzazzjoni. Minbarra t-tabs Ġenerali u Output, jista' jkun hemm tab addizzjonali speċifika għall-fluss tax-xogħol magħżul.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4.3.3.1 Ġenerali Tab

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Tabella 4 Settings tal-Ipproċessar – Tab Ġenerali

Qasam Tqabbil tal-karatteristiċi avvanzati
Żoni ta' Esklużjoni

Data
L-attivazzjoni ta' dantagL-ipproċessar SLAM jista' jtejjeb ir-riżultati f'ħafna ambjenti, iżda d-diżattivazzjoni tiegħu tista' tipprovdi riżultati aħjar f'ambjenti kumplessi jew ripetittivi.
Tista' tuża din l-issettjar biex teskludi punti qrib Hovermap li jistgħu jinterferixxu mal-algoritmu SLAM jew iżidu storbju mas-sħaba tal-punti (pereżempjuampjiġifieri, dawk maħluqa minn Hovermap innifsu, drone, vettura, jew operatur). Nirrakkomandaw li tuża s-setting awtomatiku.
Modalità:
· Bounding Box: Din l-għażla tippermettilek tikkonfigura d-distanza minima u massima fuq kull assi.
X Min / 'il Quddiem: Punti f'din id-distanza minima fuq quddiem tal-Hovermap mhumiex ipproċessati. Issettjar awtomatiku: 1.5 m
X Max / Lura: Punti f'din id-distanza massima fuq wara tal-Hovermap mhumiex ipproċessati. Issettjar awtomatiku: 1.5 m
Y Min / Xellug: Punti f'din id-distanza minima lejn ix-xellug tal-Hovermap mhumiex ipproċessati. Issettjar awtomatiku: 1.5 m
Y Max / Lemin: Punti f'din id-distanza massima lejn il-lemin tal-Hovermap mhumiex ipproċessati. Issettjar awtomatiku: 1.5 m
Z Min / 'l Isfel: Punti f'din id-distanza minima taħt il-Hovermap mhumiex ipproċessati. Issettjar awtomatiku: 1.5 m
Z Max / 'il Fuq: Il-punti f'din id-distanza massima fuq il-Hovermap mhumiex ipproċessati. Issettjar awtomatiku: 1.5 m

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Dejta tat-Trim tal-Qasam
Ġeoreferenzjar

Data
Uża din l-issettjar biex tispeċifika l-ħin (f'sekondi) biex tinjora d-dejta minn kull tarf tas-sett tad-dejta tiegħek. Dan jista' jkun utli, pereżempjuampjiġifieri, jekk l-iskan tiegħek jibda b'diffikultà.
· Dewmien tal-Bidu: In-numru ta' sekondi li għandhom jitkeċċew mill-bidu tal-iskennjar.
· Tmiem il-Qtugħ: In-numru ta' sekondi li għandhom jitkeċċew mit-tmiem tal-iskennjar (jaħdmu lura).
· Modalità ta' Ġeoreferenzjar: Agħżel il-metodu użat biex tikseb dejta tal-post biex tirreferi b'mod preċiż is-sħaba tal-punti f'koordinati tad-dinja reali. Drone RTK / Vettura RTK / Backpack RTK: Agħżel l-apparat użat biex taqbad id-dejta tal-iskennjar. GPS: Uża dejta GPS standard mingħajr korrezzjoni f'ħin reali permezz tal-RTK. Dan xorta jista' jipprovdi ġeoreferenzjar raġonevolment preċiż iżda jista' ma jiksibx l-istess livell ta' preċiżjoni bħall-RTK.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Qasam

Data
· Standard OGC WKT: Agħżel il-format tat-Test Magħruf Sew (WKT), li jintuża biex jirrappreżenta sistemi ta' referenza ta' koordinati u trasformazzjonijiet. Il-WKT jipprovdi mod standardizzat biex jiddeskrivi sistemi ta' referenza spazjali f'format testwali.
WKT1: Il-verżjoni oriġinali tal-format tat-Test Magħruf Sew. Jiddeskrivi sistemi ta' referenza ta' koordinati u trasformazzjonijiet ta' koordinati f'rappreżentazzjoni testwali u jintuża ħafna f'diversi applikazzjonijiet ġeospazjali.
WKT2.2018: Verżjoni aġġornata tal-istandard Well-Known Text rilaxxata fl-2018. Din il-verżjoni tinkludi titjib, funzjonalitajiet addizzjonali, u aġġornamenti oħra.
· Tip ta' riċevitur GNSS: Ir-riċevitur GNSS użat biex jaqbad id-dejta RTK.

Għal riżultati ottimali, kun żgur li l-modalità ta' Ġeoreferenzjar u t-tip ta' riċevitur GNSS jaqblu mal-ħardwer użat waqt il-ġbir tad-dejta. Filwaqt li s-sħaba tal-punti li tirriżulta tibqa' użabbli, l-eżattezza tista' tiġi kompromessa.

Sistema ta' referenza ta' koordinati bażi
Riprojezzjoni

Agħżel is-CRS li fih inġabret id-dejta oriġinarjament. Din l-informazzjoni hija essenzjali għal trasformazzjonijiet u riprojezzjonijiet preċiżi għas-CRS fil-mira.
Agħfas biex tipproġetta mill-ġdid is-sħaba tal-punti li qed tiġi pproċessata.
· Orizzontali: Ipproġetta mill-ġdid għal projezzjoni tal-mappa jew sistema ta' koordinati differenti.
· Vertikali: Ikkonverti minn għoli ellissojdali għal għoli ortometriku billi tuża mudell GEOID.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Filtrazzjoni tal-Punti tal-Qasam

Data
Tista' tintegra l-iffiltrar awtomatizzat fil-fluss tax-xogħol tal-ipproċessar billi tippermetti kwalunkwe wieħed mill-filtri tal-istorbju li ġejjin. Dan jista' jelimina l-ħtieġa għal pass separat ta' ffiltrar wara l-ipproċessar. Innota li jintużaw biss is-settings default, m'hemm l-ebda għażliet biex jiġu aġġustati l-parametri tal-iffiltrar. Irreferi għat-taqsima tal-Main Toolbar għal aktar informazzjoni dwar kull filtru u l-parametri assoċjati tiegħu.
· STX Storage Filtering: Jiffiltra l-punti mitlufa billi janalizza l-firxa, l-intensità, u n-numru ta' punti LiDAR li jintbagħtu lura. Żomm f'moħħok li dan il-proċess japplika biss għad-dejta miġbura minn Hovermap ST-X u mhux se jkollu xi effett fuq id-dejta tas-sħab tal-punti miġbura minn Hovermaps oħra.
· SOR Adattiv: Ineħħi punti li jidhru aktar imċajpra minn punti fil-qrib bħall-ħxuna tal-istorbju mill-ħitan u l-art.
L-eqreb ġar: In-numru ta' ġirien puntwali użati għall-evalwazzjoni. Setting aktar baxx jirriżulta f'ħinijiet ta' pproċessar aktar mgħaġġla iżda jneħħi inqas storbju spars.
Alfa: Limitu għall-iffiltrar tal-istorbju. Setting aktar baxx jirriżulta f'iffiltrar aktar aggressiv.
· Tneħħija tal-istorbju SOR: : Tneħħi l-punti anomali li huma anqas probabbli li jkunu reali bħal riflessjonijiet.
L-eqreb ġar: In-numru ta' ġirien puntwali użati għall-evalwazzjoni. Setting aktar baxx jirriżulta f'ħinijiet ta' pproċessar aktar mgħaġġla iżda jneħħi inqas storbju spars.
Skala logaritmika: Limitu għall-iffiltrar tal-istorbju. Setting aktar baxx jirriżulta f'iffiltrar aktar aggressiv.
· Filtrazzjoni ta' oġġetti li jiċċaqalqu: Tneħħi l-punti li jiċċaqalqu fuq intervalli ta' 5 sekondi u żżomm punt fiss fl-ambjent.
Livell ta' moviment: Jidentifika moviment fuq intervalli ta' 5 sekondi. Iktar ma jkun għoli l-valur, inqas ikunu magħżula l-punti li jiċċaqalqu.
Distanza: Id-distanza massima biex jiġu rkuprati punti fissi. Iktar ma jkun għoli l-valur, iktar jintgħażlu punti. Valur ta' 1 sa 2 ċm huwa rakkomandat għal ħafna skens.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Qasam

Data
· Intensità: Issettja l-valuri minimi u massimi tal-intensità tal-punti li għandhom jinkitbu fis-sħaba tal-punti tal-output.
· Firxa: Issettja l-valuri minimi u massimi tal-firxa tal-punti li għandhom jinkitbu fis-sħaba tal-punti tal-output.

Irrisettja għal Default

Irrisettja s-settings kollha għall-default.

Avvanzat
Is-settings avvanzati fihom parametri addizzjonali tal-ipproċessar li jistgħu jiġu aġġustati biex itejbu l-output tal-algoritmu SLAM f'ċerti ċirkostanzi. Għandek tuża dawn is-settings biss meta ma tkunx tista' tikseb output ta' kwalità bl-użu tal-programm standard tal-ipproċessar.files.
Nirrakkomandaw li tuża dawn is-settings biss wara li tkellem mal-Appoġġ għall-Klijenti.

Immappjar lokali

Tieqa tal-Ħin (Auto SLAM)

· Time Window Sliding Size in Seconds: The length of the sliding window when running the optimization part of the SLAM process. Increase this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Increasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 5 seconds
· Time Window Sliding Shift in Seconds: Indicates how far the above window is shifted in each optimization loop. Decrease this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Decreasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 1 second
· Auto SLAM jaġġusta b'mod dinamiku l-parametri tal-ipproċessar tat-Tieqa tal-Ħin f'ħin reali meta jiltaqa' ma' ambjenti ta' sfida, bħal mini, kanali tal-ilma, jew żoni miftuħa espansivi b'karatteristiċi ġeometriċi minimi. Il-valuri tal-parametri kkonfigurati fl-interfaċċja tal-utent iservu bħala restrizzjonijiet tal-każ ottimali; Auto SLAM se jaqbeż dawn il-limiti biss meta jkun meħtieġ biex tinżamm il-prestazzjoni tat-traċċar. Din il-karatteristika telimina l-ħtieġa għal intervent manwali fil-biċċa l-kbira tal-każijiet, bħall-bdil għall-programm "Karatteristika Baxxa".file jew modifika tas-settings tat-tieqa tal-ħin.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Filtrazzjoni tal-Punti tal-Qasam
Iterazzjonijiet

Data
· Intensità: Issettja l-valuri minimi u massimi tal-intensità tal-punti li għandhom jinkitbu fis-sħaba tal-punti tal-output. Id-defaults intgħażlu biex jiżguraw li l-punti tal-istorbju mix-xemx jiġu esklużi. Nirrakkomandaw li tuża s-settings default. Setting default minimu: 0 Setting default massimu: 255
· Firxa: Issettja l-valuri minimi u massimi tal-firxa tal-punti li għandhom jinkitbu fis-sħaba tal-punti tal-output. Il-valuri awtomatiċi jinkludu l-punti kollha sal-firxa massima tal-LiDAR. Issettjar minimu awtomatiku: 0 Issettjar massimu awtomatiku: 300
· Local Iterations: The maximum number of iterations that the main optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
· Local Iterations Internal: The maximum number of iterations that the internal optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Voxels tal-Qasam

Data
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Livelli Voxel: In-numru ta' livelli użati biex jiġġeneraw surfels f'SLAM. Kull livell huwa d-doppju tad-daqs tal-livell preċedenti. Uża dan ġewwa mini/toqob, billi l-biċċa l-kbira tal-informazzjoni fil-punti se tkun f'varjazzjonijiet sottili fid-direzzjoni tal-wiċċ li jseħħu f'dimensjonijiet relattivament żgħar. Issettjar awtomatiku: 5
· Punti Minimi tal-Voxel: L-għadd minimu ta' punti f'voxel li għandu jintuża għal SLAM. Uża dan biex tnaqqas l-impatt ta' dejta storbjuża fuq SLAM, jew biex tiżgura li l-karatteristiċi b'għadd baxx ta' punti jkunu inklużi f'ambjenti bi ftit karatteristiċi ġeometriċi. Issettjar awtomatiku: 8

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Qasam

Data

Filtrazzjoni tal-Punti ta' Reġistrazzjoni Globali

· Intensità: Issettja l-valuri minimi u massimi tal-intensità tal-punti li għandhom jinkitbu fis-sħaba tal-punti tal-output. Id-defaults intgħażlu biex jiżguraw li l-punti tal-istorbju mix-xemx jiġu esklużi. Biex tinkludi l-punti kollha, uża s-settings default. Setting default minimu: 0 Setting default massimu: 255
· Firxa: Issettja l-valuri minimi u massimi tal-firxa tal-punti li għandhom jinkitbu fis-sħaba tal-punti tal-output. Il-valuri awtomatiċi jinkludu l-punti kollha sal-firxa massima tal-LiDAR. Issettjar minimu awtomatiku: 0 Issettjar massimu awtomatiku: 300

Iterazzjonijiet

· Global Iterations: The number of loops performed as part of the global registration process. Use this to reduce global slips. Increasing this number increases the likelihood of a quality output, but it will significantly increase processing time. Default setting: 10
· Iterazzjonijiet Globali Interni: L-għadd minimu ta' iterazzjonijiet meħtieġa biex jitlesta SLAM.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Voxels tal-Qasam
Veloċità

Data
· Voxel Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Livelli Voxel: In-numru ta' livelli użati biex jiġġeneraw surfels f'SLAM. Kull livell huwa d-doppju tad-daqs tal-livell preċedenti. Uża dan ġewwa mini/toqob, billi l-biċċa l-kbira tal-informazzjoni fil-punti se tkun f'varjazzjonijiet sottili fid-direzzjoni tal-wiċċ li jseħħu f'dimensjonijiet relattivament żgħar. Issettjar awtomatiku: 5
· Punti Minimi tal-Voxel: L-għadd minimu ta' punti f'voxel li għandu jintuża għal SLAM. Uża dan biex tnaqqas l-impatt ta' dejta storbjuża fuq SLAM, jew biex tiżgura li l-karatteristiċi b'għadd baxx ta' punti jkunu inklużi f'ambjenti bi ftit karatteristiċi ġeometriċi. Issettjar awtomatiku: 100
· Kunfidenza fil-Veloċità Lineari Lokali: Jippermettilek tiddeċiedi kemm hemm kunfidenza fir-reġistrazzjoni globalitage għandu jpoġġi fir-riżultati tal-veloċità lineari tal-immappjar lokali stage. In-numru jitkejjel f'devjazzjoni/żball standard, għalhekk iktar ma jkun għoli n-numru, iktar tkun baxxa l-kunfidenza. Dan huwa utli, pereżempjuample, for long driving scans (over 500 m), where the start and end of the scan should overlap, but do not do so cleanly, or where there are sharp changes in the trajectory that are inconsistent with the actual scan. Significantly decreasing these values can help to keep the trajectory from being snapped to the correct global slips. Default setting: 0.5

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Tqabbil tal-Qasam

Data
· Kunfidenza fil-Veloċità Angolari Lokali: Jippermettilek tiddeċiedi kemm għandha kunfidenza r-reġistrazzjoni globalitage għandu jpoġġi fir-riżultati tal-veloċità angolari tal-immappjar lokali stage. In-numru jitkejjel f'devjazzjoni/żball standard, għalhekk iktar ma jkun għoli n-numru, iktar tkun baxxa l-kunfidenza. Issettjar awtomatiku: 0.8
· Number of Matches: Set the number of voxel matches that the SLAM algorithm will search for within the given restrictions. Increase this value to make the global registration more aggressive in searching for matching voxels and then adjusting the trajectory to make similar areas overlap. This is useful for long driving scans, where increasing the number of global iterations fails to get the start and end of the scan to align. Increasing these values usually requires decreasing the Local linear Velocity Confidence and the Local Angular Velocity Confidence values. Default setting: 5
· Distanza Massima: Id-distanza massima (f'unitajiet voxel) li l-algoritmu SLAM se jfittex għal voxels li jaqblu. Żid dan il-valur biex tagħmel ir-reġistrazzjoni globali aktar aggressiva fit-tfittxija għal voxels li jaqblu u mbagħad taġġusta t-trajettorja biex tagħmel żoni simili jikkoinċidu. Issettjar awtomatiku: 10

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4.3.3.2 Tab tal-GCP

Tabella 5 Settings tal-Ipproċessar – Tab GCP

Qasam

Data

Stenna għall-Manwal tal-Mira tal-GCP Review

Agħżel din il-kaxxa tal-kontroll biex twaqqaf is-softwer waqt li l-miri jiġu kkonfermati.
Jekk ma tkunx magħżula, Emesent Aura tassumi li l-kostellazzjoni ta' miri skoperti ġiet imqabbla b'suċċess mal-punti tal-istħarriġ ipprovduti.

