Ġiroskopju DIGILENT PmodGYRO 3-Axis

Informazzjoni dwar il-Prodott

Il-PmodGYRO huwa ġiroskopju bi 3 assi mħaddem mill-STMicroelectronics L3G4200D. Hija mfassla biex tipprovdi data ta 'sensing tal-moviment fuq kull wieħed mit-tliet assi Kartesjani. Il-modulu jista 'jiġi kkonfigurat biex jirrapporta momentum angolari b'riżoluzzjoni sa 2000 dps (gradi kull sekonda) b'rata ta' output sa 800Hz. Għandu ġiroskopju diġitali MEMS bi 3 assi b'sopravivenza għolja ta 'xokk u riżoluzzjoni li tista' tagħżel mill-utent (250/500/2000dps).

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott

Biex tagħmel interface mal-PmodGYRO, tista' tuża protokolli ta' komunikazzjoni SPI jew I2C. Il-modulu jikkomunika maċ-ċippa tal-ġiroskopju ST L3G4200D biex jirkupra d-dejta tas-sensing tal-moviment.

Interface mal-Pmod

Il-PmodGYRO għandu żewġ headers, J1 u J2, li jipprovdu l-pinout għall-konnessjoni. It-tabella tad-deskrizzjoni tal-pinout hija kif ġej:

Header	Pin	Sinjal	Deskrizzjoni
J1	1	~CS	Ċippa Agħżel
	2	MOSI	Master-Out-Skjav-In
	3	MISO	Master-In-Slave-Out
	4	SCLK	Arloġġ tas-serje
	5	GND	Ground tal-Provvista tal-Enerġija
	6	VCC	Provvista ta' Enerġija Pożittiva (3.3V)
J2	1, 5	SCL	Arloġġ tas-serje
	2, 6	SDA	Dejta Serjali
	3, 7	GND	Ground tal-Provvista tal-Enerġija
	4, 8	VCC	Provvista ta' Enerġija Pożittiva (3.3V)

Nota: Kwalunkwe qawwa esterna applikata lill-PmodGYRO għandha tkun fil-medda ta '2.4V u 3.6V, għalkemm huwa rakkomandat li topera l-Pmod fi 3.3V.

Irkupru tad-Data

Id-dejta mkejla mill-ġiroskopju hija rreġistrata u maħżuna fir-reġistri tal-L3G4200D fi gradi kull sekonda (dps). Valur imkejjel ta' 360 dps huwa ekwivalenti għal 60 rpm. Tista 'tirkupra d-dejta mill-PmodGYRO billi ssegwi l-kodiċi pprovdut example fil-manwal tal-utent.

Fuqview

Il-PmodGYRO huwa ġiroskopju bi 3 assi mħaddem mill-STMicroelectronics L3G4200D. Billi jikkomunikaw maċ-ċippa permezz ta 'SPI jew I2C, l-utenti jistgħu jikkonfiguraw il-modulu biex jirrapporta momentum angolari b'riżoluzzjoni sa 2000 dps b'rata ta' output sa 800Hz.

Il-karatteristiċi jinkludu:

• Ġiroskopju diġitali MEMS bi 3 assi b'sopravivenza għolja ta 'xokk
• Ikseb data tal-momentum angolari b'riżoluzzjoni magħżula mill-utent (250/500/2000dps)
• Żewġ labar tal-interruzzjoni personalizzabbli
• Iffiltrar tas-sinjali konfigurabbli mill-utent
• Modi ta' enerġija-down u Sleep
• Daqs żgħir tal-PCB għal disinji flessibbli 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
• Port Pmod ta '12-il pin b'interface SPI u interface I²C addizzjonali
• Librerija u exampil-kodiċi disponibbli fiċ-ċentru tar-riżorsi

Deskrizzjoni Funzjonali

Il-PmodGYRO juża l-ġiroskopju ST L3G4200D biex jipprovdi data ta 'sensing tal-moviment fuq kull wieħed mit-tliet assi Kartesjani. L-utenti jistgħu jikkonfiguraw kemm ir-riżoluzzjoni kif ukoll l-għażliet tal-filtrazzjoni għad-dejta mkejla.

