Manwal tal-Utent tat-Tagħmir tal-Istħarriġ L1-Laser IMU GNSS RTK

1. Introduzzjoni

It-Tagħmir ta' Stħarriġ SingularXYZ L1-Laser IMU GNSS RTK huwa għodda ta' grad professjonali ddisinjata għal pożizzjonament u kejl ta' preċiżjoni għolja f'diversi ambjenti. Jintegra teknoloġija GNSS avvanzata ma' rangefinder bil-lejżer u kumpensazzjoni tal-inklinazzjoni tal-IMU, u joffri preċiżjoni fil-livell taċ-ċentimetru u effiċjenza mtejba għal kompiti ta' stħarriġ, anke f'kundizzjonijiet diffiċli.

Figura 1.1: Ir-Riċevitur GNSS bil-Laser L1 f'xenarju ta' stħarriġ, li jenfasizza l-kapaċità tiegħu ta' kejl bil-lejżer mingħajr kuntatt.

2. Karatteristiċi ewlenin

• Preċiżjoni RTK ta' Grad Professjonali: Riċevitur GNSS L1/L2 b'1408 kanal b'frekwenza doppja b'inizjalizzazzjoni ta' 5 sekondi u preċiżjoni fil-livell taċ-ċentimetru. Jappoġġja kostellazzjonijiet sħaħ (GPS, Galileo, GLONASS, BDS, QZSS, SBAS) b'teknoloġija anti-multipath.
• Sistema ta' Stħarriġ Ibrida: Rangefinder bil-lejżer integrat għal kejl mingħajr kuntatt sa 10m, flimkien ma' pożizzjonament RTK għal punti inaċċessibbli.
• Kumpens Avvanzat tal-Inklinazzjoni: L-IMU MEMS ta' grad professjonali jipprovdi operazzjoni ta' inklinazzjoni dinamika ta' ±60° b'kalibrazzjoni awtomatika, li tagħti preċiżjoni RTK ta' 2cm għal stħarriġ topografiku mingħajr arbli.
• Konnettività UHF fuq Medda Twila: Transceiver UHF ta' 2W integrat jappoġġja firxa tar-radju ta' 15km bejn ir-rover u l-bażi b'korrezzjoni RTCM v3/CMR. Kompatibbli ma' stazzjonijiet bażi ta' partijiet terzi.
• Konnettività Ottimizzata fil-Qasam: Ħażna interna ta' 8GB, NFC (konnessjoni Touch), Bluetooth, USB Type-C, WiFi, Konnettur TNC, Port tas-Serje RS232. Web UI għal konfigurazzjoni remota u tniżżil tad-dejta. Jappoġġja NTRIP/CORS permezz tas-softwer SingularPad.
• Affidabbiltà fil-Qasam ta' Grad Militari: Kisi tal-liga tal-manjeżju b'klassifikazzjoni IP67 jiflaħ tħaddim minn -40°C sa 65°C b'reżistenza għall-ilma/trab u protezzjoni kontra l-waqgħat.

Figura 2.1: Aktarview tal-karatteristiċi u l-kapaċitajiet ewlenin tal-L1-Laser.

3. X'hemm fil-Kaxxa

Il-pakkett tat-Tagħmir ta' Stħarriġ L1-Laser IMU GNSS RTK jinkludi l-komponenti li ġejjin:

• Riċevitur GNSS L1
• Kaxxa tat-Trasport (x1)
• Kejbil USB tat-Tip C (x2)
• Super Ċarġer (x2)
• Antenna tat-Tarf (x1)
• Adapter tal-GNSS (x1)
• Kollettur tad-Data SC60 (x1)
• Parentesi (x1)
• Softwer SingularPad (x1)
• Gwida għall-Bidu Mgħaġġel (x1)
• Karta ta' Bidu Mgħaġġel (x1)

Figura 3.1: Il-komponenti kollha inklużi fil-pakkett tal-prodott L1-Laser.

4. Setup

4.1 Setup Inizjali

Qabel ma tħaddem is-sistema L1-Laser, kun żgur li l-komponenti kollha huma preżenti u ċċarġjati. Qabbad il-Kollettur tad-Data SC60 mar-Riċevitur GNSS L1 billi tuża l-parentesi u l-kejbils provduti. Kun żgur li l-antenna frosta hija mwaħħla sew mar-riċevitur L1 għal riċeviment ottimali tas-sinjal.