Filtrazzjoni tal-Punti

Intensità: L-intensitajiet tal-filtru għandhom ikunu bejn 150 u 255, jekk wieħed jassumi li ma jkun hemm l-ebda bidla fil-materjal fil-mira.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Sejbien tal-Qasam
Irrisettja għal Default

Data
Dawn il-parametri jgħinu biex tiġi identifikata mira.
· Numru ta' Punti: L-għadd minimu ta' punti meħtieġa qabel ma jkun hemm raggruppament (fil-grupp globali u lokali)tage) jista' jitqies bħala mira.
· Ħxuna tal-Mira: Il-ħxuna massima tal-grupp ta' punti li jirrappreżentaw il-mira.
· Devjazzjoni Standard tal-Mira: Tispeċifika l-ħxuna tal-mira. Din tgħin biex jinstabu u jiġu identifikati l-miri b'mod aktar preċiż. Hekk kif dan in-numru jiżdied, il-GCPs jiġu skoperti aktar faċilment. Issettjar awtomatiku: 0.003 m (3 mm)
Irrisettja s-settings kollha għall-default.

4.3.3.3 Tab tal-Għaqqad

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Tabella 6 Settings tal-Ipproċessar – Tab Għaqqad

Voxels tal-Qasam
Tqabbil

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Ġeoreferenzjar tal-Qasam

Data
· Modalità ta' Ġeoreferenzjar: Agħżel il-metodu użat biex tikseb dejta tal-lokazzjoni biex tirreferi b'mod preċiż is-sħaba tal-punti f'koordinati tad-dinja reali.
Drone RTK / Vehicle RTK: Teknika ta' navigazzjoni bis-satellita użata biex ittejjeb il-preċiżjoni tad-dejta tal-pożizzjoni miksuba mill-GPS (Global Positioning System). Din tiddependi fuq stazzjon bażi fiss u riċevitur mobbli. L-istazzjon bażi jaf preċiżament il-post tiegħu u jikkomunika sinjali ta' korrezzjoni lir-riċevitur mobbli. Agħżel din il-modalità biex tippermetti li d-dejta tas-sħaba tal-punti tiġi allinjata u referenzjata bl-użu ta' sinjali GPS ikkoreġuti f'ħin reali u preċiżi ħafna miksuba permezz tat-teknoloġija RTK.
GPS: Sistema ta' navigazzjoni bbażata fuq satelliti li tipprovdi informazzjoni dwar il-post u l-ħin kullimkien fid-Dinja. L-għażla tal-GPS bħala l-Modalità ta' Ġeoreferenzjar tista' tfisser li s-softwer se juża dejta standard tal-GPS mingħajr korrezzjoni f'ħin reali permezz tal-RTK. Dan xorta jista' jipprovdi ġeoreferenzjar raġonevolment preċiż iżda jista' ma jiksibx l-istess livell ta' preċiżjoni bħall-RTK.
Standard OGC WKT: Agħżel il-format tat-Test Magħruf Sew (WKT), li jintuża biex jirrappreżenta sistemi ta' referenza ta' koordinati u trasformazzjonijiet. Il-WKT jipprovdi mod standardizzat biex jiddeskrivi sistemi ta' referenza spazjali f'format testwali. Il-WKT1 huwa rakkomandat għall-aħjar kompatibilità.
WKT1: Il-verżjoni oriġinali tal-format tat-Test Magħruf Sew. Jiddeskrivi sistemi ta' referenza ta' koordinati u trasformazzjonijiet ta' koordinati f'rappreżentazzjoni testwali u jintuża ħafna f'diversi applikazzjonijiet ġeospazjali.
WKT2.2018: Verżjoni aġġornata tal-istandard Well-Known Text rilaxxata fl-2018. Din il-verżjoni tinkludi titjib, funzjonalitajiet addizzjonali, u aġġornamenti oħra.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Qasam

Data

· Għal PLY u trajettorja files f'koordinati UTM jew WGS84, PRJ addizzjonali file li fih l-informazzjoni tal-projezzjoni fil-format OGC WKT hija miktuba. LAS files fihom l-informazzjoni tal-projezzjoni fil- file header.
· Jekk ma jkun hemm l-ebda dejta tal-GPS irreġistrata minn Hovermap fid-dataset, l-output ikun biss f'koordinati lokali, bl-oriġini fil-bidu tal-iskennjar.

Irrisettja għad-Default Irrisettja s-settings kollha għad-default.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4.3.3.4 Tab tal-Kulurizzazzjoni

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Tabella 7 Settings tal-Ipproċessar – Tab Kulurizzazzjoni

Qasam

Data

Firxa ta' Ħin tal-Vidjo Tissettja l-ħin tal-bidu u tat-tmiem meta l-frejms jiġu estratti mill-vidjo.

Il-ħin jirrappreżenta l-ħin tal-vidjow li għadda, mhux in-numru ta' sekondi li jridu jitnaqqsu mit-tmiem tat-tul totali tal-vidjow. Jekk tissettja l-Ħin tat-tmiem tal-vidjow għal 0, dan jinkludi dak kollu li jiġri wara l-ħin tal-bidu.

Intervall tal-estrazzjoni tal-frejm

Juża l-ħin, id-distanza, u l-angolu massimi biex jiddetermina n-numru ta' frejms tal-vidjow li għandhom jinqabżu bejn l-estrazzjonijiet tal-immaġni, u jżomm biss l-immaġnijiet meħtieġa.
· Ħin: Irrakkomandajna li din l-issettjar tintefa biex jiġu evitati estrazzjonijiet ripetittivi meta l-kamera ma tkunx qed tiċċaqlaq. Il-medda rakkomandata hija bejn 1 u 20.
· Distanza: Jiġbed immaġnijiet ibbażati fuq id-distanza li tivvjaġġa l-kamera biex jevita immaġnijiet ripetittivi meta tkun wieqfa. Is-settings rakkomandati huma minn 1 sa 2 għal spazji żgħar u ristretti u minn 5 sa 10 għal qbid ta' immaġnijiet li jiċċaqalqu fi spazji miftuħa.
· Angolu: Jiġbed immaġni bbażati fuq bidliet fl-angolu tal-kamera. Is-settings rakkomandati huma 10 sa 15-il grad meta tuża kamera perspettiva u 45 sa 90 grad meta tuża kamera 360.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Qasam

Data

Kwalità tal-Ipproċessar

· Raġġ tal-Kulur tal-Punt: Jaġġusta d-daqs tal-okklużjoni tal-punti għall-kulurizzazzjoni. Valur iżgħar jista' jikkawża li l-kulur tal-oġġetti fuq quddiem nett jitferra' fuq il-punti tal-isfond, valuri akbar jistgħu jirriżultaw f'punti tal-isfond li huma qrib il-punti fuq quddiem nett biex ma jiġux ikkuluriti. Il-medda rakkomandata hija bejn 0.01 u 0.03.
· Daqs tal-Voxel tal-Viżibilità: Jiddetermina r-riżoluzzjoni tal-pixels 3D

(f'metri). Setting aktar baxx jirriżulta fi kwalità ta' kolorizzazzjoni aktar fina u ħin ta' pproċessar akbar. Il-medda rakkomandata hija bejn 0.01 u 0.1.
· Distanza tal-Kulurizzazzjoni: Taġġusta d-distanza massima ta'

punti mill-kamera GoPro li għandhom jiġu kkuluriti. Setting ogħla jirriżulta f'aktar punti kkuluriti u żieda fil-ħin tal-ipproċessar. Il-medda rakkomandata hija bejn 10 u 300.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Qasam
Naqqas il-fsada tas-sema blu

Data
Jippermettilek tnaqqas u taħbi l-fsada tal-kulur jew it-taħlit ta' sema blu jew griż fuq bini u oġġetti oħra.
· Saħħa: Aġġusta l-intensità tal-filtru biex taħbi s-sema blu jew griż. Uża s-setting Baxx għal smewwiet blu ċari. Għal kundizzjonijiet ta’ sħab griż jew xeni b’karatteristiċi kumplessi bħal siġar, kuluri varji, jew mudelli ta’ sħab, huwa rakkomandat setting Medju sa Għoli. Innota li settings ta’ saħħa ogħla jistgħu jżidu l-probabbiltà li jaħbu bini ta’ kulur ċar.
Inkella, aqleb l-għażla Avvanzata u kkonfigura dan li ġej:
· RGB blu: Issettja l-valur minimu tal-kanal blu biex tiskopri sema blu. Valur ta' 200 huwa rakkomandat għal ħafna tipi ta' sema, 120 għal smewwiet blu b'bini ta' kulur ċar, u 150 għal kundizzjonijiet ta' dawl baxx bħal żerniq u nżul ix-xemx.
· Intensità griża: Użata biex tiskopri sema griż. Valur ta' 0 huwa ideali għal smewwiet blu, 20 għal sħab imdardar (smewwiet griżi), u 50 għal sħab griż iktar skur. Valuri ogħla jistgħu jirriżultaw f'masking mhux intenzjonat ta' bini griż jew ta' kulur ċar.
· Sejbien tal-kulur: Jidentifika u jaħbi l-kuluri bil-valuri RGB speċifikati. Uża setting ta' 25 biex tidentifika smewwiet griżi, 35 għal smewwiet blu jew blu ċar, 50 għal smewwiet blu bis-siġar, u 75 għal sħab griżi bis-siġar. Innota li valuri ogħla jistgħu jwasslu għal masking mhux intenzjonat ta' bini griż jew ta' kulur ċar.

Meta reviewMeta tbiddel il-frejms bejn l-estrazzjoni u l-kulurizzazzjoni, għandek tara s-sema effettivament mgħotti fil-biċċa l-kbira tal-frejms. Xi frejms xorta jistgħu juru irqajja' żgħar viżibbli tas-sema jew masking mhux intenzjonat ta' partijiet tal-bini, iżda dan m'għandux jaffettwa s-sħaba tal-punti kkulurita finali b'mod sinifikanti jekk dawn il-kwistjonijiet iseħħu biss okkażjonalment. F'każijiet bħal dawn, ġeneralment ikun aħjar li żżid is-saħħa tal-filtru milli tnaqqasha, peress li l-biċċiet li jifdal tas-sema viżibbli huma aktar probabbli li jkunu notevoli fis-sħaba tal-punti finali milli ftit partijiet tal-bini mgħottija bi żball, speċjalment jekk il-bini jkun viżibbli b'mod ċar fi frejms oħra.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Output tal-Masking tal-Immaġni tal-Qasam
Irrisettja għal Default

Data
Dan jippermettilek taħbi karatteristiċi mhux mixtieqa mill-frejms estratti kollha tiegħek. Agħżel mit-templates tal-maskri disponibbli skont l-aċċessorju/pjattaforma li qed tuża. Biex toħloq tiegħek, irreferi għat-taqsima Ħolqien ta' Maskra Personalizzata għall-istruzzjonijiet.
· Neħħi Punti Mhux Kuluriti: Dan jippermettilek tinkludi jew teskludi punti mill-iskan oriġinali li ma setgħux jiġu kkuluriti. Issettjar awtomatiku: Mhux magħżul
· Żomm l-Immaġnijiet tal-Qafas: Dan jippermettilek iżżomm jew tneħħi l-qafas tal-immaġni GoPro mill-folder tal-output tal-kulurizzazzjoni. Agħżel din l-għażla biex tuża l-qafas tal-immaġni u d-dejta tal-poża f'softwer ta' partijiet terzi. Neħħi l-għażla minn din l-għażla biex tiffranka l-ispazju fuq il-hard drive. Issettjar awtomatiku: Magħżul
Irrisettja s-settings kollha għall-default.

4.3.3.5 Tab tal-Estrazzjoni ta' Stampi 360

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Tabella 8 Settings tal-Ipproċessar – Estrazzjoni ta' Immaġni 360

Qasam

Data

Firxa ta' Ħin tal-Vidjo Tissettja l-ħin tal-bidu u tat-tmiem meta l-frejms jiġu estratti mill-vidjo.

Il-ħin jirrappreżenta l-ħin attwali tal-vidjow li għadda, mhux in-numru ta' sekondi li jridu jitnaqqsu mit-tmiem tat-tul totali tal-vidjow. Jekk tissettja l-Ħin tat-tmiem tal-vidjow għal 0, dan jinkludi dak kollu li jiġri wara l-ħin tal-bidu.

Intervall tal-estrazzjoni tal-frejm

Juża l-ħin, id-distanza, u l-angolu massimi biex jiddetermina n-numru ta' frejms tal-vidjow li għandhom jinqabżu bejn l-estrazzjonijiet tal-immaġni, u jżomm biss l-immaġnijiet meħtieġa.
Ħin: Huwa rrakkomandat li titfi din l-issettjar biex tevita estrazzjonijiet ripetittivi meta l-kamera ma tkunx qed tiċċaqlaq. Il-medda rakkomandata hija bejn 1 u 20.
Distanza: Tiġbed immaġnijiet ibbażati fuq id-distanza li tivvjaġġa l-kamera biex tevita immaġnijiet ripetittivi meta tkun wieqfa. Is-settings rakkomandati huma 1 sa 2 għal spazji żgħar u ristretti u 5 sa 10 għal qbid ta' immaġnijiet li jiċċaqalqu fi spazji miftuħa.
Angolu: Jiġbed immaġni bbażati fuq bidliet fl-angolu tal-kamera. Is-settings rakkomandati huma 10 sa 15-il grad meta tuża kamera perspettiva u 45 sa 90 grad meta tuża kamera 360.

Orjentazzjoni tal-kamera Jippermettilek tikkonfigura s-settings tal-orjentazzjoni tal-kamera manwalment.

override

· Irrombla: Ikkonfigura r-rotazzjoni madwar l-assi minn quddiem għal wara.