Interface mal-Pmod

Il-PmodGYRO jikkomunika mal-bord ospitanti permezz tal-protokolli SPI jew I²C. Billi ssuq il-linja Chip Select (CS) għal vol baxx loġikutagL-istat, il-mod SPI huwa attivat. L-ewwel byte mibgħut fuq SPI jinforma liċ-ċippa abbord jekk hux se jinħareġ kmand tal-qari jew tal-kitba, jekk l-indirizz tar-reġistru għandux jiżdied wara li jkun tlesta kmand partikolari, u l-indirizz ta’ 5 bit tar-reġistru li għandu jinkiteb lil.
EżampId-dijagramma tal-ħin għal SPI jinqara u jikteb mid-datasheet L3G4200D hija pprovduta hawn taħt:

Figura 1. Dijagramma taż-żmien.
B'mod korrispondenti, jekk il-linja CS titħalla f'volum għolitagL-istat minn resistor pull-up intern, il-mod I²C tal-PmodGYRO huwa attivat. Iċ-ċippa abbord għandha żewġ indirizzi slave possibbli fil-forma ta' 110100x fejn x hija l-voltagL-istat tal-pin Master-In-Slave-Out (MISO) fuq l-header SPI. Wara li l-indirizz slave u l-bit tal-qari jew tal-kitba jkunu ġew trażmessi u l-messaġġ ġie rikonoxxut, jista 'mbagħad jiġi trażmess indirizz tar-reġistru ta' 7 bit. L-aktar bit sinifikanti (l-ewwel bit tat-8-bit tat-trasferiment) jindika jekk għandhomx jiġu trasferiti bytes multipli ta 'informazzjoni.
EżampL-iskema ta' trasferiment tal-le għal apparat ewlieni li jaqra bytes multipli ta' dejta mill-PmodGYRO hija pprovduta hawn taħt:

Master	Skjav
Ibda
Indirizz tal-iskjavi u Ikteb daqsxejn
	ACK
Bit multi-byte u indirizz tar-reġistru
	ACK
Ibda mill-ġdid
Indirizz slave u aqra daqsxejn
	ACK
	Data
ACK
	Data
ACK
	Data
NACK
Waqqaf

Tabella 1. Eżample transfer scheme.
Id-dejta tiġi rreġistrata u maħżuna fir-reġistri tal-L3G4200D fi gradi kull sekonda (dps). B'mod korrispondenti, valur imkejjel ta '360 dps huwa ekwivalenti għal 60 rpm. L-utenti jistgħu jirkupraw data mill-PmodGYRO billi jsegwu l-kodiċi pprovdut example.

Tabella Deskrizzjoni tal-pinout

Header J1
Pin	Sinjal	Deskrizzjoni	Pin	Sinjal	Deskrizzjoni
1	~CS	Ċippa Agħżel	7	INT1	Interruzzjoni 1
2	MOSI	Kaptan-Out-Skjav- In	8	INT2	Interruzzjoni 2
3	MISO	Master-In-Slave- Out	9	(NC)	Mhux Konnessi
4	SCLK	Arloġġ tas-serje	10	(NC)	Mhux Konnessi
5	GND	Provvista tal-Enerġija Art	11	GND	Provvista tal-Enerġija Art
6	VCC	Qawwa Pożittiva Provvista (3.3V)	12	VCC	Qawwa Pożittiva Provvista (3.3V)

Header J2
Pin	Sinjal	Deskrizzjoni
1, 5	SCL	Arloġġ tas-serje
2, 6	SDA	Dejta Serjali
3, 7	GND	Provvista tal-Enerġija Art
4, 8	VCC	Qawwa Pożittiva Provvista (3.3V)

Tabella 2. Tabella tad-deskrizzjoni tal-pinout.
Kwalunkwe qawwa esterna applikata lill-PmodGYRO għandha tkun fi ħdan 2.4V u 3.6V; madankollu, huwa rakkomandat li Pmod jitħaddem fi 3.3V.

Dimensjonijiet Fiżiċi

Il-brilli fuq l-header tal-brilli huma spazjati 100 mil 'il bogħod minn xulxin. Il-PCB huwa twil 1 pulzier fuq il-ġnub paralleli mal-brilli fuq l-header tal-pin u 0.8 pulzieri twil fuq il-ġnub perpendikolari mal-header tal-pin.

Copyright Digilent, Inc. Id-drittijiet kollha riżervati.
Ismijiet oħra ta' prodotti u kumpaniji msemmija jistgħu jkunu trademarks tas-sidien rispettivi tagħhom.

Niżżel minn Arrow.com.
1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com

Dokumenti / Riżorsi

Ġiroskopju DIGILENT PmodGYRO 3-Axis [pdfManwal tal-Utent PmodGYRO Ġiroskopju 3 Assi, PmodGYRO, Ġiroskopju 3 Assi, Ġiroskopju

Referenzi

• Manwal għall-Utent