MC300
Mikrokontrollur
BLN-95-9076-2 Maħruġ : April 2003

DESKRIZZJONI

Il-Mikrokontrollur MC300 huwa kontrollur b'ħafna linji li huwa mwebbes ambjentalment għal applikazzjonijiet mobbli ta 'sistema ta' kontroll off-highway. Il-Mikrokontrollur MC300 għandu l-veloċità tar-rispons u l-kapaċità li jikkontrolla sistemi ta 'kontroll elettroidrawliku multipli jew bħala kontrollur waħdu jew f'netwerk ma' kontrolluri oħra simili permezz ta 'sistema tan-Netwerk taż-Żona tal-Kontrollur ta' veloċità għolja.
L-MC300 huwa idealment adattat għal sistemi ta 'propulsjoni idrostatika b'passaġġ doppju li jinkorporaw veloċità ta' ċirku magħluq u kontroll horsepower. Barra minn hekk, sistemi ta 'kontroll tal-pożizzjoni b'ċirku magħluq li jużaw valvoli servo u valvoli ta' kontroll tal-fluss proporzjonali jitwettqu faċilment. Jistgħu jintużaw sa erba' servo loops bidirezzjonali.
Il-kontrollur jista 'interface ma' varjetà wiesgħa ta 'sensuri analogi u diġitali bħal potenzjometri, sensuri Hall-effett, sensuri tal-pressjoni, pickups tal-polz u encoders.
L-użu tal-karatteristiċi I/O u l-azzjonijiet ta' kontroll imwettqa huma definiti mill-firmware installat fil-memorja tal-programm tal-MC300. Il-firmware huwa tipikament installat billi tniżżel il-kodiċi mixtieq minn kompjuter ieħor permezz tal-port RS232. Il-programmabbiltà mill-ġdid tipprovdi livell għoli ta 'flessibilità tal-funzjoni tal-apparat. L-ipprogrammar fil-fabbrika jew fil-post huwa possibbli.
Il-kontrollur MC300 jikkonsisti f'assemblaġġ ta 'bord ta' ċirkwit ġewwa djar ta 'l-aluminju die-cast. Tliet konnetturi, indikati bħala P1, P2 u P3 huma pprovduti għall-konnessjonijiet elettriċi. P1 (30 pin) u P2 (18 pin) huma l-konnetturi ewlenin I/O u l-enerġija; flimkien huma jingħaqdu mal-header 48 pin board-mounted, li jisporġi mill-qiegħ tal-kompartiment. P3 huwa konnettur ċirkolari għal komunikazzjonijiet RS232 bħal riprogrammar, wirjiet, printers u terminals.

KARATTERISTIĊI

• Kapaċità ta 'kontroll multi-loop għall-kontroll ta' (4) servo loops bidirezzjonali jew (2) loops bidirezzjonali u (4) unidirezzjonali.
• Mikrokontrollur qawwi ta' 16-il bit Infineon C167:
  – Mgħaġġel,
  – Versatili,
  – Jikkontrolla funzjonijiet multipli tal-magni b'inqas partijiet.
• In-Netwerk taż-Żona tal-Kontrollur (CAN) jipprovdi komunikazzjonijiet serjali b'veloċità għolja b'sa 16-il apparat ieħor kompatibbli CAN u jissodisfa r-rekwiżiti tal-veloċità tal-ispeċifikazzjonijiet tan-netwerk SAE Klassi C.
• Djar imħatteb ta 'l-aluminju die-cast jiflaħ il-ħruxijiet ambjentali tipikament misjuba fl-applikazzjonijiet mobbli.
• Il-wiri LED b'erba 'karattri jipprovdi informazzjoni għal proċeduri ta' setup, kalibrazzjoni u soluzzjoni tal-problemi.
• Memorja flash aċċessibbli permezz ta' port RS232 iddedikat. Jippermetti l-ipprogrammar mingħajr ma jinbidlu l-EPROMs.
• Provvista ta 'enerġija mwebbsa topera fuq il-firxa sħiħa ta' 9 sa 36 Volts b'batterija reverse, transitorju negattiv, u protezzjoni tad-dump tat-tagħbija.
• Konnettur tal-port RS232 konvenjenti għall-komunikazzjoni tad-data ma 'apparati oħra bħal wirjiet, printers, terminals, jew kompjuters personali.
• Espandibbli permezz ta 'konnettur intern ta' 50 pin għal bordijiet I/O tad-dwana.