· Pitch: Ikkonfigura r-rotazzjoni madwar l-assi minn naħa għal oħra.

· Yaw: Ikkonfigura r-rotazzjoni madwar l-assi tal-ġenb.

Masking tal-Immaġni

Dan jippermettilek taħbi karatteristiċi mhux mixtieqa mill-frejms estratti kollha tiegħek. Agħżel mit-templates tal-maskri disponibbli skont l-aċċessorju/pjattaforma li qed tuża. Biex toħloq tiegħek, irreferi għat-taqsima Ħolqien ta' Maskra Personalizzata għall-istruzzjonijiet.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4.3.3.6 Tab tal-Output

Tabella 9 Settings tal-Ipproċessar – Tab tal-Output

Qasam

Data

Output tas-Sħaba tal-Punti file tipi

· PointCloud LAZ (1.4): Oħroġ sħaba ta' punti f'format LAS 1.4 ikkompressat Default: Mixgħul
· PointCloud LAS (1.4): Oħroġ sħaba ta' punti f'format LAS 1.4 mhux ikkompressat. Default: Mitfi
· E57: Oħroġ sħaba ta' punti f'format E57. Default: Mitfi
· PointCloud LAZ (1.2): Oħroġ sħaba ta' punti f'format LAS 1.2 ikkompressat. Default: Mitfi
· PointCloud LAS (1.2): Oħroġ sħaba ta' punti f'format LAS 1.2 mhux ikkompressat. Default: Mitfi
· PLY: Oħroġ sħaba ta' punti fil-format PLY.

Tista' tagħżel aktar minn għażla waħda.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Subs tal-Qasamamplipp

Data
· SubsampSħab tal-Punti: Iġġenera subsampsħaba ta' punti mmexxija għal kull waħda mill-għażliet magħżula hawn fuq. Default: Mixgħul
· SubsampFattur le: Il-frazzjoni tal-punti fis-sħaba tal-punti għal sample. Per exampjiġifieri, 0.10 se joħroġ 10% tal-punti. Default: 0.10

Irrisettja għad-Default Irrisettja s-settings kollha għad-default.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4.4 Toolbar Prinċipali
Il-Main Toolbar fiha diversi għodod għan-navigazzjoni u l-interazzjoni mas-sħaba tal-punti tiegħek. Tista' titwaħħal mal-parti ta' fuq jew ta' isfel tal- viewport (jew jista' jkun panel f'wiċċ l-ilma). Dawn l-għodod huma miġbura skont l-użu. L-ikona murija fit-toolbar tindika l-għodda li ntgħażlet għal dak il-grupp.

1. Navigazzjoni 2. Ittraduċi 3. Dawwar 4. Għodda tal-Imblukkar tal-Assi 5. Għodda tal-Għażla 6. Tindif tal-filtri 7. 3D View menù 8. Għodod tal-kejl 9. Iħassar / Erġa' agħmel
Il-funzjoni Undo/Redo bħalissa hija disponibbli biss għal ċerti għodod. Jekk teħtieġ li tagħmel xi bidliet kbar, nirrakkomandaw li l-ewwel issalva tiegħek file billi tuża l-għażliet Save jew Save as fil-Menu tal-Proġett.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Tabella 10 Buttuna Prinċipali tal-Toolbar Navigazzjoni
Ittraduċi
Dawwar

Azzjoni
Navigazzjoni: Mexxi madwar is-sħaba tal-punti, għall-kuntrarju li ċċaqlaqha. Ikklikkja bil-maws tax-xellug biex tagħżel iċ-ċentru tar-rotazzjoni. Dan il-punt se jintwera b'ballun abjad. Ikklikkja darbtejn bil-maws biex tissakkar ir-rotazzjoni fuq punt eżatt. Il-ballun se jsir oranġjo. Erġa' kklikkja darbtejn biex tiftaħ.
Ittraduċi: Mexxi s-sħaba tal-punti tiegħek tul assi differenti. Ikklikkja fuq il-vleġġa biex tagħżel liema assi. Agħżel il-kwadru biex tittraduċi tul assi multipli.
Dawwar: Ikklikkja fuq l-assi mixtieq biex iddawwar is-sħaba tal-punti tiegħek madwar dak l-assi.

Serratura tal-Assi Iddawwar is-sħaba tal-punti tiegħek madwar l-assi magħżul. Ikklikkja bil-lemin u drag biex tittraduċi tul l-assi msakkar. Ikklikkja darbtejn bil-maws biex tissakkar l-assi fuq punt eżatt. Il-ballun se jsir oranġjo. Tista' tbiddel l-assi waqt li l-ballun ikun oranġjo, u l-assi l-ġdid se jdur madwar l-istess punt. Ikklikkja darbtejn mill-ġdid biex tirrilaxxa.
Serratura tal-Assi X: Tissakkar ir-rotazzjoni tas-sħaba tal-punti mal-assi X, li hija rappreżentata minn linja ħamra.
Serratura tal-Assi Y: Tissakkar ir-rotazzjoni tas-sħaba tal-punti mal-assi Y, li hija rappreżentata minn linja ħadra.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
Għodod tal-Għażla tal-Buttuni

Azzjoni Z Axis Lock: Jissakkar ir-rotazzjoni tas-sħaba tal-punti mal-assi Z, li huwa rappreżentat minn linja blu.
Agħżel Punti: Agħżel u neħħi l-għażla ta' punti fil-kaxxa tal-għażla kwadra. Din il-funzjoni hija tajba għat-tindif tas-sħab tal-punti, kif ukoll għall-għażla ta' miri fil-fluss tax-xogħol tal-GCP. Ikklikkja bil-lemin fuq il-maws, jew agħfas it-tast Esc biex tneħħi l-għażla.
Mhux disponibbli meta taħdem ma' malji.
Agħżel Żona: Agħżel reġjun 2D (spiss rappreżentat bħala poligonu) fis-sħaba tal-punti biex tinkludi diversi punti f'dik iż-żona definita. Ikklikkja bil-lemin bil-maws, jew agħfas it-tast Esc, biex tneħħi l-għażla.
Mhux disponibbli meta taħdem ma' malji.
Agħżel Volum: Iddefinixxi reġjun jew volum 3D fis-sħaba tal-punti u agħżel il-punti kollha li jaqgħu f'dak il-volum definit. Meta tintgħażel din l-għodda, il-kulur tas-sħaba tal-punti jinbidel għal skala griża u ssir disponibbli kaxxa tal-limitazzjoni 3D. Iddreggja l-vleġeġ fil-kaxxa tal-limitazzjoni biex tagħżel il-punti kollha f'dak il-volum. Din l-għodda tal-għażla hija utli għal kompiti bħall-estrazzjoni ta' oġġetti jew l-iżolament ta' strutturi speċifiċi fis-sħaba tal-punti.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
Buttuna
Tindif Filtri

Azzjoni
Ħassar l-għażla: Iħassar kwalunkwe punt li għażilt.
· Mhux disponibbli meta taħdem ma' malji.
· Oqgħod attent, għax m'hemm l-ebda funzjoni ta' tneħħir disponibbli għal din l-azzjoni. Kun żgur li trid li dawn il-punti jitħassru qabel ma tagħmel dan.
Iddeċima skont il-filtru tad-distanza: Subsamptħassar is-sħaba tal-punti billi tispeċifika d-distanza minima permessa bejn il-punti (imkejla f'metri). Tista' jew tagħżel jew tħassar il-punti. Din l-għodda hija utli meta trid tnaqqas is-sħaba tal-punti tiegħek biex tagħmilha aktar faċli biex tinnaviga. Iktar ma tkun żgħira s-sħaba tal-punti, iktar tirrispondi. Jista' jkollok tesperimenta bis-settings biex tikseb ir-riżultat mixtieq. Hemm tliet parametri tad-dħul:
· Distanza minima: Agħżel id-distanza minima bejn il-punti. Issettjar awtomatiku: 0.01 (1 ċm)
· Punt deċimat: Speċifika jekk il-punti għandhomx jitħassru jew jintgħażlu. Issettjar awtomatiku: Ħassar
· Invert: Inverte l-għażla kkalkulata mill-algoritmu DBD.
Mhux disponibbli meta taħdem ma' malji.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
Buttuna

Azzjoni
SOR Klassiku: Ineħħi punti mitlufa f'sħaba densa ta' punti. Dan il-filtru jaħdem id-distanza medja ta' kull punt mill-punti ġirien tiegħu. Imbagħad jirrifjuta l-punti li huma aktar 'il bogħod mid-distanza medja. Il-punti kollha barra minn din id-distanza huma kkunsidrati bħala valuri estremi u jistgħu jitneħħew mid-dataset. Jista' jkollok tesperimenta bis-settings biex tikseb ir-riżultat mixtieq.
Tneħħija tal-Istorbju SOR: Tneħħi l-istorbju f'sħaba ta' punti densa. Dan il-filtru janalizza s-sħaba ta' punti biex jidentifika punti li x'aktarx ikunu storbju jew valuri estremi. Punti li jiddevjaw b'mod sinifikanti mill-parametri mistennija huma kkunsidrati bħala valuri estremi u jitneħħew mid-dataset.
SOR Adattiv: Ineħħi b'mod adattiv l-valuri anomali filwaqt li jikkunsidra l-varjazzjonijiet fid-densità tal-punti u l-livelli tal-istorbju f'reġjuni differenti tad-dataset tas-sħaba tal-punti. Dan il-filtru jista' jkun partikolarment utli f'każijiet fejn is-sħaba tal-punti għandha livelli varji ta' dettall.
Il-parametri disponibbli jvarjaw skont it-tip ta' SOR.
· L-eqreb ġar: In-numru ta' punti ġirien meħtieġa biex tiġi kkalkulata d-distanza medja għal punt partikolari. Issettjar awtomatiku: 6
· Alfa: Jekk tintgħażel Adaptive SOR, din l-issettjar tikkontrolla l-adattabilità tal-filtru għal varjazzjonijiet fid-densità tal-punti lokali. Valur ogħla jwassal għal limitu aktar adattiv u jista' jkun utli għall-immaniġġjar ta' dejta b'densità ta' punti varjabbli. Valur aktar baxx jista' jagħmel il-filtru inqas sensittiv għal bidliet fid-densità u jipprovdi mġiba ta' filtrazzjoni aktar uniformi.
· Skala Logaritmika: Jekk tintgħażel Denoise SOR, din l-issettjar tenfasizza d-dettalji f'reġjuni b'densità ta' punti aktar baxxa u tnaqqas l-impatt ta' reġjuni b'densità ta' punti għolja. Dan jippermetti lill-filtru jittratta punti b'kobor differenti b'mod aktar uniformi, u b'hekk itejjeb il-proċess ta' tneħħija tal-istorbju billi jittratta b'mod effettiv il-varjazzjonijiet fid-dataset.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
Buttuna
3D view menu

Azzjoni
· nSigma: Jekk tintgħażel Classic SOR, din l-għażla tikkalkula d-distanza medja minn kull punt sal-punti ġirien tiegħu. Ir-riżultat huwa distribuzzjoni normali. Tista' tuża valuri deċimali hawn. Iktar ma jkun baxx in-numru li tagħżel, iktar punti jitneħħew mid-dataset tiegħek. Issettjar awtomatiku: 1
· Punti periferiċi: Agħżel jekk il-punti periferiċi għandhomx jitħassru jew sempliċement jintgħażlu.
· Inverti: Agħżel jew ħassar kollox fis-sħaba tal-punti ħlief il-punti statistiċi periferiċi.
Mhux disponibbli meta taħdem ma' malji.
Filtru tal-oġġett li jiċċaqlaq: Ineħħi l-punti fuq intervalli ta' 5 sekondi u jżomm il-punti fissi fl-ambjent. L-identifikazzjoni ta' oġġetti li jiċċaqlaq fi ħdan sħaba ta' punti ssir billi jiġu stmati punteġġi statistiċi għall-punti bbażati fuq ir-relazzjoni temporali u spazjali tagħhom mal-viċinat tagħhom. Dawn il-punteġġi jipprovdu kejl kwantitattiv tal-probabbiltà li punt jappartjeni għal oġġett li jiċċaqlaq, li jippermetti lill-filtru tal-Oġġett li Jiċċaqlaq jiddistingwi bejn elementi dinamiċi u statiċi fis-sħaba ta' punti. Irreferi għat-taqsima tal-Iffiltrar tal-Oġġetti li Jiċċaqlaq għal aktar informazzjoni.
Fokus: Jaqbel is-sħaba tal-punti mal-iskrin tiegħek.
Quddiem: Juri l-faċċata view tas-sħaba tal-punti.
Fuq: Juri l-parti ta' fuq view tas-sħaba tal-punti.
Lemin: Juri l- view mil-lemin tas-sħaba tal-punti.
Xellug: Juri l- view mix-xellug tas-sħaba tal-punti.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
Buttuna
Għodod tal-kejl

Azzjoni Dahar: Juri d-dahar view tas-sħaba tal-punti.
Qiegħ: Juri l- view mill-qiegħ tas-sħaba tal-punti.
Kejl tal-punt: Ikklikkja kullimkien fis-sħaba tal-punti tiegħek biex turi l-koordinati għal punt wieħed. Ikklikkja mill-ġdid biex tħassar l-għażla tiegħek. Kejl tal-linja: Agħżel kwalunkwe żewġ punti biex turi d-distanza bejniethom u l-koordinati għal kull punt. Ikklikkja fuq it-tielet punt biex tirrisettja l-għodda u tieħu kejl ieħor. Kejl tal-angolu: Agħżel tliet punti biex tkejjel l-angolu bejniethom. Juri l-koordinati għal kull punt.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
Buttuna Tneħħi / Erġa' agħmel

Azzjoni
L-azzjonijiet ta' tneħħi/terġa' tagħmel bħalissa huma limitati għall-azzjonijiet li ġejjin:
· Ittraduċi · Dawwar · Daqs tal-punt, preġudizzju tal-punt, forma tal-punt · Selettur tal-iskala tal-kulur · Filtru tal-kulurizzazzjoni · Kulur tal-mili · Gradjent skalari, bil-Filtru Skalari ta' fuq/ta' isfel assoċjat
bidliet fil-limitu u l-firxa skalari
Il-funzjonijiet "undo" u "redo" bħalissa mhumiex disponibbli għal azzjonijiet ta' tħassir, filtri DBD u SOR, għalhekk oqgħod attent meta twettaq dawn l-azzjonijiet. Aktar funzjonalità se tiġi esplorata f'rilaxxi futuri.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4.5 Panel tal-Kuntest
Il-Panel tal-Kuntest jippermettilek tagħmel aktar modifiki fis-sħaba tal-punti pproċessata tiegħek jew fid-dejta tal-GCP. Is-settings disponibbli jvarjaw skont il-metodu magħżul. file fit-tab Visualize. Il-pannell tal-Kuntest jista' jiġi dockjat fuq ix-xellug jew il-lemin tal-iskrin jew magħmul bħala pannell f'wiċċ l-ilma. Irreferi għall-istruzzjonijiet tad-docking li jinsabu fit-taqsima Visualize Tab għal aktar informazzjoni.
M'hemm l-ebda panel tal-Kuntest assoċjat għall-malji.
4.5.1 Sħab tal-Punti
Hemm żewġ pannelli disponibbli meta tagħżel sħaba ta' punti. Dawn il-pannelli jistgħu jew jitwaħħlu flimkien jew jintwerew separatament.
4.5.1.1 Viżwalizzazzjoni tas-Sħaba tal-Punti
Dawn is-settings jgħinu biex jippersonalizzaw id-dehra tas-sħaba tal-punti biex taqbel mar-rekwiżiti speċifiċi tal-analiżi jew jenfasizzaw dettalji kruċjali għal fehim u interpretazzjoni aħjar tas-sett tad-dejta.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Tabella 11 Panel tal-Kuntest – Sħab tal-Punti

