Gwida għall-Installazzjoni tal-Robot Kollaborattiv Brooks PreciseFlex

Robot kollaborattiv Brooks PreciseFlex

Speċifikazzjonijiet Tekniċi:

• Kompatibilità tar-robot:
  • IntelliGuide v23: PreciseFlex 400, PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
  • IntelliGuide v60: PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
• Kameras: Jħares 'il quddiem u 'l isfel
• Riżoluzzjoni: 5MP, H:2592, V:1944
• Daqs tal-Pixel: 6 mm
• Lenti: L-aġġustament manwali jeħtieġ kalibrazzjoni mill-ġdid
• Distanza tax-Xogħol: 150 mm (kif konfigurat)
• Tul Fokali: 2.8 mm
• FOV (H):
• Dawl: Dawl LED Ikkontrollat ​​PWM (Abjad)
• Piż:
  • IntelliGuide v23: 0.67 kg
  • IntelliGuide v60: 1.07 kg
• Preċiżjoni, Tipiku minn pożizzjoni statika fil-Ħidma
  Distanza:
• Formati tal-barcode:
  • Formati tal-Barcode 1D: Code39, Code128, Code25, Codebar, EAN_8,EAN_13, UPC_E, UPC_A, CODE39Checksum, Code39StartStop,Code25Checksum, Code93
  • Formati tal-Barcode 2D: PDF_417, DATA_MATRIX, DATABAR, PATCH_CODES,Aztec, QR Code
• Softwer tal-Għażliet:
  • Forza tal-Qbid 23N: 60 mm Stroke, 1.0 kg Tagħbija (meta l-frizzjoni hija l-unika forza tal-qbid)
  • Forza tal-Qbid 60N: 40 mm Stroke, 3.0 kg Tagħbija (meta l-frizzjoni hija l-unika forza tal-qbid)

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott

Setup u Kalibrazzjoni:
Biex tibda tuża s-sistema IntelliGuide Vision, assigura l-kompatibilità mar-robots speċifikati. Ikkalibra l-kameras u ssettja d-distanza tax-xogħol kif meħtieġ.

Konfigurazzjoni tal-gripper:
Jekk tuża swaba tal-gripper mas-sistema, speċifika l-offset mas-swaba tal-gripper għal manipulazzjoni preċiża tal-oġġett.

Użu ta' Għodda tal-Viżjoni:
Esplora l-għodod varji tal-viżjoni disponibbli bħal lokalizzatur tal-oġġetti, qari tal-barcode, qbid tal-immaġni, u aġġustament tal-sharpness tal-immaġni għal applikazzjonijiet tal-viżjoni preċiżi.

Funzjonijiet ta' Auto-Recovery u Auto-Teach:
Ħu bil-quddiemtage tal-karatteristika ta' rkupru awtomatiku għal tagħlim mill-ġdid awtomatiku tal-postijiet f'każ ta' xiftijiet fl-ispazju tax-xogħol. Uża l-awto-tagħlim biex tirkupra malajr mill-bidliet billi taqra l-markaturi ArUco.

Lokalizzazzjoni tal-Oġġetti u Analiżi tal-Immaġni:
Uża s-sistema biex issib oġġetti f'ambjenti dinamiċi u taqbad il-ħin-stampimmaġini ed għal aktar analiżi jew issolvi l-problemi.

IntelliGuide™ Viżjoni

Viżjoni Made Easy għal Robots PreciseFlex

Issimplifika l-Applikazzjonijiet tal-Viżjoni
Kameras inkorporati fil-gripper (li jħarsu 'l quddiem u 'l isfel) jippermettu inqas sforz ta' inġinerija, skjerament aktar mgħaġġel, u żmien iqsar għall-produzzjoni.
Fabbrika kkalibrata u lesta biex tintuża barra mill-kaxxa.
Sempliċement speċifika offset għal swaba tal-gripper.
Għodod tal-Viżjoni Addizzjonali Disponibbli.

Naqqas id-Disinn, Inġ. u Spejjeż ta' Skjerament
Inaqqas b'mod sinifikanti l-ħin meħtieġ mid-disinn tas-sistema għall-installazzjoni u l-iskjerament.