INFORMAZZJONI GĦALL-ORDNI

• Għal informazzjoni kompleta dwar l-ordni ta 'ħardwer u softwer, ikkonsulta l-fabbrika. In-numru tal-ordni tal-MC300 jassenja kemm il-ħardwer kif ukoll is-softwer.
• Għal informazzjoni dwar l-istruttura tal-prodott ara paġna 5.
• Konnettur I/O tat-tgħammir: ordni parti numru K12674 (assemblaġġ tal-borża).
• Konnettur RS232 tat-tgħammir: numru tal-parti tal-ordni K13952 (assemblaġġ tal-borża).

KARATTERISTIĊI TAS-SOFTWARE

L-arkitettura tas-softwer MC300 hija ddisinjata biex tutilizza l-għodod tal-inġinerija tas-softwer tal-applikazzjoni tal-aktar avvanzata ta’ Danfoss inkluża s-sistema operattiva Kernel, l-Oġġetti u l-Pakketti ta’ Kontroll Danfoss, u WebInterface grafika tal-utent GPI. Il-metodol tal-inġinerija tas-softwer Danfoss jippermetti trasportabbiltà tas-softwer tal-applikazzjoni fuq pjattaformi tal-mikrokontrolluri u jiffaċilita l-inġinerija rapida ta 'firxa wiesgħa ta' soluzzjonijiet ta 'kontroll tal-magni mobbli inklużi:

• Kontrolli kontra l-stall u t-tagħbija tal-magna
• Kontroll tal-karozzi
• Assistenza tar-rota
• Kontroll tal-veloċità ta 'ċirku magħluq
• Kontroll tal-pressjoni
• Kontroll tal-passaġġ doppju b'ċirku magħluq
• Kontroll tal-pożizzjoni bħal elevazzjoni tal-magna, referenza tal-gravità u pożizzjoni koordinata taċ-ċilindru
• Kontroll tal-istering għall-istering awtomatiku u rekwiżiti tal-istering koordinat
• Kontroll tar-rata tal-applikazzjoni
• Netwerking

DEJTA TEKNIKA

Dħul
Erba' analog (DIN 0, 1, 2, 3) (0 sa 5 Vdc) maħsuba għal inputs tas-sensuri (riżoluzzjoni ta '10 bit). Protetti kontra xorts mal-art. Żewġ inputs disponibbli b'riżoluzzjoni A/D ta '14-il bit.
Erba 'sensors tal-veloċità (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-coupled) għall-użu ma' pickups u encoders tal-polz ta 'veloċità żero ta' stat solidu, li kwalunkwe wieħed minnhom jista 'jiġi kkonfigurat bħala inputs analogi għal skopijiet ġenerali.
Senser ta 'veloċità waħda (PPU 4) (akkoppjat bl-ak) għall-użu ma' alternaturi jew pickups tal-polz ta 'riluttanza varjabbli.
Disa' inputs diġitali (DIN) għall-monitoraġġ tal-istatus tal-pożizzjoni tal-iswiċċ estern għal pull up (sa 32 Vdc) jew pull down (sa <1.6 Vdc).
Erba 'swiċċijiet tal-membrana fakultattivi (DIN 12) li jinsabu fuq il-wiċċ tal-housing.
ĦRUĠIET
Żewġ sewwieqa ta 'kurrent baxx/bidirezzjonali (± 275 mA massimu f'tagħbija ta' 20 ohm). Protetti għal xorts mal-art.
Erba 'kurrent għoli 3 amp sewwieqa, jew ON/OFF jew taħt kontroll PWM. Dawn jistgħu jintużaw biex issuq solenojdi mixgħul/mitfi ta '12 jew 24 Vdc, valvoli servo jew valvi proporzjonali.
Short circuit limitat għal 5 amps. (Issa tinkludi feedback kurrenti.)
Display fakultattiv.
KOMUNIKAZZJONI
Netwerk taż-Żona tal-Kontrollur (CAN) għal komunikazzjonijiet ma' apparati oħra kompatibbli CAN. Jappoġġja l-istandards CAN 2.0A/ 2.0B.
Port RS232 konness permezz ta 'konnettur MS 6 pin.