Kulurizzazzjoni tal-Forma tal-Qasam
Skala tal-Kulur

Data
· Kwadru: Kull punt jidher bħala kwadru. · Ċirku: Kull punt jidher bħala ċirku.
Jekk tkun attivata, l-ebda Skala tal-Kulur jew Gradjent Skalari ma jkunu disponibbli, għax il-kulurizzazzjoni tegħleb dawn l-għażliet. Jekk ma tistax tattiva l-kulurizzazzjoni, dan ifisser li għandek file li ma ġiex ikkulurit.
L-iskala tal-kulur tispeċifika s-settings tal-filtrazzjoni għall-oqsma skalari li ġejjin:
· Solidu: Kulur solidu, mingħajr gradjent. Agħżel din l-għażla għal kuntrast aħjar bejn il-punti magħżula u l-bqija tas-sħaba tal-punti. Din l-għażla tista' wkoll tipprovdi aktar kuntrast mal-isfond.
· Elevazzjoni: Juri l-elevazzjoni ta' kull punt fis-sħaba tal-punti. L-iskala tal-kulur tmur minn blu (elevazzjoni baxxa) għal aħmar (elevazzjoni għolja).
· Pożizzjoni: Kulurizza s-sħaba tal-punti tiegħek fuq it-tliet assi kollha (X, Y, u Z). L-assi X huwa blu, l-assi Y huwa aħmar, u l-assi Z huwa aħdar.
· Klassifikazzjoni: Kulurizza s-sħaba tal-punti tiegħek ibbażata fuq klassifikazzjonijiet, oġġetti li ġew identifikati (bħal pajpijiet) se jintwerew f'għażliet ta' kuluri każwali. Bħalissa, il-klassifikazzjoni ma tistax tiġi ġġenerata minn Aura.
· Intensità: Turi l-intensità ta' kull punt fis-sħaba tal-punti. Dan huwa partikolarment utli biex tidentifika miri fis-sħaba tal-punti tiegħek.
· Ħin: Juri l-ħin li fih inġabar kull punt waqt l-iskennjar. · Ċirku: Juri l-kuluri primarji, wieħed għal kull wieħed mil-lejżers tal-Hovermap. Dan
L-għażla tista' tintuża għall-kalibrazzjoni, biex jiġi ċċekkjat li l-lejżers kollha huma preżenti fid-dejta tal-iskannjar.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Qasam
Daqs tal-Punt Gradjent Skalari Filtru Skalari Firxa Skalari

Data
· Firxa: Juri d-distanza ta' kull punt mill-Hovermap. · Ritorn: Juri s-saħħa tal-lejżer u l-ordni tar-ritorn. Dan jista' jintuża
għas-soluzzjoni ta' problemi u t-tindif tas-sħab tal-punti.
Emesent Aura jista' jiskopri l-kontenut tas-sħaba tal-punti file u applika l-filtru tal-iskala tal-kulur xieraq. Il-filtri xierqa biss jidhru fil-lista dropdown. PereżempjuampPereżempju, l-għażla Ring se tkun disponibbli biss għal skens ta' Emesent, peress li tiskopri informazzjoni minn Hovermap. Jekk importajt sken ta' parti terza, l-għażla Ring mhux se tkun disponibbli.
Jikkontrolla d-daqs ta' kull punt. Jekk id-daqs tal-punt ikun issettjat għal 0, il-punti jidhru bħala pixels (minflok il-forma magħżula fil-qasam Forma). Issettjar awtomatiku: 1
Din l-għażla tagħtik firxa ta' kuluri ramps minn fejn tagħżel. Huwa disponibbli fuq l-attributi kollha ħlief meta tkun magħżula Klassifikazzjoni, Pożizzjoni, jew Skala ta' kulur solidu.
L-għażla hija disponibbli meta tkun magħżula l-iskala tal-kulur Intensità, Ħin, Elevazzjoni, Ritorn, jew Firxa. Grafika tal-istogramma tippermettilek li tara d-distribuzzjoni tal-intensità, il-ħin, jew il-firxa tad-dejta tiegħek. Tista' ċċaqlaq il-waqfiet f'kull tarf tal-graff biex tikkontrolla kif jiġi ppreżentat il-kulur, u tispeċifika l-valuri minimi u massimi tal-istogramma b'valur ta' input.
Il-Medda Skalari hija s-slider li tinsab taħt il-graff. Tista' taġġusta l-waqfiet ta' fuq u ta' isfel biex turi medda speċifika ta' dejta. PereżempjuampPereżempju, jekk trid tara biss punti b'intensità bejn 100 u 200, tista' taġġusta l-waqfiet biex turi biss dik il-medda ta' dejta.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4.5.1.2 Proprjetajiet tas-sħaba tal-punti
Jekk is-sħaba ta' punti magħżula hija ġeoreferenzjata, dan il-pannell juri n-numru ta' punti u informazzjoni importanti oħra bħal trasformazzjonijiet, skalar, u offsets applikati biex tiġi żgurata rappreżentazzjoni spazjali preċiża.

Tabella 12 Panel tal-Kuntest – Sħab tal-Punti

Informazzjoni

Deskrizzjoni

Punti

In-numru ta' punti fid-dataset tas-sħaba tal-punti (in-numru totali ta' punti jekk jintgħażlu sħab multipli ta' punti).

Informazzjoni dwar il-Projezzjoni Tipprovdi dettalji dwar kif id-dejta tas-sħaba tal-punti hija rappreżentata spazjalment.

Koordinati

Il-koordinati ġeografiċi li jindikaw il-pożizzjoni globali tagħha.

Trasformazzjonijiet

Juri l-fattur tal-iskalar u l-offsets applikati għall-koordinati.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Informazzjoni Oriġini offset Kaxxa tal-konfini

Deskrizzjoni
It-traduzzjoni jew l-ispostament applikat għall-oriġini tad-dejta tas-sħaba tal-punti.
Id-dimensjonijiet tal-kaxxa tal-limitazzjoni madwar id-dejta tas-sħaba tal-punti f'kull direzzjoni (assi X, Y, Z).

4.5.2 Punti ta' Kontroll fuq l-Art
Il-pannell tal-Kuntest għall-GCPs fih għodod biex jgħinuk tirreferenzja ġeoreferenzja s-sħaba tal-punti tiegħek.
4.5.2.1 Editja l-Kostellazzjoni
Kostellazzjoni hija sett ta' koordinati li jirrappreżentaw il-postijiet fid-dinja reali tal-miri li ntużaw waqt l-iskennjar. Emesent Aura tipprova tqabbel awtomatikament miri tad-daqs u l-intensità xierqa ma' postijiet f'din il-kostellazzjoni. Din il-lista tippermettilek tagħżel liema mira potenzjali identifikata fis-sħaba tal-punti hija assoċjata ma' liema punt ta' riferiment fil-kostellazzjoni tiegħek.
Punt ta' riferiment jista' jkollu diversi miri tal-GCP assoċjati miegħu biex jipprovdi ridondanza u jtejjeb il-preċiżjoni.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

L-issettjar
1. Uri/Aħbi Punt ta' Referenza

Deskrizzjoni
Jaqleb bejn li juri jew jaħbi l-punt ta' riferiment magħżul mill- Viewport.

2. Uri/Aħbi l-Mira Jaqleb bejn il-wiri jew il-ħbi tal-mira magħżula mill-iskrin. Viewport.

3. Espandi/Agħlaq

Jaqleb bejn li juri biss il-punt ta' riferiment jew il-punt ta' riferiment u l-miri assoċjati tiegħu. Dan huwa utli jekk għandek lista twila ta' koordinati.

4. Iffoka

Jagħmel zoom fuq il-mira magħżula fuq Viewport.

5. Neħħi l-Mira

Ineħħi l-mira magħżula mill-kostellazzjoni u jċaqlaqha għal-lista ta' Miri Inattivi. Dan jista' jkun utli f'sitwazzjonijiet fejn il-mira ġiet identifikata b'mod żbaljat matul il-proċess inizjali ta' ġeoreferenzjar.
Irreferi għat-taqsima tal-GCP Workflow għal aktar informazzjoni dwar it-tqabbil tal-miri mal-punt ta' riferiment korrett.

6. Iddiżattiva l-Punt ta' Referenza

Ineħħi l-punt ta' riferiment magħżul u l-mira/mirajiet assoċjati miegħu mill-kostellazzjoni. Huwa importanti li toqgħod attent meta tuża din il-funzjoni biex tiżgura li qed tneħħi l-punt ta' riferiment korrett u li dan mhux se jaffettwa ħażin l-eżattezza u l-allinjament ġenerali tas-sħaba tal-punti. Meta tintalab, ikklikkja Iddiżattiva biex tikkonferma t-tneħħija.

7. Issejvja l-Kostellazzjoni Issejvja l-bidliet li għamilt fil-kostellazzjoni file.

8. Ħlief Malajr

Din l-għażla hija disponibbli biss meta tkun qed tħaddem il-fluss tax-xogħol tal-ipproċessar tal-GCP. Jekk tuża l-għażla Quick Save, il-fajl salvat file se jissostitwixxi l-constellation.yaml file li kien prodott oriġinarjament waqt l-ipproċessar. Dan huwa importanti, għax Emesent Aura se tfittex dan file biex tmexxi l-passi li jmiss fil-proċess.

Jekk tiftaħ proġett GCP eżistenti, l-għażla Quick Save mhux se tkun disponibbli.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4.5.2.2 Punti ta' Referenza Inattivi
Din il-lista fiha postijiet familjari identifikati li għadhom ma ġewx imqabbla ma' xi mira fil-kostellazzjoni. Meta tallinja d-dejta tas-sħaba tal-punti ma' sistema ta' koordinati magħrufa bl-użu tal-GCPs, Aura se tiskopri postijiet familjari fis-sħaba tal-punti iżda jistgħu ma jkunux adattati bħala miri tal-GCP. Tista' tagħżel li tħassar dawn il-postijiet familjari qabel l-ipproċessar tad-dejta tal-GCP. Jekk le, dawn se jiġu elenkati bħala postijiet familjari inattivi fil-pannell tal-Kuntest sabiex tkun tista' żżidhom mal-kostellazzjoni jekk meħtieġ.

L-issettjar

Deskrizzjoni

1. Uri/Aħbi Inattiv Jibdel bejn il-wiri jew il-ħbi tal-punt ta' referenza magħżul mill-iskrin.

Landmark

Viewport.

2. Iffoka
3. Żid mal-Kostellazzjoni

Jaqleb bejn li juri jew jaħbi l-punt ta' riferiment inattiv magħżul mill- Viewport.
Iċċaqlaq il-punt ta' riferiment inattiv magħżul għal-lista Editja l-Kostellazzjoni. Imbagħad tista' tassenja mira għall-punt ta' riferiment li għadu kif ġie miżjud billi tkaxkar il-mira għall-qasam taħtu.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4.5.2.3 Miri Inattivi
Din il-lista fiha miri identifikati li għadhom ma ġewx imqabbla ma' xi punt ta' riferiment fil-kostellazzjoni. Kwalunkwe mira li titħalla fil-lista ta' miri Inattivi se tiġi injorata meta tiġi pproċessata mill-ġdid is-sħaba tal-punti.

L-issettjar

Deskrizzjoni

1. Uri/Aħbi Inattivi Jaqleb bejn il-wiri jew il-ħbi tal-mira inattiva magħżula mill-iskrin.

Miri

Viewport.

2. Żid Mira 3. Armi Mira taż-Żibel

Joħloq mira ġdida. Agħżel żona ta' punti u kklikkja l-buttuna Żid Mira biex toħloq mira ġdida.
Iħassar il-mira inattiva magħżula. Huwa importanti li toqgħod attent meta tħassar mira għax ma tkunx tista' tirkupraha ladarba titħassar. Meta tintalab, ikklikkja Ħassar biex tikkonferma t-tħassir.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4.6 Viewport
Uża l- Viewport biex tinnaviga u timmanipula s-sħaba tal-punti tiegħek. Il- ViewIl-port juri wkoll koordinati tal-maws X/Y/Z ħajjin. Agħfas iċ-ċavetta F1 f'Aura fi kwalunkwe ħin biex taċċessa l-Għajnuna u tara l-firxa sħiħa ta' azzjonijiet tal-maws u shortcuts tat-tastiera disponibbli għalik.
Il-kaxxa tal-limitazzjoni turi l-firxa tas-sħaba tal-punti tiegħek. Ma tistax tinteraġixxi mal-kaxxa tal-limitazzjoni iżda tista' taħbiha billi tneħħi l-għażla tas-sħaba tal-punti mit-tab Visualize.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5. Ħidma bis-Sħab tal-Punti
5.1 Ipproċessar Profiles
Profile huwa grupp ta' settings tal-ipproċessar li jippermettulek tottimizza l-ipproċessar għal ambjenti u sitwazzjonijiet speċifiċi. Emesent Aura għandu diversi pro integratifiledisponibbli għall-ipproċessar, il-ġeoreferenzjar, l-għaqda, u l-kulurizzazzjoni. Dawn il-programmi integratifiles se jagħtu riżultati tajbin fil-biċċa l-kbira tas-sitwazzjonijiet. Jekk il-pro integratfileJekk ma jaqdux il-bżonnijiet tiegħek, Emesent Aura jippermettilek ukoll li toħloq u ssalva pro personalizzatifiles.
5.1.1 Pro Integratfiles
Il-pro integrat li ġejfiles huma disponibbli.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Proċess tal-Fluss tax-Xogħol
GCP