Figura 4.1: Assemblaġġ xieraq tar-Riċevitur GNSS L1 u l-Kollettur tad-Data SC60 għall-użu fuq il-post.

4.2 Modi ta' Xogħol Flessibbli

L-L1-Laser jappoġġja diversi modi ta' xogħol biex jaqdi bżonnijiet differenti ta' stħarriġ:

• Kejl Statiku: Irreġistra dejta statika billi tuża l-ħażna interna ta' 8GB. Id-dejta tista' titniżżel permezz tal- Web UI
• Bażi tar-Radju Intern u Rover: Ikseb firxa sa 15km bir-radju UHF integrat għal korrezzjonijiet kinematiċi (RTK) f'ħin reali.
• Modalità Ntrip: Qabbad permezz tal-Bluetooth biex taċċessa faċilment is-CORS lokali (Stazzjon ta' Referenza li Jopera Kontinwament) permezz tal-PDAs.

Figura 4.2: Rappreżentazzjoni viżwali tat-tliet modi primarji ta' ħidma.

4.3 Ħidma mas-Servizz ta' Korrezzjoni CORS/RTK

Biex tuża s-Servizz ta' Korrezzjoni CORS/RTK, segwi dawn il-passi:

1. Ixtri kont tas-Servizz ta' Korrezzjoni CORS/RTK fl-inħawi tiegħek.
2. Kun żgur li l-apparat PDA tiegħek (telefon/tablet/kollettur tad-dejta) jista' jaċċessa n-netwerk u jappoġġja konnessjoni Bluetooth.
3. Poġġi r-riċevitur GNSS L1 tiegħek f'post miftuħ view tas-sema.
4. Iftaħ is-softwer SingularPad.
5. Ikklikkja fuq "Komunikazzjoni" u qabbad man-numru tas-serje (SN) tar-riċevitur L1 tiegħek permezz tal-Bluetooth.
6. Ikklikkja "Rover" u mbagħad "Set Data Link" bħala Phone Internet. Mur f'"Connect Mode" u imla d-dettalji tal-kont tas-Servizz ta' Korrezzjoni CORS/RTK tiegħek.
7. Ikklikkja "Get" biex tikseb il-lista tal-Mount-Point u agħżel dik xierqa. Ikklikkja Start u Apply.

Nota: Sib il-punt tal-immuntar xieraq permezz tal- webSit tal-fornitur lokali tas-Servizz ta' Korrezzjoni CORS/RTK tiegħek. Kun żgur li l-linja bażi hija fi żmien 50km.

Figura 4.3: Gwida pass pass għas-setup tas-Servizz ta' Korrezzjoni CORS/RTK.

4.4 Ħidma ma' L1 Rover + Bażi

Għal setup ta' Rover + Bażi, ser ikollok bżonn żewġ riċevituri GNSS L1. Agħżel wieħed bħala l-bażi u l-ieħor bħala r-rover.

1. Qabbad il-bażi L1 mal-PDA tiegħek. Mur f'Apparat > Bażi.
2. Għall-Modalità tal-Istartjar Bażi, tista' ddaħħal koordinati ta' punti magħrufa biex tissettja, jew tagħżel il-modalità ta' Punt Uniku għal setup awtomatiku.
3. Issettja d-Datalink bħala Radju Intern u personalizza l-kanali tar-radju, il-frekwenza, u l-protokoll skont il-bżonnijiet tiegħek.
4. Issejvja s-settings u Ibda l-Bażi. L-istrixxa tal-istatus issir Bażi.
5. Skonnettja l-bażi L1 u qabbad mar-rover fis-softwer.
6. Mur f'Apparat > Rover, issettja Data Link bħala Radju Intern.
7. Qabbel u ssettja l-istess protokoll u frekwenza bħas-setting bażi.
8. Ikklikkja fuq Kollezzjoni biex issalva s-settings u kklikkja fuq Applika.

Figura 4.4: Passi ta' konfigurazzjoni għas-setup ta' L1 Rover + Base.

