Manwal tal-Utent tal-Kit tal-Iżvilupp Waveshare Jetson Orin Nano Super AI

1. Introduzzjoni

Il-Waveshare Jetson Orin Nano Super AI Development Kit huwa kompjuter kompatt u qawwi ddisinjat għall-ħolqien ta' robots u kameras intelliġenti b'qawwa AI ta' livell bażiku. Dan il-manwal jipprovdi informazzjoni essenzjali għat-twaqqif, it-tħaddim, il-manutenzjoni u s-soluzzjoni tal-problemi tal-kit tal-iżvilupp tiegħek.

Figura 1: Kit ta' Żvilupp Waveshare Jetson Orin Nano Super AI.

2. Kontenut tal-Pakkett

Iċċekkja li l-oġġetti kollha elenkati hawn taħt huma inklużi fil-pakkett tiegħek:

Jetson Orin Nano Super Developer Kit x1

Figura 2: Kontenut tal-pakkett tal-Waveshare Jetson Orin Nano Super AI Development Kit.

3. Setup

3.1. Fiżiku Żejjedview u Konnessjonijiet

Il-Jetson Orin Nano Super Developer Kit għandu varjetà ta' portijiet u headers għall-konnettività u l-espansjoni. Iffamiljarizza ruħek mad-disinn:

Portijiet USB: Erba' portijiet USB 3.2 Gen2 tat-Tip A u port USB tat-Tip C (UFP) wieħed.
Wiri Outputs: Interfaċċja DisplayPort (DP) waħda u port tal-ħruġ HDMI wieħed.
Netwerking: Konnettur wieħed Gigabit Ethernet (GbE).
Input ta' Enerġija: Jack tal-enerġija DC (rakkomandat 5V 4A) u Micro USB (5V 2A, għad-dejta jew għall-enerġija, iżda mhux simultanjament mad-DC).
Intestaturi ta' Espansjoni: Header ta' espansjoni ta' 40 pin (UART, SPI, I2S, I2C, GPIO) u header ta' buttuna ta' 12-il pin.
Interfaces tal-kamera: Żewġ interfejsijiet tal-kamera MIPI CSI-2.
Ħażna: Slots M.2 Key M (x4 PCIe Gen3, x2 PCIe Gen3) għal SSDs NVMe, u slott M.2 Key E.

Fuq view tal-Jetson Orin Nano Super Developer Kit bil-portijiet ittikkettati

Figura 3: Fuq view tal-Jetson Orin Nano Super Developer Kit li juri diversi portijiet u headers.

Qiegħ view tal-Jetson Orin Nano Super Developer Kit bi slots M.2 ittikkettati

Figura 4: Qiegħ view tal-Jetson Orin Nano Super Developer Kit li jenfasizza slots M.2 u konnettur tal-batterija RTC fakultattiv.

3.2. Provvista ta 'Enerġija

Il-kit jappoġġja input tal-enerġija permezz ta' jack tal-enerġija DC (5V 4A rakkomandat) jew port Micro USB (5V 2A, għad-dejta jew l-enerġija, iżda mhux simultanjament mad-DC). Il-verżjoni Waveshare tal-kit tissimplifika l-ġestjoni tal-enerġija billi tneħħi l-ħtieġa għal jumper cap meta taqleb bejn l-enerġija DC u Micro USB, u b'hekk tagħmilha aktar faċli biex tintuża.

Vidjo 1: Dan il-vidjo juri l-għażliet tal-provvista tal-enerġija u s-simplifikazzjoni tal-bdil tal-enerġija fuq il-kit tal-iżvilupp Waveshare Jetson Nano, u jenfasizza n-nuqqas ta' jumper cap għal użu faċli.

3.3. Installazzjoni tas-Sistema Operattiva

Il-Jetson Orin Nano Super Developer Kit juża l-Jetpack 6.1.1 SDK. Għall-irrekordjar tal-eMMC u l-installazzjoni tas-sistema operattiva, ser ikollok bżonn tuża l-għodda SDK Manager ipprovduta minn NVIDIA. Dan il-proċess tipikament jitwettaq fuq magna ospitanti Ubuntu.

Vidjo 2: Dan il-vidjo jipprovdi gwida għall-ftuħ tal-kaxxa u l-plug-in għal reComputer J4012, li juża NVIDIA Jetson Orin NX, u juri l-proċess inizjali tas-setup rilevanti għall-Jetson Orin Nano Super.

4. Tħaddim tal-Kit

4.1. Kapaċitajiet u Prestazzjoni tal-IA

Il-Jetson Orin Nano Super Developer Kit huwa ddisinjat biex iħaddem il-mudelli moderni kollha tal-AI, inklużi Vision Transformers, Large Language Models, u Vision Language Models. Bil-Jetpack 6.1.1 SDK, jikseb sa 67 TOPS ta' prestazzjoni tal-AI, li jirrappreżenta titjib ta' 1.7X fuq il-predeċessur tiegħu. Il-bandwidth tal-memorja jiżdied ukoll b'50% għal 102GB/s.