Profiles
Standard: Nirrakkomandaw li tuża dan il-profile għal ħafna mill-operazzjonijiet tal-ipproċessar. Kultant dan il-profile mhux se jagħtik riżultat li tkun sodisfatt bih. Jekk l-output tas-sħaba tal-punti tiegħek jinkludi ghosting, kopji ta' oġġetti, jew oġġetti li jikkoinċidu, jew jekk it-trajettorja file tiddiverġi b'mod sinifikanti mill-informazzjoni magħrufa dwar it-trajettorja attwali (pereżempjuampjiġifieri, fejn sett ta' dejta minn skennjar b'ċirkwit magħluq jiġi pproċessat u t-trajettorja file juri li l-punti tal-bidu u tat-tmiem huma f'distanza sinifikanti minn xulxin), nirrakkomandaw li tipprova wieħed mit-tliet professjonisti l-oħra integratifiles.
Il-modalità ta' ġeoreferenzjar awtomatika għal dan il-profile huwa ssettjat għal Xejn.
Karatteristiċi Baxxi: Uża dan il-profile għal ambjenti b'relattivament ftit karatteristiċi ġeometriċi. Jinkludi aġġustamenti għad-daqs tat-tieqa u l-iterazzjonijiet. Dan il-profile jista' jtejjeb is-sħab ta' punti minn xi ambjenti, iżda jista' wkoll jirriżulta fi sħab ta' punti agħar minn oħrajn.
Auto SLAM jelimina l-ħtieġa li taqleb għall-pro "Low Features"file fil-biċċa l-kbira tax-xenarji.
Aktar Iterazzjonijiet: Dan il-profile huwa ddisinjat għal ambjenti li huma aktar diffiċli biex jiġu mmaniġġjati mill-algoritmu SLAM. Iżid in-numru ta' iterazzjonijiet.
Foresta: Dan il-professjonistfile huwa ddisinjat għal ambjenti li huma fil-parti l-kbira jew esklussivament terren u veġetazzjoni naturali. Jinkludi aġġustamenti għall-mod kif titwettaq ir-reġistrazzjoni globali.
ST-X: Dan il-professjonistfile fih is-settings rakkomandati tal-iffiltrar tal-intensità u l-firxa peress li l-ST-X LiDAR għandu firxa akbar u huwa aktar sensittiv minn hardware eqdem.
Iddiżattiva t-Tqabbil tal-Karatteristiċi: Dan il-profile huwa rakkomandat meta tiskennja ambjenti mingħajr karatteristiċi jew ripetuti bħal parkeġġi ta' bini b'ħafna sulari.
Standard: Il-professjonist awtomatikufile għal fluss tax-xogħol tal-GCP. Dan il-profile se jaqdi l-aktar xogħlijiet komuni ta' ġeoreferenzjar.
ST-X: Dan il-professjonistfile fih is-settings rakkomandati għall-iskoperta ta' miri meta tiġi ġeoreferenzjata s-sħaba tal-punti.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Fluss tax-xogħol

Profiles

Għaqda

Standard: Il-professjonist awtomatikufile għal proċess ta' għaqda. Dan il-profile se jaqdi l-aktar xogħlijiet komuni ta' merge.
Barra Ġewwa: Dan il-profile jista' jagħti riżultati aħjar meta jingħaqdu settijiet ta' dejta li għandhom sovrappożizzjonijiet bejn ambjenti ta' barra u ta' ġewwa.
Bini Kumpless: Dan il-profile jista' jagħti riżultati aħjar meta jingħaqdu settijiet ta' dejta minn strutturi ta' bini kumplessi, bħal bini b'diversi livelli jew b'diversi kmamar simili.
Terren: Dan il-profile jista' jipproduċi riżultati aħjar meta jingħaqdu settijiet ta' dejta minn ambjenti ta' barra b'żoni miftuħa kbar.

Kolorizzazzjoni

Standard: Dan il-pro awtomatikufile jipprovdi sett ta' parametri ta' konfigurazzjoni li għandhom ikunu adattati għall-biċċa l-kbira tar-rekwiżiti tal-kulurizzazzjoni. Jikseb bilanċ tajjeb bejn il-kwalità tal-output u l-ħin tal-ipproċessar għall-biċċa l-kbira tas-settijiet tad-dejta.
Malajr: Dan il-professjonistfile jagħti output aktar mgħaġġel għad-detriment tal-kwalità. Din l-għażla hija utli meta tkun qed terġa'viewriżultati fil-qasam. Frejm tal-vidjo wieħed biss kull 5 sekondi jintuża biex jiġu kkuluriti l-punti, u dan jista' jirriżulta f'lakuni jew kulurizzazzjoni ħażina.
Kwalità: Dan il-professjonistfile iżid il-kwalità tas-sħaba tal-punti kkulurita għad-detriment ta' żieda fil-ħin tal-ipproċessar. Juża 10 frejms kull sekonda (minflok tnejn, li huwa standard), u jnaqqas l-iskala tal-voxel tal-viżibilità minn 250 mm għal 100 mm.
Sewqan: Dan il-professjonistfile huwa utli meta tikkolorizza skens magħmula b'veloċitajiet ogħla (pereżempjuampjiġifieri, skens tas-sewqan). Juża 10 frejms kull sekonda (minflok tnejn, li huwa standard) biex jiżgura kopertura suffiċjenti b'veloċità għolja.

Estratt ta' Stampi ta' 360 grad

Muntatura teleskopika estiża: Dan il-profile jipprovdi parametri ta' orjentazzjoni għall-estrazzjoni ta' immaġnijiet fuq kamera 360 maqbuda bil-muntatura teleskopika estiża għalkollox.
Muntatura teleskopika rtirata: Dan il-profile jipprovdi parametri ta' orjentazzjoni għall-estrazzjoni ta' immaġnijiet fuq kamera 360 maqbuda bil-muntatura teleskopika miġbuda lura.
Immuntar tal-kamera 360 ikkalibrat: Dan il-profile jipprovdi parametri għall-estrazzjoni ta' immaġnijiet fuq kamera 360 maqbuda bil-muntatura kalibrata tal-kamera 360.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.1.2 Pro Personalizzatfiles
Meta tagħmel bidliet f'programm ta' pproċessar integratfile f'Emesent Aura, professjonist temporanju appostafile tinħoloq. Tista' tagħżel li ssalva dan il-pro personalizzatfile biex tiffranka l-ħin fit-twaqqif ta' xogħlijiet ta' pproċessar għal ambjenti komuni jew magħrufa. Ladarba jiġi ssejvjat, isir disponibbli għall-għażla fil-Profilelista dropdown.
Jekk tagħżel li ma ssalvax il-pro personalizzatfile, jitneħħa awtomatikament meta l-applikazzjoni tingħalaq. Biex toħloq programm ta' pproċessar ġdidfile1. Mur fit-tab Proċess imbagħad ikklikkja Skennjar tal-Proċess. 2. Agħżel il-fluss tax-xogħol biex toħloq pro ġdidfile imbagħad ikklikkja Żid Profile ikona. 3. Fil-Create Profile kaxxa ta' djalogu, daħħal isem għall-professjonist il-ġdidfile imbagħad ikklikkja Oħloq.
4. Ikklikkja fuq Settings tal-Ipproċessar imbagħad ippersonalizza s-settings għall-pro l-ġdidfile5. Ikklikkja Save. Il-professjonist il-ġdid tiegħekfile issa għandu jkun disponibbli fil-lista dropdown.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
Biex issalva pro personalizzatfile1. Mur fit-tab Proċess imbagħad ikklikkja Skennjar tal-Proċess. 2. Agħżel fluss tax-xogħol imbagħad agħżel minn wieħed mill-professjonisti integrati disponibbli.files.
3. Ikklikkja fuq Settings tal-Ipproċessar imbagħad editja s-settings tal-pro integratfile4. Ikklikkja Save biex terġa' lura għall-pannell prinċipali. Il-pro magħżulfile bidliet fil-ħolqien ġdid
"Pro" personalizzatfile5. Ikklikkja Save Profile.
6. Fil-Create Profile kaxxa ta' djalogu, daħħal isem għall-professjonist il-ġdidfile imbagħad ikklikkja Oħloq. Il-professjonist il-ġdid tiegħekfile issa għandu jkun disponibbli fil-lista dropdown.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

5.2 Folders tal-Output
L-ipproċessar tas-sħaba tal-punti (SLAM) jinvolvi serje sekwenzjali ta' sħabatages, ġeneralment Odometrija, Atlas, u Globali. Dawn files huma maħżuna fil-folders li ġejjin:

Fowlder IntermedjuFiles
Output

Deskrizzjoni
Fih ir-riżultati intermedji, li mhumiex maħsuba għal interazzjoni diretta mal-utent. Subfolder jinħoloq għal kull proċessar.tage (eż., “offline_odom”).
Fih l-artefatti tal-output finali assoċjati mal-fluss tax-xogħol tal-ipproċessar.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.3 Fluss tax-Xogħol tal-Proċess
Biex toħloq sħaba ta' punti mid-dejta mhux ipproċessata tal-Hovermap tiegħek, trid tipproċessa l-iskan f'Emesent Aura.
Jekk qed tippjana li ġeoreferenzja l-iskan tiegħek, tista' taqbeż dan il-proċess peress li l-ipproċessar tas-sħaba tal-punti jsir ukoll meta jintuża l-fluss tax-xogħol tal-GCP. Irreferi għat-taqsima tal-Fluss tax-Xogħol tal-GCP għal aktar informazzjoni.
Minħabba r-rekwiżiti sinifikanti tal-ipproċessar ta' Aura għall-ġenerazzjoni ta' sħaba ta' punti mid-dejta ta' Hovermap, nirrakkomandaw li l-laptop tiegħek ikun imqabbad ma' sokit tal-elettriku matul il-Pass 5: Ipproċessar. Il-proċess bażiku għall-ġenerazzjoni ta' sħaba ta' punti huwa kif ġej.

5.3.1 Pass 1: Irkupra d-dejta tal-iskennjar tiegħek
Segwi l-fluss tax-xogħol ta' Hovermap biex taqbad id-dejta tal-iskannjar tiegħek. Ladarba tkun lestejt l-iskannjar tiegħek, daħħal flash drive USB f'Hovermap biex tniżżel id-dejta. L-LEDs tal-istatus se jinbidlu għal dawl blu li jteptep waqt li l-iskannjar ikun qed jiġi trasferit.
Biex tirkupra d-dejta, il-flash drive tal-USB trid tiġi fformattjata f'exFAT file format.
Ladarba t-trasferiment ikun lest, l-LEDs tal-istatus jerġgħu lura għal blu li jteptep bil-mod. Issa tista' tneħħi l-USB flash drive.
5.3.2 Pass 2: Ikkopja d-dejta fuq il-kompjuter tiegħek
Ikkopja d-dejta mill-USB flash drive għal drajv lokali fuq il-kompjuter tiegħek sabiex tkun tista' tibda l-ipproċessar.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
Skenns minn Hovermap li jużaw Emesent Cortex verżjoni 3.3 (jew aktar tard) jistgħu jiġu pproċessati biss f'Aura 1.7 (jew aktar tard).
Għal skens minn Hovermap li jużaw Emesent Cortex verżjoni 3.3 (jew aktar tard), huwa essenzjali li jiġi żgurat li kemm metadata.yaml kif ukoll platform_configuration.yaml files huma inklużi fl-istess folder bħall-iskan tiegħek files. Dawn files fihom informazzjoni kruċjali meħtieġa għall-ipproċessar tad-dejta tas-sħaba tal-punti.
5.3.3 Pass 3: Ikkonfigura x-xogħol tal-ipproċessar tiegħek
1. Iftaħ Emesent Aura. Kun żgur li għandek liċenzja SLAM attiva. 2. Fit-tab Process, ikklikkja Process Scan. 3. Fil-pannell Configure New Scan Job, agħżel il-workflow Process. 4. Ikklikkja Add Dataset. 5. Fittex għall-folder li fih id-dataset tas-sħaba tal-punti mhux ipproċessata li għandha tiġi pproċessata. Agħżel dak
folder.
6. Fil-qasam Location (Lokazzjoni), daħħal l-isem preferut għall-folder tal-output. Emesent Aura se toħloq din il-folder, li taħżen ir-riżultati u d-dejta pproċessati kollha, bħala direttorju tat-tfal fil-folder tal-iskannjar mhux ipproċessat.