5. Istruzzjonijiet Operattivi

5.1 Preċiżjoni RTK u Kumpens tal-Inklinazzjoni tal-IMU

L-L1-Laser jipprovdi pożizzjonament RTK robust. L-IMU integrata tiegħu tippermetti kumpensazzjoni tal-inklinazzjoni sa ±60°, li tippermetti kejl preċiż mingħajr il-ħtieġa li l-arblu jiġi livellat perfettament. Dan iżid b'mod sinifikanti l-effiċjenza tal-istħarriġ, speċjalment f'terreni diffiċli jew meta jitkejlu punti inaċċessibbli.

Figura 5.1: Illustrazzjoni ta' kumpens ta' inklinazzjoni ta' 60° għall-istħarriġ tal-arbli u l-immarkar viżwali.

5.2 Kejl bil-Laser

Ir-rangefinder tal-lejżer integrat jippermetti kejl mingħajr kuntatt sa 10 metri. Din il-karatteristika hija partikolarment utli għall-istħarriġ ta' punti li huma diffiċli jew perikolużi biex wieħed jaċċessahom, bħal linji tal-elettriku, pilastri ta' pontijiet, jew punti fuq ostakli. Sempliċement immira l-lejżer lejn il-punt fil-mira, u s-sistema tgħaqqad il-kejl tal-lejżer mal-pożizzjonament RTK għal koordinati preċiżi.

Figura 5.2: Paragun bejn l-istħarriġ tradizzjonali u l-istħarriġ bil-lejżer għall-effiċjenza.

Figura 5.3: Eżampinqas ta' stħarriġ bil-lejżer mingħajr sforz f'xenarji differenti.

5.3 Ġbir u Ġestjoni tad-Data

L-SC60 Data Collector, li jħaddem is-softwer SingularPad, jipprovdi interfaċċja robusta għall-ġbir tad-dejta. Għandu tastiera fiżika sħiħa u display ta' 5.5" 1080P għal input tad-dejta effiċjenti u viewing. Id-dejta tista' tinħażen fil-ħażna interna ta' 8GB tal-L1-Laser u titniżżel faċilment permezz tagħha Web UI billi tikkonnettja mal-Wi-Fi tal-apparat.

Figura 5.4: Il-Kollettur tad-Data SC60, ottimizzat għad-dħul tad-data fuq il-post.

Figura 5.5: Tniżżil tad-dejta permezz ta' Web UI u ħajja estiża tal-batterija.

5.4 ViewStatus tal-Pożizzjonament RTK

Wara li tlesti s-setup tal-L1 RTK tiegħek, iċċekkja l-istatus attwali tas-soluzzjoni RTK fir-rokna ta' fuq tax-xellug tas-softwer SingularPad:

• FISSA: L1 qed jirċievi korrezzjonijiet RTK b'mod stabbli u qed jikseb soluzzjoni RTK Fissa b'eżattezza fil-livell taċ-ċentimetru.
• FLOAT: L1 jirċievi korrezzjonijiet mill-bażi/CORS, iżda minħabba ostakli jew interferenza tal-kamp manjetiku, ir-riċeviment tas-sinjal mhuwiex stabbli ħafna, u l-preċiżjoni hija ta' livell sub-metru.
• AWTONOMU: Pożizzjonament bis-satellita f'punt wieħed mingħajr ma tirċievi dejta ta' korrezzjoni RTK. L-eżattezza hija madwar il-livell tal-metru.

Tip: Qabel ma tagħmel l-istħarriġ, kun żgur li L1 għandu sema ċar view, ħieles minn ostakli bħal bini, siġar, karozzi, u aktar.

Figura 5.6: Nifhmu l-indikaturi tal-istatus tal-pożizzjonament RTK.