Ċarts ta' tqabbil tal-prestazzjoni għal Mudelli ta' Lingwa Kbira, Mudelli ta' Lingwa tal-Viżjoni, u Trasformaturi tal-Viżjoni fuq Jetson Orin Nano Super

Figura 5: Punti ta' riferiment tal-prestazzjoni għal diversi mudelli tal-AI fuq il-Jetson Orin Nano Super.

4.2. Ekosistema u Applikazzjonijiet tas-Softwer

Il-kit huwa appoġġjat mis-softwer komprensiv tal-AI ta' NVIDIA u ekosistema wiesgħa ta' softwer tal-AI. Din il-pjattaforma hija ideali għal żviluppaturi, studenti, u dawk li jfasslu li qed ifittxu li jibnu robots li jaħdmu bl-AI u kameras intelliġenti. L-utenti eżistenti tal-Jetson Orin Nano Developer Kit jistgħu jiksbu din iż-żieda fil-prestazzjoni b'aġġornament sempliċi tas-softwer.

Fuqview tas-softwer NVIDIA u mudelli mħarrġa minn qabel għal applikazzjonijiet tal-AI

Figura 6: Softwer NVIDIA u mudelli mħarrġa minn qabel għall-iżvilupp ta' applikazzjonijiet professjonali tal-IA.

Pjattaformi NVIDIA għar-robotika, id-diskors bl-AI, u l-bliet intelliġenti

Figura 7: Pjattaformi NVIDIA bħal Isaac, Riva, u Metropolis għal diversi applikazzjonijiet immexxija mill-AI.

5. Manutenzjoni

Biex tiżgura prestazzjoni ottimali u lonġevità tal-Jetson Orin Nano Super Developer Kit tiegħek, huwa rakkomandat manutenzjoni regolari:

Tindif: Żomm il-bord u l-fann tat-tkessiħ ħielsa mit-trab u l-fdalijiet biex tevita li jisħnu żżejjed.
Aġġornamenti tas-Software: Aġġorna regolarment il-Jetpack SDK u komponenti oħra tas-softwer biex tibbenefika mill-aħħar karatteristiċi, titjib fil-prestazzjoni, u irqajja' tas-sigurtà.
Ventilazzjoni: Kun żgur li l-kit qed jitħaddem f'żona ventilata sew biex tinżamm temperatura operattiva xierqa.

6 Issolvi l-problemi

Jekk tiltaqa' ma' problemi bil-Jetson Orin Nano Super Developer Kit tiegħek, ikkunsidra l-passi li ġejjin għas-soluzzjoni tal-problemi:

Kwistjonijiet ta' Enerġija: Ivverifika li l-provvista tal-enerġija hija konnessa b'mod korrett u tissodisfa l-volum meħtieġtage u ampġenerazzjoni (5V 4A għall-jack DC, 5V 2A għall-Micro USB). Kun żgur li sors wieħed biss tal-enerġija jkun imqabbad kull darba.
Sistema Operattiva Mhux Qed Tiċċarġja: Iċċekkja jekk il-proċess tal-ħruq tal-eMMC tlestax b'suċċess bl-użu tal-NVIDIA SDK Manager. Kun żgur li kwalunkwe ħażna esterna (NVMe SSD) hija installata u kkonfigurata kif suppost.
Problemi ta' Konnettività: Ikkonferma li l-kejbils tal-Ethernet huma konnessi sew u li s-settings tan-netwerk huma korretti. Għal apparati USB, kun żgur li huma pplaggjati sew fil-portijiet USB 3.2 Gen2.
Glitches tas-softwer: Ipprova erġa' ibda l-apparat. Jekk il-problemi jippersistu, ikkunsidra li terġa' tinstalla l-Jetpack SDK.

Għal gwidi u riżorsi aktar dettaljati dwar is-soluzzjoni tal-problemi, jekk jogħġbok irreferi għall-Wiki uffiċjali ta' Waveshare. Normalment tista' ssib link għall-Wiki fil-paġna tal-ħanut ta' Waveshare.