7. Agħżel il-professjonist tal-ipproċessarfile biex tuża. Irreferi għall-Proċessar Profiletaqsima għal aktar informazzjoni dwar liema professjonistfilekif tuża u kif toħloq professjonist appostafile.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.3.4 Pass 4: (Mhux obbligatorju) Uża d-Dejta RTK
1. Jekk tiġi skoperta dejta RTK fid-dataset tiegħek, agħfas Uża dejta RTK biex tuża l-korrezzjonijiet f'ħin reali pprovduti mis-sistema RTK biex ittejjeb il-preċiżjoni tal-ġeoreferenzjar tad-dejta tas-sħaba tal-punti.
Aktar informazzjoni dwar l-ipproċessar u l-proġettazzjoni mill-ġdid ta' sken ġeoreferenzjat hija pprovduta fit-taqsima Proġettazzjoni mill-ġdid tas-Sħaba tal-Punti tiegħek.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.3.5 Pass 5: Ipproċessar
1. Ikklikkja Ibda biex tibda l-ipproċessar. Il-pannell Ikkonfigura Xogħol ta' Skennjar Ġdid jiġi sostitwit bil-pannell Qed Tibda Xogħol ta' Pproċessar u juri bar tal-progress li juri kemm wasalt fix-xogħol tal-ipproċessar tiegħek. Minbarra l-bar tal-progress, il-ħin li għadda tax-xogħol tal-ipproċessar jintwera fuq il-lemin. Id-direttorju file Il-mogħdija taħt il-progress bar tipprovdi mod kif tidentifika s-sors tad-dataset. Dan huwa utli jekk jiġu pproċessati simultanjament diversi xogħlijiet bl-istess isem tal-folder tal-output. Il-kopja tal- file mogħdija u tippejstjaha fuq il-kompjuter tiegħek file L-esploratur jippermettilek taċċessa l-kontenut komplut files mingħajr ma jkollok għalfejn tistenna li x-xogħol tal-ipproċessar jitlesta.
2. Ix-xogħol tal-ipproċessar se jipproċedi permezz tal-fażijiet tal-ipproċessar lokali u globali u fl-aħħar jiġġenera l-ipproċessar tal-output fileTista' tgħabbi u tinteraġixxi ma' sħab ta' punti oħra waqt li tkun qed tipproċessa fl-isfond. Irreferi għall-Output Filetaqsima għal aktar informazzjoni dwar fejn iġġenerat files jinħażnu ladarba jitlesta l-ipproċessar.
Il-buttuna Erġa' Ipprova ssir disponibbli jekk iseħħ xi falliment waqt l-ipproċessar. Ikklikkja din il-buttuna biex tipprova tipproċessa x-xogħol kurrenti mill-aħħar xogħol li rnexxa.tage.
3. Is-sħaba ta' punti li tirriżulta tiżdied mad-direttorju tat-tfal maħluq fil-folder tal-iskannjar mhux ipproċessat.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.3.6 Pass 6: View is-sħaba tal-punti tiegħek
1. Ladarba x-xogħol tal-ipproċessar tiegħek ikun lest, il-pannell tal-qiegħ juri l-informazzjoni ġġenerata files.
2. Ikklikkja View ħdejn kull wieħed iġġenerat file biex tgħabbihom fil- Viewport għal analiżi jew aktar editjar. Il-punti ewlenin li ġejjin fileJiġu ġġenerati: Sħaba sħiħa ta' punti Is-sħaba ta' punti bis-sett komplut ta' punti tad-dejta. L-output file it-tip ivarja skont il-professjonistfile użat fil-ġenerazzjoni tas-sħaba tal-punti. Il- filel-isem jinkludi l-isem tal-folder tal-output bl-output file tip miżjud miegħu. Pereżempjuample: Output_laz1_4.laz fejn l-output file it-tip huwa PointCloud LAZ (1.4) u l- file jinsab fil-fowlder "Output". Subsampsħaba ta' punti mmexxija Is-sħaba ta' punti li fiha sottosett ta' punti mid-dataset oriġinali tas-sħaba ta' punti (ibbażata fuq Subsampil-valur tal-Fattur fis-Settings tal-Ipproċessar). Dan l-output jiġi ġġenerat biss jekk SubsampIs-Sħab tal-Punti huwa attivat fit-tab Output tal-pannell tas-Settings tal-Ipproċessar. Trajettorja file Id-data file li fih il-moviment jew il-perkors irreġistrat tal-Hovermap hekk kif akkwistat id-dejta tas-sħaba tal-punti.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.4 Tindif tas-Sħaba tal-Punti tiegħek
Kull utent se jnaddaf is-sħab tal-punti tiegħu b'mod kemxejn differenti. Nirrakkomandaw il-proċess li ġej.
5.4.1 Pass 1: Ikkopja s-sħaba tal-punti tiegħek file
Ibda billi tagħmel kopja tas-sħaba tal-punti oriġinali tiegħek fileDan se jkun file taħdem fuqu f'Emesent Aura.
5.4.2 Pass 2: Iftaħ f'Emesent Aura
Iftaħ il-kopja file f'Emesent Aura. Tista' tagħmel dan b'wieħed minn tliet modi: · Fil-menu ta' fuq fuq ix-xellug, ikklikkja l-ikona tal-Menu tal-Proġett imbagħad agħżel Iftaħ fil-menu li jidher. · Iddreggja u poġġi tiegħek file direttament fil- viewport. · Mur fit-tab Visualize imbagħad ikklikkja Żid ħdejn it-taqsima magħżula tiegħek.
5.4.3 Pass 3: Agħmel is-sħaba tal-punti tiegħek viżibbli
Biex tiżgura li tista' tara l-punti kollha faċilment għal skopijiet ta' tindif, nirrakkomandaw li tagħmel dan li ġej. 1. Ibdel is-sħaba tal-punti għal kulur solidu: a. Agħżel is-sħaba tal-punti biex turi l-pannell tal-Kuntest tagħha. b. Fil-qasam Skala tal-Kulur, ikklikkja Solidu. ċ. Fit-taqsima Kulur tal-Fill, agħżel kulur għas-sħaba tal-punti tiegħek li jikkuntrasta mas-sepia (li huwa l-kulur tal-għażla awtomatiku). Nota: Meta tbiddel il-kulur tas-sħaba tal-punti, il-kulur tal-kaxxa tal-limitazzjoni jinbidel awtomatikament fl-istess ħin. Dan huwa utli jekk għandek diversi sħab ta' punti miftuħa. Jippermettilek tara l-firxa ta' kull sħaba ta' punti (jekk wieħed jassumi li huma ta' kuluri differenti). 2. Ibdel il-kulur tal-isfond għal kulur solidu: a. Fir-rokna ta' fuq tax-xellug, ikklikkja Preferenzi. b. Fil-kaxxa ta' djalogu Preferenzi, mur fit-tab Dehra. ċ. Fit-taqsima Sfond, agħżel Solidu.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
d. Agħżel kulur li jispikka kontra l-kulur tas-sħaba tal-punti. Nirrakkomandaw li tevita li tuża sfond iswed għat-tindif, għax jista' jagħmilha aktar faċli li l-punti ma jiġux identifikati (speċjalment jekk qed taħdem b'sħaba tal-punti kkulurita)
e. Ikklikkja Save. 3. Ibdel id-daqs tal-punti tiegħek sabiex il-punti jkunu jidhru faċilment:
a. Mur fil-pannell tas-sħaba tal-punti. b. Fil-qasam Daqs tal-Punt, issettja l-valur għal 1 jew akbar.
5.4.4 Pass 4: Ibda b'żona żgħira
Nirrakkomandaw li tnaddaf biss żoni żgħar tas-sħaba tal-punti tiegħek kull darba (partikolarment jekk qed tnaddaf billi tuża filtri). Jekk tnaddaf is-sħaba tal-punti kollha f'daqqa, tista' aċċidentalment tneħħi karatteristiċi li ma kellekx l-intenzjoni li tagħmel dan, u bħalissa m'hemm l-ebda funzjoni ta' tħassir.
1. Agħżel żona żgħira mis-sħaba tal-punti tiegħek. Jekk din iż-żona tinsab fuq it-truf tas-sħaba tal-punti tiegħek, kun żgur li tinkludi mill-inqas porzjon mis-sħaba tal-punti prinċipali, mhux biss il-punti periferali. Ir-raġuni għal dan hija sabiex Aura jkollha idea aħjar tad-distanza medja bejn il-punti kollha, mhux biss dawk periferali. Jekk tagħżel biss il-punti fuq it-truf, dan jista' jfixkel il-filtrazzjoni tiegħek.
Meta tagħżel żona, tinħoloq għażla li testendi lura mis-sħaba tal-punti. Dan ifisser li l-għażla tiegħek tinkludi punti li jinsabu wara l-għażla viżibbli tiegħek, li tista' ma tkunx l-intenzjoni tiegħek. Jekk għażilt il-modalità perspettiva fil-preferenzi globali tiegħek, il-forma tal-għażla tespandi hekk kif timxi aktar fid-distanza. Mill-banda l-oħra, jekk għażilt il-modalità ortografika, il-forma tibqa' l-istess fis-sħaba tal-punti kollha.
2. Biex issib punti li setgħu ntgħażlu aktar fid-distanza, tista' jew: Tinnaviga lejn in-naħa l-oħra tas-sħaba tal-punti tiegħek biex tivverifika li ma ntgħażel xejn aktar. Uża l-pjan tal-qtugħ qrib, li jippermettilek tara minn ġo żoni tas-sħaba tal-punti tiegħek. Biex tagħmel dan, mur fil-menu Preferenzi u ibdel il-valur fil-qasam Pjan tal-Qtugħ qrib. Esperimenta b'dak li jaħdem l-aħjar għalik.
3. Irfina l-għażla tiegħek kif ġej: Biex iżżid punti: Shift + select Biex tneħħi punti: Ctrl + select Biex taqleb l-għażla tiegħek: Alt + select

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.4.5 Pass 5: Uża l-filtru SOR
Nirrakkomandaw li tuża l-filtru SOR għall-ewwel tindif tiegħek qabel ma tagħmel it-tneħħija manwali tal-punti. Dan huwa mod tajjeb biex tnaddaf it-truf tal-iskan tiegħek, fejn ġeneralment ikun hemm ħafna storbju. Il-filtru SOR jippermettilek tneħħi punti mitlufa u storbju f'sħaba densa ta' punti. Dan il-filtru jaħdem id-distanza medja ta' kull punt mill-punti ġirien tiegħu. Imbagħad jirrifjuta l-punti li huma aktar 'il bogħod mid-distanza medja. Il-punti kollha barra minn din id-distanza huma kkunsidrati bħala valuri estremi u jistgħu jitneħħew mid-dataset. Jista' jkollok tesperimenta bis-settings biex tikseb ir-riżultat mixtieq.
Il-filtrazzjoni awtomatizzata tista' tiġi integrata fil-fluss tax-xogħol tal-ipproċessar. Biex tagħmel dan, mur fis-Settings tal-Ipproċessar. Fit-taqsima Filtrazzjoni tal-Punti tat-tab Ġenerali, ippermetti li l-filtru(i) tat-tindif jiġu applikati awtomatikament waqt l-ipproċessar.
Il-kaxxa tal-limitazzjoni, li turi l-aktar punt 'il bogħod tal-punti fis-sħaba tal-punti tiegħek, ma taġġustax awtomatikament meta tirfina l-punti. L-ewwel issejvja s-sħaba tal-punti imbagħad erġa' għabbiha biex tara l-kaxxa tal-limitazzjoni aġġustata.
1. Ladarba tkun għażilt iż-żona tiegħek għat-tindif, mur fil-Main Toolbar.
Jekk ma ssir l-ebda għażla, il-filtru jiġi applikat fuq is-sħaba ta' punti kollha li hija magħżula bħalissa. Il-filtru jiġi diżattivat jekk jintgħażlu sħab multipli ta' punti fit-tab Visualize.
2. Ikklikkja l-ikona Cleaning Filters imbagħad agħżel il-filtru SOR. 3. Fil-kaxxa ta' djalogu Statistical Outlier Removal, agħżel il-filtru SOR li trid tuża. Irreferi għall-Paġna Prinċipali
It-taqsima tal-toolbar għal aktar informazzjoni dwar il-filtri SOR differenti u s-settings assoċjati magħhom. 4. Ladarba tkun ikkonfigurajt is-settings għall-filtru SOR magħżul, ikklikkja OK.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5. Il-punti magħżula għat-tindif jinbidlu għal kulur sepia. Jekk inti sodisfatt bl-għażla, ipproċedi biex tħassar dawn il-punti.
6. Mexxi l-filtru SOR fl-istess żona sakemm tkun sodisfatt bir-riżultat.
Il-filtru DBD mhuwiex adattat għat-tindif tas-sħab tal-punti. Huwa aktar adattat għall-meshing, peress li effettivament qed tagħmel biss subs.ampIs-sħaba tal-punti tiġi ssottolinjata billi tħaddem dan il-filtru. Bħalissa, il-meshing mhuwiex appoġġjat f'Emesent Aura.
5.4.6 Pass 6: Agħmel tindif manwali
Ladarba tkun lestejt tuża l-filtri għat-tindif inizjali tiegħek, tista' mbagħad tagħmel tindif manwali. Mur fit-taqsima tal-Main Toolbar għal aktar informazzjoni dwar kull għodda.
L-Għodod tal-Għażla fil-Main Toolbar jaħdmu fuq diversi sħab ta' punti. Jekk għandek żewġ sħab ta' punti magħżula fl-istess ħin, tista' tagħżel punti fiż-żewġ sħab. Biex tagħżel/tneħħi l-għażla ta' diversi sħab files, żomm il-buttuna Ctrl imbagħad ikklikkja fuq kull waħda file trid tagħżel jew tneħħi l-għażla.
5.4.7 Pass 7: Issejvja
Mill-Menu tal-Proġett, ikklikkja Save biex issalva l-bidliet fil-fajl eżistenti. fileUża Save As biex toħloq kopja tas-sħaba tal-punti tiegħek b'isem, post, jew isem differenti. file format.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.5 Fluss tax-Xogħol tal-GCP
L-artiklu tal-Bażi tal-Għarfien ta' Emesent Working with Point Clouds – GCP Workflow jiggwidak fil-fluss tax-xogħol kollu tal-GCP pass pass, u jillinka għall-vidjo komplementari Best Practice for Automated Ground Control Points.
5.6 Fluss tax-Xogħol tal-Għaqqad
Il-fluss tax-xogħol Merge ta' Aura juża algoritmu bbażat fuq SLAM biex jallinja b'mod mhux riġidu settijiet ta' dejta multipli f'output ta' sħaba ta' punti waħda u bla xkiel. L-għaqda ta' sħab ta' punti multipli ttejjeb l-effiċjenza, l-eżattezza, u l-użabilità speċjalment għal proġetti kumplessi b'ħafna skens. Tiżgura wkoll allinjament konsistenti tad-dejta tal-isken, li jirriżulta f'prodott ta' kwalità għolja. Aura tappoġġja l-għaqda ta' taħlita ta' skens ġeoreferenzjati u mhux ġeoreferenzjati. Kull sken irid jiġi pproċessat individwalment qabel l-għaqda. Il-proċess tal-għaqda joħroġ fajls .laz individwali. files għal kull skenn. Dawn fileL-s huma allinjati bl-użu tal-algoritmu SLAM u ġeoreferenzjati jekk applikabbli. L-individwu .laz fileImbagħad jistgħu jiġu kkombinati f'Aura biex jipproduċu sħaba ta' punti unifikata. Il-passi li ġejjin jiddeskrivu l-fluss tax-xogħol tal-għaqda f'Aura.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.6.1 Ipprepara għall-Għaqda
5.6.1.1 Kun żgur li jkun hemm sovrapożizzjoni
Waqt il-qbid trid tinkludi ammont raġonevoli ta' koinċidenza bejn l-iskans biex tipprovdi biżżejjed informazzjoni għall-allinjament. Gwida approssimattiva hija li jkollok terz ta' kull sett ta' dejta jikkoinċidi ma' dak li jmiss.
Tista' tgħaqqad flimkien skens RTK tal-vetturi, RTK tal-backpack, u skens mhux RTK. L-iskens RTK jgħinu biex itejbu l-allinjament tal-iskens mhux RTK f'żoni fejn jikkoinċidu.
5.6.1.2 Ikkunsidra r-Riżorsi tas-Sistema
Għalkemm m'hemm l-ebda limitu strett għan-numru ta' fileHekk kif tista' tallinja, id-domanda għall-ipproċessar se tiżdied ma' kull sett ta' dejta miżjud. Evita li tgħaqqad is-sħaba tal-punti files li jammontaw għal aktar mir-RAM disponibbli tiegħek. Uża subsampsħab ta' punti mmexxija biex jitnaqqas it-tagħbija komputazzjonali.
5.6.1.3 Rekwiżiti tal-Iskennjar għall-Għaqqad
Qabel ma jingħaqdu, kull skan irid jiġi pproċessat f'Aura: · Skanijiet Ġeoreferenzjati (RTK): Iridu jiġu pproċessati bl-apparat korrett taħt il-modalità Ġeoreferenzjar fis-Settings tal-Ipproċessar. Issettja s-sistema ta' referenza tal-koordinati bażi biex taqbel mas-sistema ta' koordinati użata għall-korrezzjonijiet RTK. Il-Ġeoreferenzjar irid ikun Attivat fis-Settings tal-Ipproċessar. · Skanijiet Mhux Ġeoreferenzjati: Irid ikollok il-modalità Ġeoreferenzjar issettjata għal Xejn fis-Settings tal-Ipproċessar. · Skanijiet Drone RTK u GCP: Jistgħu jingħaqdu, iżda l-ġeoreferenzjar mhux se jinżamm. Issettja l-ġeoreferenzjar għal Xejn qabel ma jingħaqdu. · Skanijiet ipproċessati f'verżjonijiet ta' Aura qabel l-1.10:

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
Jista' jintuża awtomatikament il-GPS għal skens mhux ġeoreferenzjati. Erġa' pproċessa dawn l-iskens f'Aura 1.10 jew aktar tard bil-ġeoreferenzjar issettjat għal Xejn. · Mudelli ta' skaner imħallta: L-għaqda ta' skens maqbuda bl-użu ta' mudelli Hovermap differenti (eż. ST u ST-X) hija appoġġjata, iżda kun żgur li ntużaw firmware kompatibbli u verżjonijiet ta' Aura.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.6.2 Pass 1. Ikkonfigura x-Xogħol ta' Għaqda Tiegħek
1. Iftaħ Emesent Aura u kklikkja Process Scan fir-rokna ta' fuq tax-xellug.
2. Agħżel il-fluss tax-xogħol Merge fil-pannell Configure New Scan Job.
3. Ikklikkja Żid Datasets, imbagħad ikklikkja Żid ħdejn Żid folder tad-dataset. (eż. ScanJob123) ScanJob123/ Output/

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
Tagħżilx il-folder tal-Output. Kun żgur li tagħżel il-folder prinċipali tal-iskannjar. 4. Stenna li Aura awtomatikament tiskopri u telenka l-fajls disponibbli files.
5. Irrepeti l-passi 3 biex iżżid l-iskans kollha li trid tgħaqqad.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.6.3 Pass 2: Agħżel Bażi ta' Allinjament għal Preview
Għat-tipi kollha ta' merge (skens mhux ġeoreferenzjati, RTK, RTK + Mhux RTK): · Fil-Pre-Allinjamentview File kolonna, agħżel kwalunkwe skan biex tużah bħala l-bażi tal-allinjament. · Dan file jintuża għal qabelview skopijiet biss u ma jaffettwax l-output finali. Jekk disponibbli, Aura awtomatikament tagħżel subsampverżjoni mmexxija.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.6.4 Pass 3: Ikkonfigura l-Applikazzjoni ta' Overrides (Mhux obbligatorju)
Għat-tipi kollha ta' merge (skens mhux ġeoreferenzjati, RTK, RTK + Mhux RTK): · Ikkonfigura settings speċifiċi għall-isken, bħad-definizzjoni ta' żoni ta' esklużjoni jew dejta tat-trim.
Għal RTK Merges u RTK + Non-RTK Merges: 1. Ivverifika li l-iskans RTK għandhom il-metodu ta' ġeoreferenzjar u t-tip ta' riċevitur GNSS assenjati b'mod korrett. Aura se tapplika dawn awtomatikament.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.6.5 Pass 4: Agħżel Skenn ta' Referenza (Mhux obbligatorju)
Għal skens Mhux Ġeoreferenzjati (Mhux RTK) Taħlitiet: · Tista' tagħżel sken wieħed biex jaġixxi bħala l-isken ta' referenza. Dan l-isken se jkun imsakkar f'postu, u l-iskens l-oħra kollha se jallinjaw miegħu.
Jekk ma tintgħażilx skan ta' referenza, Aura se twettaq allinjament f'pari bejn is-sħab tal-punti kollha. Dan iżid il-kumplessità komputazzjonali u jista' jestendi l-ħin tal-ipproċessar.
Għal RTK Merges u RTK + Non-RTK Merges: · Skens ta' referenza huma appoġġjati għal merges li jinvolvu skens RTK. Kompli għall-Pass 5.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.6.6 Pass 5: Ikkonfigura s-Settings tal-Ipproċessar
Għat-tipi kollha ta' merge (skens mhux ġeoreferenzjati, RTK, RTK + Mhux RTK): 1. Iddefinixxi l-post u l-isem għall-output magħqud.
1. Aġġusta kwalunkwe setting mixtieq billi tuża l-għażliet ġenerali ta' merge jew output, kif deskritt fil-Manwal tal-Utent ta' Aura, Taqsima 3.3 Tab Process.