6. Manutenzjoni

Manutenzjoni xierqa tiżgura l-lonġevità u l-prestazzjoni ottimali tat-tagħmir L1-Laser tiegħek:

• Tindif: Imsaħ l-apparat regolarment b'ċarruta ratba u nadifa.amp drapp. Evita prodotti tat-tindif jew solventi li joborxu. Kun żgur li l-apertura tal-lejżer u l-antenna GNSS huma ħielsa mill-ħmieġ u l-fdalijiet.
• Ħażna: Aħżen it-tagħmir fil-kaxxa tat-trasport tiegħu f'post frisk u niexef meta ma jkunx qed jintuża. Evita temperaturi estremi u dawl tax-xemx dirett.
• Kura tal-batterija: Iċċarġja l-batteriji regolarment, anke jekk l-apparat ma jkunx qed jintuża ta' spiss, biex iżżomm il-batterija f'kundizzjoni tajba. Evita li tiċċarġja kompletament il-batteriji għal perjodi twal.
• Aġġornamenti tal-Firmware: Iċċekkja s-SingularXYZ perjodikament websit għal aġġornamenti tal-firmware kemm għar-riċevitur L1 kif ukoll għall-Kollettur tad-Data SC60. Iż-żamma tal-firmware aġġornat tiżgura aċċess għall-aħħar karatteristiċi u titjib fil-prestazzjoni.
• Spezzjoni Fiżika: Qabel kull użu, spezzjona l-kejbils, il-konnetturi, u l-housing għal xi sinjali ta' xedd jew ħsara.

7 Issolvi l-problemi

Jekk tiltaqa' ma' problemi bit-tagħmir L1-Laser tiegħek, ikkunsidra l-passi komuni li ġejjin għas-soluzzjoni tal-problemi:

• Ebda Qawwa: Kun żgur li l-batteriji huma ċċarġjati kompletament. Iċċekkja l-konnessjonijiet tal-kejbil kollha. Ipprova ċarġer differenti jew kejbil USB-C.
• Ebda Sinjal GNSS: Kun żgur li l-apparat għandu ċar view tas-sema, ħieles minn ostakli bħal bini għoli jew weraq dens. Iċċekkja l-konnessjoni tal-antenna.
• RTK Mhux Qed Jiffissa (FLOAT/AWTONOMU): Ivverifika l-istazzjon bażi jew il-konnessjoni CORS. Kun żgur li d-dejta tal-korrezzjoni qed tiġi riċevuta. Iċċekkja s-settings tar-radju/Ntrip għall-frekwenza/punt tal-immuntar korrett. Kun żgur li d-distanza tal-linja bażi hija fil-limiti rakkomandati.
• Kwistjonijiet ta' Konnettività Bluetooth/Wi-Fi: Erġa' ibda kemm ir-riċevitur L1 kif ukoll il-kollettur tad-dejta. Kun żgur li l-Bluetooth/Wi-Fi huwa attivat fuq iż-żewġ apparati. Insieh u erġa' qabbad il-konnessjonijiet Bluetooth jekk meħtieġ.
• Malfunzjoni tas-Softwer: Erġa' ibda s-softwer SingularPad. Jekk il-problema tippersisti, erġa' ibda l-SC60 Data Collector. Kun żgur li s-softwer huwa aġġornat għall-aħħar verżjoni.
• Kejl tal-Laser Mhux Preċiż: Kun żgur li l-apertura tal-lejżer hija nadifa. Ivverifika li l-wiċċ fil-mira huwa adattat għar-riflessjoni tal-lejżer.

Jekk dawn il-passi ma jsolvux il-problema, jekk jogħġbok irreferi għat-taqsima tal-appoġġ għal aktar assistenza.

8. Speċifikazzjonijiet

9. Garanzija u Appoġġ

9.1 Informazzjoni dwar Garanzija

It-Tagħmir ta' Stħarriġ L1-Laser IMU GNSS RTK jiġi ma' Garanzija ta' 1 snin mill-manifatturJekk jogħġbok żomm il-prova tax-xiri tiegħek għal talbiet ta' garanzija.

9.2 Appoġġ Tekniku

SingularXYZ hija impenjata li tipprovdi appoġġ affidabbli għall-prodotti tagħha. Jekk teħtieġ assistenza teknika jew għandek mistoqsijiet dwar it-tħaddim tat-tagħmir, jekk jogħġbok:

• Irreferi għall-manwal inkluż fil-pakkett.
• Ibgħat email lit-tim tal-appoġġ tekniku ta' SingularXYZ għall-assistenza.
• Żur is-SingularXYZ uffiċjali websit biex tikkuntattja l-appoġġ.
• Gwida għall-konferenzi bil-vidjo għat-tagħmir tal-istħarriġ RTK GNSS hija wkoll disponibbli biex tgħinek.