7. Speċifikazzjonijiet

Karatteristika	Dettall
Modulu Core	Jetson Orin Nano 8GB (SUPER)
Prestazzjoni AI	67 TOPS (sparsi), 33 TOPS (densi)
GPU	NVIDIA Amparkitettura ere b'1024 qalba CUDA u 32 qalba tensor, 1020MHz (Massimu)
CPU	CPU Cortex-A78AE v8.2 ta' 64-bit b'6 qlub, 1.7GHz (Massimu)
Memorja	8GB 128-bit LPDDR4, 102 GB/s
Ħażna	Slott tal-kard SD, aċċess għal NVMe estern permezz tal-interfaċċja M.2 Key M
Qawwa	7 W \| 15 W \| 25 W
PCIe	Slott M.2 Key M b'x4 PCIe Gen3, Slott M.2 Key M b'x2 PCIe Gen3, Slott M.2 Key E
USB	Tip-A: 4 x USB 3.2 Gen2, USB Tip-C (UFP)
Kamera CSI	2 x Interfaċċja tal-kamera MIPI CSI-2
Kodifikazzjoni tal-vidjo	1080p30 (appoġġjat minn 1-2 qlub tas-CPU), 1 x 4K60 (H.265), 2 x 4K30 (H.265), 5 x 1080p60 (H.265), 11 x 1080p30 (H.265)
Dekodifikazzjoni tal-vidjo	1080p30 (appoġġjat minn 1-2 qlub tas-CPU), 1 x 4K60 (H.265), 2 x 4K30 (H.265), 5 x 1080p60 (H.265), 11 x 1080p30 (H.265)
Interface tal-Wiri	1 x interface DP, interface 1.2 (+MST)
Interfejs oħra	Header ta' espansjoni ta' 40 pin (UART, SPI, I2S, I2C, GPIO), header tal-buttuna ta' 12-il pin, header tal-fann ta' 4 pin, slott tal-karta TF, jack tal-enerġija DC
Netwerking	1 x konnettur GbE
Dimensjonijiet	100 x 79 x 21 (mm)
Piż tal-oġġett	1.7 liri

8. Garanzija u Appoġġ

Għal informazzjoni dwar il-garanzija u appoġġ tekniku, jekk jogħġbok irreferi għall-websajt uffiċjali ta' Waveshare. webis-sit jew ikkuntattja s-servizz tal-konsumatur tagħhom. Barra minn hekk, dokumentazzjoni estensiva u riżorsi tal-komunità huma disponibbli permezz tal-Waveshare Wiki, li jistgħu jiġu aċċessati permezz tal-paġna tal-ħanut tagħhom.

	Gwida għall-Utent tal-Kamera IMX219-170 għal Jetson Nano u l-Modulu tal-Komputazzjoni Gwida għall-użu tal-kamera IMX219-170 mal-Jetson Nano u r-Raspberry Pi Compute Modules, inkluż il-konnessjoni tal-ħardwer, is-setup tas-softwer, u s-soluzzjoni tal-problemi.
	Manwal tal-Assemblaġġ u Gwida għall-Utent tal-Kit Waveshare JetRacer Pro AI Manwal komprensiv tal-assemblaġġ u gwida għall-utent għall-Waveshare JetRacer Pro AI Kit, li jiddettalja l-kontenut tal-pakkett, struzzjonijiet tal-assemblaġġ pass pass, gwida għall-utent, u FAQs għall-karozza robot li taħdem bl-AI.
	Manwal tal-Modulu tal-Karta Elettronika Waveshare ta' 2.66 pulzier Gwida komprensiva għall-utent għall-modulu e-Paper ta' Waveshare ta' 2.66 pulzieri, li tiddeskrivi l-karatteristiċi, l-ispeċifikazzjonijiet, iż-żmien tal-SPI, il-protokoll tax-xogħol, il-prekawzjonijiet, u l-gwidi tal-integrazzjoni għall-pjattaformi Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32, u Arduino, inklużi deskrizzjonijiet tal-API u FAQs.
	Manwal tal-Utent u Gwida Teknika tal-e-Paper HAT (B) ta' Waveshare 2.13 pulzier Gwida komprensiva għall-Waveshare 2.13inch e-Paper HAT (B), li tkopri l-konnessjonijiet tal-ħardwer, is-setup tas-softwer, il-prinċipji tal-ipprogrammar, u s-soluzzjoni tal-problemi għal Raspberry Pi, Arduino, Jetson Nano, u STM32.
	Waveshare 10.4HP-CAPQLED: Wiri Touchscreen QLED ta' 10.4 pulzieri (1600x720) Skopri l-Waveshare 10.4HP-CAPQLED, touchscreen kapaċittiv QLED versatili ta' 10.4 pulzieri b'riżoluzzjoni ta' 1600x720. Dan id-displej huwa kompatibbli ma' Raspberry Pi, Jetson Nano, u PCs, u joffri prestazzjoni viżwali eċċellenti u kapaċitajiet multi-touch permezz ta' HDMI u USB.
	Manwal tal-Utent tal-Waveshare LCD HDMI ta' 5 pulzieri (H): Gwida għas-Setup u l-Konnessjoni Manwal komprensiv għall-utent għad-displej LCD (H) HDMI ta' 5 pulzieri ta' Waveshare. Tgħallem kif tikkonnettja, tikkonfigura, u tuża dan it-touchscreen kapaċittiv ta' 800x480 ma' Raspberry Pi, Jetson Nano, u PCs. Jinkludi speċifikazzjonijiet, aċċessorji, u pariri dwar is-soluzzjoni tal-problemi.

Waveshare Jetson Orin Nano Super