PROVVISTA TA’ Enerġija

Voltage medda 9 sa 36 Vdc.
Regolatur ta' 5 Vdc għall-enerġija tas-sensur estern (sa 0.5 amp) li hija protetta minn short-circuit.
MEMORJA
Ara Struttura tal-Hardware, paġna 5.
LEDs
Erba 'karattri alfanumeriku LED display; kull karattru huwa 5 × 7 dot matrix.
Żewġ indikaturi LED, LED wieħed użat bħala indikatur tal-qawwa, l-LED l-ieħor taħt il-kontroll tas-softwer għall-użu bħala indikazzjoni ta 'ħsara jew status.
KONNESSJONIJIET ELETTRIĊI
Konnettur Metri-Pak I/O immuntat fuq bord ta '48 pin ma' konnettur tal-kejbil ta' 30 pin u 18 pin.
Konnettur MS ċirkolari ta '6 pins għal komunikazzjoni RS232.

AMBJENTALI

TEMPERATURA TA' TĦADDIM
-40 ° C sa + 70 ° C (-40 ° F sa 158 ° F).
UMIDITÀ
Protetti kontra 95% umdità relattiva u washdowns bi pressjoni għolja.
VIBRAZZJONI
5 sa 2000 Hz b'resonance dwell għal 1 miljun ċiklu għal kull punt reżonanti mmexxi minn 1 sa 10 gs.
XOKK
50 gs għal 11 ms fit-3 assi kollha għal total ta' 18-il xokk.

ELETTRIKU

Jiflaħ short circuits, polarità inversa, fuq voltage, voltage transitori, skariki statiċi, EMI/RFI u dump tat-tagħbija.

DIMENSJONIJIET

Dimensjonijiet f'millimetri (pulzier).
Danfoss jirrakkomanda li l-installazzjoni standard tal-kontrollur tkun fil-pjan vertikali bil-konnetturi jħarsu 'l isfel.

PINOUTS tal-konnettur

STRUTTURA TAL-HARDWARE

SERVIZZ TAL-KLIJENT

L-AMERIKA TA’ FUQ
ORDNI MINN

Kumpanija Danfoss (US).
Dipartiment tas-Servizz tal-Klijent
3500 Annapolis Lane Tramuntana
Minneapolis, Minnesota 55447
Telefon: 763-509-2084
Fax: 763-559-0108

TISWIJA TA' APPARAT
Għal apparati li jeħtieġu tiswija jew evalwazzjoni, inkludi deskrizzjoni tal-problema u x'xogħol temmen li jeħtieġ li jsir, flimkien ma' ismek, l-indirizz u n-numru tat-telefon.

LURA GĦAL

Kumpanija Danfoss (US).
Dipartiment tal-Oġġetti tar-Ritorn
3500 Annapolis Lane Tramuntana
Minneapolis, Minnesota 55447

L-EWROPA
ORDNI MINN
Danfoss (Neumünster) GmbH& Co.
Dipartiment tad-Dħul tal-Ordni
Krokamp 35
Mailbox 2460
D-24531 Neumünster
il-Ġermanja
Telefon: +49 4321 871-0
Fax: +49 4321 871-284

Dokumenti / Riżorsi

Danfoss BLN-95-9076-2 MC300 Mikrokontrollur [pdfManwal tas-Sid BLN-95-9076-2 Mikrokontrollur MC300, BLN-95-9076-2, Mikrokontrollur MC300, Mikrokontrollur

Referenzi

• Manwal għall-Utent