Traċċabilità bil-Qari tal-Barcode
Aqra barcodes 1D u 2D. Ara l-ispeċifikazzjonijiet għal-lista kompluta.

PRODOTT OVERVIEW

Benefiċċji Ewlenin

• L-iskjerament veloċi u faċli jiftaħ l-aħjar ROI
• jadattaw awtomatikament għall-bidliet fl-ispazju tax-xogħol
• Elimina t-tagħlim li jieħu ħafna ħin għal applikazzjonijiet sempliċi u kumplessi
• Affidabilità ogħla mingħajr kejbils esterni

Karatteristiċi Ewlenin

• Awto-Irkupru Meta Tiġri Bidla
  Irkupru awtomatiku u tagħlim mill-ġdid tal-postijiet meta l-affarijiet jinbidlu fl-ispazju tax-xogħol.
• Awto-Tgħallem
  Aqra ArUco Markers u tiddetermina kumpens għal lukandi, strumenti, rivisti, attrezzaturi eċċ. Irkupra malajr minn bidliet fiċ-ċellula tax-xogħol mingħajr ma terġa 'tgħallem għexieren jew mijiet ta' postijiet.
• Ideali għal Karretti Roll-up u AMRs
  Sib oġġetti faċilment f'ambjenti dinamiċi.
• Qbid tal-Immaġni
  Qbid ħin-stamped immaġini meta jseħħ avveniment u ttrasferixxi għal aktar analiżi. Utli għall-isparar tal-problemi tal-katina tal-kustodja.
• Sharpness tal-Immaġni
  Jirritorna sharpness tal-immaġni li jippermetti l-aġġustament tal-fokus billi tmexxi r-robot eqreb lejn, jew aktar 'il bogħod minn, il-mira.
• Lokalizzatur tal-Oġġett
  Għodda tal-lokalizzatur tal-parti ġeometrika biex issib oġġetti fl-ispazju 2D.
  Ħarreġ oġġetti malajr u ibda picking minn trejs, conveyors, bejtiet, eċċ.

Speċifikazzjonijiet Tekniċi

Kompatibilità tar-robot

Kompatibbli wkoll ma 'dawn ir-robots fuq Collaborative Linear Rail

Speċifikazzjonijiet

Għażliet

• Ara l-IntelliGuide Aċċessorji Datasheet
• Tikketti ArUco għal bidu malajr
• Pjanċa tal-kalibrazzjoni
• SBS Plate swaba (għal 23N IntelliGuide)

Software

• Ipprogrammar permezz ta' Guidance Development Studio (GDS)
• Kompatibbli mal-Lingwa ta' Programmazzjoni ta' Gwida (GPL)
• Kompatibbli ma 'TCS API

Dimensjonijiet

Dimensjonijiet, IntelliGuide v23

Dimensjonijiet, IntelliGuide v60

Mistoqsijiet Frekwenti (FAQ):

Q: Is-sistema IntelliGuide Vision tista' taħdem ma' robots minbarra mudelli PreciseFlex?
A: Is-sistema IntelliGuide Vision hija ddisinjata speċifikament għall-kompatibilità mal-mudelli PreciseFlex. Il-kompatibilità ma' robots oħra tista' tvarja.

Q: Kif naġġusta s-sharpness tal-immaġni billi tuża s-sistema?
A: Is-sharpness tal-immaġni tista 'tiġi aġġustata billi tmexxi r-robot eqreb jew aktar 'il bogħod mill-oġġett fil-mira. Irfina dan l-aġġustament ibbażat fuq ir-rekwiżiti speċifiċi tiegħek.

Q: Liema formati tal-barcode huma appoġġjati mis-sistema?
A: Is-sistema tappoġġja diversi formati tal-barcode inklużi Code39, Code128, QR Code, u aktar. Irreferi għat-taqsima tal-ispeċifikazzjonijiet għal lista kompluta ta 'formati appoġġjati.

Brooks PreciseFlex Robots • U.S.A: 201 Lindbergh Avenue • Livermore, California 94551 • P: +1 408-224-3828 • E: Cobot.info@brooks.com

629860-en-US Rev A 05/24
www.brooks.com
© 2024 Brooks Automation US, LLC