Għal RTK Merges u RTK + Non-RTK Merges:
1. Issettja s-settings tal-ipproċessar: a. Issettja s-Sistema ta' Referenza tal-Koordinati Bażi biex taqbel mas-CRS orizzontali oriġinali użata waqt l-akkwist tal-iskannjar (eż. EPSG:4326 WGS 84). b. Biex iddaħħal manwalment string PROJ sħiħa, attiva Custom base CRS. ċ. Attiva r-Riprojezzjoni (mhux obbligatorju) jekk trid tittrasforma l-output f'sistema ta' koordinati differenti. Iddefinixxi s-Sistema ta' Referenza tal-Koordinati fil-Mira billi tagħżel il-valuri tas-CRS orizzontali u vertikali mixtieqa.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.6.7 Pass 6: Ipproċedi għall-Allinjament
Għal skens Mhux Ġeoreferenzjati (Mhux RTK) Taħlitiet: · Kompli għall-Pass 7: Erġa'view u Allinja Manwalment.
Għal RTK Merges u RTK + Non-RTK Merges: · Kompli għall-Pass 7: Erġa'view u Allinja Manwalment.
Għal RTK Merges · Jekk is-setup ikun korrett, Aura se tavżak li l-ebda allinjament manwali mhu meħtieġ u tista' taqbeż l-allinjament manwali u tibda l-ipproċessar.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.6.8 Pass 7. Mill-ġdidview u Allinja Manwalment (Jekk Meħtieġ)
L-algoritmu SLAM ta' Aura jiddependi fuq karatteristiċi li jikkoinċidu bejn l-iskans biex iwettaq fużjoni. Meta l-ġeoreferenzjar ma jkunx disponibbli jew inkonsistenti fid-datasets, ikun meħtieġ allinjament manwali biex tiġi pprovduta stima tal-pożizzjoni inizjali. Dan inaqqas id-drift u jtejjeb il-kwalità ġenerali tas-sħaba tal-punti magħquda.
Allinjament manwali huwa meħtieġ fix-xenarji li ġejjin: · L-għaqda ta' skens mingħajr ġeoreferenzjar (eż. Mhux RTK) · L-għaqda ta' skens ġeoreferenzjati u mhux ġeoreferenzjati flimkien (eż. RTK + Mhux RTK)
Aura tipprova tgħaqqad l-iskans anke jekk ma jkunux allinjati sew, kemm orizzontalment kif ukoll vertikalment. Dan jista' jirriżulta f'riżultat finali mgħawweġ jew mhux preċiż. Dejjem ivverifika l-allinjament qabel ma tkompli.
1. Ikklikkja Load Scans biex tgħabbi s-sħab tal-punti kollha magħżula fil- viewKull skan jiġi assenjat awtomatikament kulur uniku biex jgħin fid-differenzjazzjoni u l-allinjament. Biex iżżid jew tneħħi settijiet ta' dejta mix-xogħol ta' għaqda attwali tista' tikklikkja Editja sħab ta' punti magħżula.

2. Allinja l-iskanijiet manwalment bl-użu tal-għodod Translate u Rotate. Ibda minn Top View biex tippożizzjona u ddawwar l-iskanijiet orizzontalment, imbagħad aqleb għal Quddiem View biex taġġustahom vertikalment.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Figura 2 Allinja orizzontalment bl-użu tal-għodod Translate u Rotate.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Figura 3 Allinja Vertikalment bl-użu ta' Translate
Ikklikkja Erġa' tagħbija l-Iskans fil-pannell Ikkonfigura Xogħol ta' Skan Ġdid biex tirrisettja l-pożizzjoni ta' skan.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
Issa lest biex tibda l-ipproċessar. 1. Ikklikkja Ibda biex tibda l-għaqda.
Il-buttuna Start mhux viżibbli Jekk il-buttuna Start hija moħbija, ikklikkja l-pannell Ikkonfigura Xogħol ta' Skennjar Ġdid fil-qiegħ tat-tieqa biex terġa' tiftaħ il-pannell Ipproċessar tal-Iskennjar u taċċessa l-buttuna Start.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.6.9 Pass 9. View u Għaqqad is-Settijiet tad-Data tiegħek
Ladarba l-ipproċessar ikun lest, Aura toħroġ .laz file għal kull skenn. Dawn fileL-s huma maħżuna fid-direttorju speċifikat fil-Pass 1. Huma allinjati bl-użu tal-algoritmu SLAM u ġeoreferenzjati, jekk applikabbli. Issa tista' tgħaqqad dawn il-.laz individwali files fi ħdan Aura biex tipproduċi sħaba ta' punti unifikata. L-outputs huma miġbura u murija fil-pannell Merge Complete.
1. Ikklikkja View taħt il-pannell Merge Complete biex tispezzjona kull sett ta' dejta tal-output individwalment.

2. Imminimizza l-pannell Merge Complete biex taċċessa t-tab Visualize.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
3. (Mhux obbligatorju) Aġġusta l-kulur ta' kull sħaba ta' punti fit-tab Visualize biex tqabbel u tivvalida l-allinjament u l-kwalità tal-iskens magħquda.
4. Agħżel diversi settijiet ta' dejta billi żżomm Shift u tikklikkja fuq kull sett ta' dejta mixtieq.

5. Iftaħ il-menù tal-Proġett u agħżel Save As biex issalva d-dataset ikkombinat bħala sħaba ta' punti waħda.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

5.6.10 Biex tgħaqqad settijiet ta' dejta aktar tard:
1. Innaviga għat-tab Visualize. 2. Ikklikkja Żid biex ittella' .laz ipproċessat qabel files.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
3. Irrepeti l-passi 3 t'hawn fuq biex tqabbel, tivvalida, u ssalva d-dataset ikkombinat.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.6.11 (RTK Biss) View ir-Rapport tal-Preċiżjoni Magħquda
Wara l-ipproċessar ta' RTK merge, kull skan jiġġenera rapport ta' preċiżjoni .csv. Dawn ir-rapporti jinħażnu fil-folder tal-output ta' kull skan individwali. Biex tgħabbi rapporti multipli f'Aura u tiġġenera rapport ta' preċiżjoni kkombinat, segwi l-passi hawn taħt.
1. Iftaħ il-menù Merge Complete f'Aura. Dan jidher awtomatikament wara l-ipproċessar, jew jista' jiġi aċċessat billi tikklikkja l-bar Merge Complete.

2. Ikklikkja View fuq in-naħa tal-lemin ta' kwalunkwe rapport ta' preċiżjoni metrics.csv biex tiftaħu.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

3. Ikklikkja + CSV fit-tieqa tar-rapport biex tiftaħ il-Windows Explorer, imbagħad naviga lejn u agħżel kwalunkwe rapport addizzjonali ta' preċiżjoni .csv biex tinkludi.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

4. Agħżel it-tab Rapport Kombinat biex view id-dejta tal-eżattezza magħquda.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

100

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

101

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

5.6.12 Kulurizzazzjoni u/jew Estrazzjoni ta' immaġnijiet ta' 360 grad (Mhux obbligatorju)
Wara l-għaqda, tista' tikkulurizza s-sħab tal-punti tiegħek billi tuża immaġni tal-kamera billi ssegwi l-istruzzjonijiet fil-Manwal tal-Utent ta' Aura – Fluss tax-Xogħol tal-Kolorizzazzjoni.

5.6.13 Sommarju tal-Kompatibbiltà tal-Għaqqad

Scan Tip

Għaqda Appoġġjata

Vettura u Backpack RTK

Drone RTK

GCP

Ġeoreferenzjar Miżmum Wara l-Għaqqad

5.6.14 Issolvi l-problemi

Ħruġ

Kawża

Soluzzjoni

Skens RTK magħquda Apply Overrides ma ntużawx mhumiex ġeoreferenzjati

Agħżel modalità ta' ġeoreferenzjar billi tuża Apply Overrides qabel ma tgħaqqad l-iskans.

L-iskanijiet RTK xorta jeħtieġu allinjament manwali

Skenn ġeoreferenzjat mhux issettjat bħala Agħżel l-iskenn RTK bħala l-Allinjament

preview file

Preview File (ikona tas-satellita).

Aura mhux qed tiskopri l-iskan tiegħi files

Intgħażel il-fowlder ħażin jew l-iskans ma ntgħażlux. Agħżel il-fowlder li jittella' b'.bag. files,

ipproċessat

mhux il-folder tal-Output

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

102

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.7 Fluss tax-Xogħol tal-Kulurizzazzjoni
Il-karatteristika ta' kolorizzazzjoni ta' Emesent tippermettilek iżżid is-sħab tal-punti tiegħek b'kulur veru, u tipprovdi kuntest addizzjonali għall-viżwalizzazzjoni u l-analiżi. Il-kolorazzjoni taħdem billi tgħaqqad id-dejta tal-iskannjar LiDAR ta' Hovermap ma' vidjow irreġistrat minn GoPro li ġie mmuntat fuq Hovermap. Il-proċess bażiku għall-kolorazzjoni huwa kif ġej.
5.7.1 Pass 1: Iġbor id-dejta tiegħek
1. Mur fuq Ħidma bil-kolorizzazzjoni għal aktar informazzjoni dwar kif tissettja l-Hovermap u l-GoPro tiegħek għall-kolorizzazzjoni u tekniki ta' skennjar speċifiċi għall-kolorizzazzjoni.
2. Iċċekkja li għandek dak kollu meħtieġ biex toħloq sħaba ta' punti kkulurita: Dongle tal-liċenzja aġġornata b'liċenzja ta' Kulurizzazzjoni valida. Il-fowlder tal-iskannjar tal-Hovermap tiegħek (li fih dejta mhux ipproċessata mill-Hovermap). Vidjo tal-GoPro file (MP4 file li tinsab fil-folder tal-iskennjar).

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

103

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.7.2 Pass 2: Ikkonfigura x-xogħol tal-iskennjar tiegħek
1. Iftaħ Emesent Aura. Kun żgur li għandek liċenzja Colorize attiva. 2. Fit-tab Process, ikklikkja Process Scan. 3. Fil-pannell Configure New Scan Job, agħżel il-fluss tax-xogħol Colorize.
4. Ikklikkja Żid Sett ta' Dejta.
Biex tikkulurizza sett ta' dejta, in-numru tas-serje tal-kamera użata biex jinħoloq is-sett ta' dejta jrid jaqbel man-numru tas-serje fil-kalibrazzjoni tal-Hovermap. fileFil-kaxxa tad-djalogu li tidher, fittex il-fowlder li fih is-sħaba tal-punti li trid tiġi kkulurita. Kun żgur li l-iskan ġie pproċessat u li l-.mp4 file jew .360 file jinsab fl-istess direttorju. Jekk il-vidjo file jiġi skopert, dan jidher fil-Vidjo filekolonna (s) (vidjow multiplu files se jidhru jekk jinstabu skont it-tul tal-iskennjar).

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

104

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5. Jekk hemm diversi folders tal-output fil-folder tal-iskannjar magħżul, ikklikkja l-vleġġa ħdejn il-folder tal-output imbagħad agħżel mil-lista.
Barra minn hekk, fl-Iskennjar File kolonna, l-output mhux ġeoreferenzjat jintgħażel awtomatikament. Jekk trid tikkulurizza sħaba ta' punti ġeoreferenzjata, ikklikkja l-vleġġa ħdejn l-iskan file imbagħad agħżel il- file ittikkettat Skennjata Ipproċessata b'Punti ta' Referenza.
6. Ladarba tkun għażilt is-sħaba tal-punti li trid tikkulurizza. ikklikkja Save. 7. Fil-qasam Location, daħħal l-isem preferut għall-folder tal-output. Emesent Aura se toħloq
Dan il-folder, li jaħżen ir-riżultati u d-dejta pproċessati kollha, bħala direttorju tat-tfal fil-folder tas-sħaba tal-punti mhux ipproċessati.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

105

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
8. Agħżel il-professjonist tal-ipproċessarfile biex tuża. Irreferi għall-Proċessar Profiletaqsima għal aktar informazzjoni dwar liema professjonistfilekif tuża u kif toħloq professjonist appostafile.

9. Iddefinixxi s-settings tal-kulurizzazzjoni – irreferi għat-taqsima Ħolqien ta' Maskra Personalizzata għal struzzjonijiet dwar kif toħloq il-maskra tal-immaġni tiegħek stess.
5.7.3 Pass 3: Ibda l-ipproċessar
1. Ikklikkja Ibda biex tibda l-ipproċessar. Il-pannell se juri bar tal-progress li juri kemm int 'il quddiem fix-xogħol tal-ipproċessar tiegħek. Minbarra l-bar tal-progress, il-ħin li għadda tax-xogħol tal-ipproċessar jintwera fuq il-lemin.
2. Meta tintalab, ikklikkja Erġa'view Frejms.

3. Fil- file Fit-tieqa tal-esploratur, ħassar manwalment kwalunkwe frejm mhux mixtieq mill-vidjow tiegħek. 4. Ladarba jitneħħew il-frejms mhux mixtieqa, erġa' lura għal Emesent Aura u kklikkja Kompli.
Jekk iseħħ xi falliment waqt l-ipproċessar, il-buttuni Erġa' Ipprova jsiru disponibbli. Ikklikkja din il-buttuna biex tipprova tipproċessa x-xogħol kurrenti mill-aħħar xogħol li rnexxa.tage.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

106

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.7.4 Pass 4: View l-output finali tiegħek
1. Ladarba l-ipproċessar ikun tlesta, ikklikkja Iftaħ il-folder biex view il-fowlder tal-output jew View biex turi s-sħaba tal-punti kkulurita tiegħek fil- Viewport.
2. Ikklikkja Agħlaq biex tneħħi l-informazzjoni tal-iskannjar mill-ispazju tal-ipproċessar. 3. Il-frejms tal-immaġni użati waqt il-kulurizzazzjoni jistgħu jiġu esportati bis-sħaba tal-punti kkulurita. Inti
tista’ ssibhom fl-Intermedju files > frame_extraction > folder tal-frames. Dan il-folder fih ukoll 3 CSV fileb'informazzjoni dwar il-poża f'formati kompatibbli mal-esportazzjoni lejn Pointerra, Cintoo, Bentley, u Prevu3D.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

107

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.7.5 Kif nikkulurizza Sħaba ta' Punti Magħquda?
Il-kulurizzazzjoni ta' sett ta' dejta Magħqud tinvolvi l-ewwel l-Għaqda tas-settijiet ta' dejta, imbagħad il-kulurizzazzjoni ta' kull skan individwali bħala xogħol separat ta' pproċessar ta' Kulurizzazzjoni kif muri fid-dijagramma hawn taħt.
Hawn taħt jinsabu l-passi biex tikkolorizza sett ta' dejta Magħqud: 1. Għaqqad id-dejta billi ssegwi l-Fluss tax-Xogħol tal-Għaqqad qabel tibda l-kolorizzazzjoni. 2. Agħżel il-fluss tax-xogħol tal-Kulurizzazzjoni fit-Tray tal-Ipproċessar. 3. Żid il-folder tal-iskannjar li fih l-output tas-sett ta' dejta magħqud. 4. Issettja l-folder tal-output tal-għaqda bħala l-folder tal-iskannjar tiegħek.
5. Agħżel l-ewwel skenn file biex tikkulurizza.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

108

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura

6. Agħżel il-vidjo files li jikkorrispondu għall-iskan magħżul file.

7. Issejvja l-konfigurazzjoni. 8. Aġġusta s-settings tal-ipproċessar kif meħtieġ billi ssegwi l-Gwida tal-Fluss tax-Xogħol tal-Kulurizzazzjoni. 9. Ibda l-ipproċessar. 10. Irrepeti l-passi 5 għal kull sken addizzjonali file, billi tagħżel l-iskan u l-vidjow xierqa files għal
kull wieħed.
5.8 Estrazzjoni ta' Stampi 360 Workflow
L-aċċessorju tal-kamera ta' 360 grad plug-and-play għal Hovermap, flimkien mal-ipproċessar bla xkiel f'Aura, jippermetti l-qbid, ir-reġistrazzjoni u l-esportazzjoni faċli ta' immaġni panoramiċi ta' 360. Jekk jogħġbok irreferi għall-assi tal-Bażi tal-Għarfien: Gwida tal-Immaġni Panoramiku ta' 360 (tinkludi vidjo) għal struzzjonijiet.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

109

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.9 Iffiltrar ta' Oġġetti li Jiċċaqalqu
L-identifikazzjoni ta' oġġetti li jiċċaqalqu fi ħdan sħaba ta' punti ssir billi jiġu stmati punteġġi statistiċi għall-punti bbażati fuq ir-relazzjoni temporali u spazjali tagħhom mal-viċinat tagħhom. Dawn il-punteġġi jipprovdu kejl kwantitattiv tal-probabbiltà li punt jappartjeni għal oġġett li jiċċaqlaq, li jippermetti lill-filtru tal-Oġġett li Jiċċaqlaq jiddistingwi bejn elementi dinamiċi u statiċi fis-sħaba ta' punti. Din il-karatteristika tista' tiġi applikata għas-sħaba ta' punti tiegħek bħala filtru tat-tindif jew mis-Settings tal-Ipproċessar bħala parti mill-fluss tax-xogħol tal-ipproċessar ta' Emesent Aura.
5.9.1 L-Użu tal-Filtru tal-Oġġett li Jiċċaqlaq
1. Tagħbija s-sħaba tal-punti tiegħek billi tuża kwalunkwe waħda mill-għażliet li ġejjin:
· Fil-menù ta' fuq fuq ix-xellug, ikklikkja l-ikona tal-Menù tal-Proġett imbagħad agħżel Iftaħ mill-menù popup. · Iddreggja u poġġi tiegħek file direttament fil- Viewport. · Mur fit-tab Visualize imbagħad ikklikkja Add ħdejn it-taqsima Point Clouds. 2. Mill-Main Toolbar, ikklikkja l-ikona Cleaning Filters imbagħad agħżel Moving object filter.

3. Fil-kaxxa ta' djalogu Moving Object Filter, ikkonfigura l-parametri li ġejjin kif meħtieġ.
· Livell ta' moviment: Jidentifika moviment fuq intervalli ta' 5 sekondi. Iktar ma jkun għoli l-valur, inqas ikunu magħżula l-punti li jiċċaqalqu.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

110

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
· Distanza: Id-distanza massima biex jiġu rkuprati punti fissi. Iktar ma jkun għoli l-valur, iktar jinżammu punti. Valur ta' 1 sa 2 ċm huwa rakkomandat għal ħafna skens.
4. Taħt Punti periferiċi, agħżel jekk il-punti periferiċi għandhomx jitħassru jew sempliċement jintgħażlu. Jekk tagħżel Agħżel, il-punti magħżula se jintwerew bil-kulur sepia/griż.

Ladarba l-punti jkunu magħżula, it-tħaddim mill-ġdid tal-filtru jirrikjedi li l-punti jitneħħew billi tagħfas it-tast ESC. L-algoritmu jqis biss is-sħaba kollha jekk ma jkun hemm l-ebda punt magħżul.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

111

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5. Ladarba tkun sodisfatt bl-għażla, agħfas it-tast DELETE fuq it-tastiera tiegħek biex tneħħi l-punti.

5.9.2 L-Applikazzjoni tal-Iffiltrar tal-Mozzjoni mis-Settings tal-Ipproċessar
Il-filtru jista' jiġi aċċessat ukoll billi tippermetti l-Iffiltrar tal-Mozzjoni mit-tab Ġenerali fis-Settings tal-Ipproċessar. Il-filtru awtomatikament jintuża għas-settings ibbażati fuq il-profile u skopra ħardwer fid-direttorju tal-iskennjar mhux ipproċessat.
· Il-filtru huwa diżattivat awtomatikament biex jiġi evitat li jitneħħew aċċidentalment xi karatteristiċi importanti b'limiti awtomatiċi inklużi diski GCP jekk ma jiġux skennjati sew.
· Issettjar aggressiv jista' jwassal għal 'toqob' fuq l-uċuħ tal-oġġetti fis-sħaba tal-punti li tirriżulta.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

112

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.10 Il-Ħolqien ta' Maskra Personalizzata
Meta tipproċessa sett ta' dejta b'vidjo 360 għall-estrazzjoni jew il-kulurizzazzjoni tal-immaġni, wieħed mill-passi essenzjali huwa li tapplika maskra għall-frejms estratti. Dan għaliex jista' jkun hemm żoni fil-frejm li ma tridx turi. Emesent Aura jiġi b'diversi maskri predefiniti li tista' tuża għal dan il-għan iżda tista' wkoll toħloq il-maskra personalizzata tiegħek f'każ li l-ebda waħda ma tkun adattata għas-sett ta' dejta tiegħek. Biex toħloq maskra personalizzata Il-proċess li ġej huwa muri bl-użu tal-GIMP (softwer tal-editjar li jista' jitniżżel b'xejn). Madankollu, tista' tutilizza kwalunkwe softwer tal-editjar tal-immaġni ta' parti terza, peress li t-tekniki diskussi hawn huma applikabbli fuq diversi pjattaformi.
1. Mexxi fluss tax-xogħol ta' Estrazzjoni ta' immaġnijiet 360 bil-Masking tal-immaġni mitfi.

Jekk għandek vidjo kbir, huwa rakkomandat li tħaddem l-estrazzjoni tal-immaġni darba fuq sottosett żgħir ta' dejta. Tista' tikseb dan billi tissettja Intervall ta' Estrazzjoni ta' Qafas għoli (eż. Distanza: 20 u Angolu: 90) jew tispeċifika setting ta' ħin tat-tmiem tal-vidjo baxx (eż. 10 sekondi). Għal Aura 1.5 u verżjonijiet preċedenti, tista' tuża wkoll Intervall ta' Qafas ta' 250.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

113

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
2. Innaviga lejn il-fowlder tal-frejms estratti ladarba l-proċess tal-estrazzjoni tal-frejms ikun lest. 3. Agħżel frejm li trid toħloq maskra għalih u iftaħ fil-GIMP.
4. Aġġusta d-displej biex tiżgura li l-immaġni taqbel sew mal-iskrin tiegħek.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

114

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5. Ibda b'maskra eżistenti minflok ma toħloq waħda mill-bidu. Iftaħ il-fowlder li fih il-maskri predefiniti billi tinnaviga għal Program Files > Aura > Aura> Plugins > EmtProcessWorkflows > Kontenut > ProcessWorkflows > ImageMasks.
6. Agħżel maskra adattata mill-fowlder colourise jew FrameExtract imbagħad drag din il-maskra fuq l-immaġni attwali tiegħek fil-GIMP. Din tidher bħala saff ġdid.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

115

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
7. Uża l-Fuzzy Select Tool (magħrufa wkoll bħala Magic Wand) u kklikkja fuq iż-żona sewda tas-saff tal-maskra biex tagħżilha.

8. Fil-pannell tas-Saff fuq il-lemin, kull saff fl-immaġni jidher bħala thumbnail. Is-saff ta’ fuq fil-lista huwa l-ewwel wieħed viżibbli. Ikklikkja l-ikona tal-Għajn qabel is-saff tal-maskra biex taħbi l-maskra.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

116

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
Innota li ż-żona tal-maskra magħżula hija viżibbli fuq nett tal-immaġni.

9. Uża l-Għodda tal-Għażla Ħielsa biex iżżid jew tirfina żoni mal-maskra kif meħtieġ. Agħfas il-buttuna Enter biex iżżid iż-żona mal-għażla attwali.

Kun żgur li l-Modalità hija ssettjata għal Żid mal-għażla attwali. Tista' tagħmel dan billi tikklikkja fuq l-ikona tat-tieni mod jew tagħfas iċ-ċavetta Shift waqt li tagħżel.
10. Żomm il-fowlder tal-frejms fil-qrib u żid aktar frejms jekk meħtieġ.view kull frejm miżjud, taġġusta l-maskra biex tiżgura kopertura xierqa, speċjalment madwar żoni diffiċli bħal idejn jew kejbils.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

117

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
11. Kun żgur li l-kulur tal-isfond attiv huwa ssettjat għal iswed.
12. Ladarba tkun sodisfatt bil-maskra, mur fil-pannell tas-Saff u agħżel is-saff bażi li fih l-immaġni estratta.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

118

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
13. Agħfas Ħassar fuq it-tastiera tiegħek.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

119

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
14. Mur fuq Agħżel > Invert imbagħad agħfas Ħassar mill-ġdid. L-immaġni kollha issa hija sewda.

15. Ikklikkja l-Għodda tal-Mili tal-Barmil. Kun żgur li l-kulur attiv ta' quddiem huwa abjad.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

120

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
16. Ikklikkja ż-żona ta' fuq biex timlieha bil-kulur attiv ta' quddiem (abjad).
17. Mur fuq File > Esporta Bħala. Issejvja l-maskra fil-format PNG biex tevita l-problemi ta' kompressjoni lossy assoċjati ma' JPG files.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

121

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
18. Ikklikkja Esportazzjoni.
Jekk qed tuża l-verżjoni 1.5 ta' Emesent Aura jew aktar kmieni, ibdel il-format tal-pixel għal 8bpc RGB. 19. Agħlaq il-GIMP u erġa' lura għall-Emesent Aura.
Biex iżżid il-maskra tad-dwana f'Aura 1. Erġa' mexxi fluss tax-xogħol ta' Colorize jew Extract 360 images. 2. Ikklikkja Processing Settings. 3. Fit-tab Colorize jew Extract 360 images, attiva Image masking.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

122

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
4. Fit-Template tal-Maskra, ikklikkja l-ikona +. 5. Daħħal isem għall-maskra personalizzata, ikklikkja Oħloq imbagħad fittex il-maskra li għadek kif ħloqt.
6. Ikklikkja Save biex tlesti ż-żieda tal-maskra personalizzata ma' Emesent Aura.

Data tar-rilaxx: 22 ta' April 2025

123

Reviżjoni: 3.4

Manwal tal-Utent tal-Emesent Aura
5.11 Ir-riproġettazzjoni tas-Sħaba tal-Punti tiegħek
Ir-riprojezzjoni f'Emesent Aura hija fluss tax-xogħol awtomatizzat li jippermetti li l-iskans RTK jiġu pproċessati bil-koordinati korretti billi sempliċement tintgħażel is-sistema ta' referenza tal-koordinati fil-mira (orizzontali) u tiġi kkonvertita minn għoli ellissojdali għal għoli ortometriku bl-użu ta' mudell GEOID (vertikali). Dan jista' jsir permezz tas-Settings tal-Ipproċessar meta tiġi pproċessata dejta mhux ipproċessata jew Esporta riprojezzjoni mill-menu tal-Proġett jekk tesporta sħaba ta' punti ġeoreferenzjata.
5.11.1 Ipproċessar u Proġettazzjoni Mill-Ġdid ta' Dejta ta' Sħaba ta' Punti Mhux Ipproċessata
1. Iftaħ Emesent Aura u fit-tab Proċess, ikklikkja

Dokumenti / Riżorsi

Softwer tal-Ipproċessar tas-Sħab tal-Punti Aura ta' emesent [pdfManwal tal-Utent
Softwer tal-Ipproċessar tas-Sħaba tal-Punti Aura, Aura, Softwer tal-Ipproċessar tas-Sħaba tal-Punti, Softwer tal-Ipproċessar tas-Sħaba, Softwer tal-Ipproċessar, Softwer

Referenzi

Manwal għall-Utent

Ħalli kumment

Ikkanċella tweġiba

Softwer tal-Ipproċessar tas-Sħaba tal-Punt Aura

Informazzjoni dwar il-Prodott Emesent Aura

Speċifikazzjonijiet:

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott:

1. Rekwiżiti tal-Liċenzja:

2. Rekwiżiti tas-Sistema:

FAQ:

M: Is-sistema Emesent Aura hija sigura għall-użu mill-konsumatur?

M: X'għandi nagħmel jekk ma nkunx ċert dwar l-użu tal-apparat f' ċerti ambjenti?

M: X'konformità regolatorja għandha s-sistema Emesent Aura iżżomm ma'?

Dokumenti / Riżorsi

Referenzi

Ħalli kumment

Ikkanċella tweġiba

M: X'għandi nagħmel jekk ma nkunx ċert dwar l-użu tal-apparat f'
ċerti ambjenti?

M: X'konformità regolatorja għandha s-sistema Emesent Aura
iżżomm ma'?