3DR Iris Plus Drone

Informazzjoni dwar il-Prodott

Speċifikazzjonijiet:

• Għodod Meħtieġa:
  • Tornavit Phillips-head
  • Ċavetta hex ta '2 mm
  • Kolla għar-ragħwa (preferibbilment kolla sħuna, Gorilla Glue, jew kolla għall-immudellar RC)
  • Għodda żgħira, ċatta, ta 'pying għat-tneħħija ta' konnetturi DF13
• Uża mill-ġdid viti u kejbils mill-IRIS oriġinali

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott

Taqsima 1: Żarma

1. Neħħi t-tliet viti bojod tal-plastik li jżommu r-radju tat-telemetrija f'postu.
2. Neħħi l-erba 'viti li jżommu kull driegħ fil-post.
3. Dawwar l-IRIS u neħħi l-qoxra tal-qiegħ. Iġbed parzjalment id-dirgħajn 'l bogħod mill-ġisem ta' IRIS.
4. Skonnettja ż-żewġ pjanċi billi tiċrit ir-ragħwa. Issepara r-ragħwa mill-pjanċa bl-ESC bl-aktar mod nadif possibbli.
5. Aqla 'l-iżgħar, pjanċa tal-qiegħ mir-ragħwa. Dawwarha u neħħi l-erba 'viti li jwaħħlu l-ESC mal-pjanċa.
6. Neħħi l-ESC u l-armi għal kollox mill-pjanċa.

Taqsima 2: Erġa' arma b'partijiet IRIS+

1. Aqleb għall-assemblaġġ mill-ġdid tal-IRIS bil-partijiet mill-Kit tal-Aġġornament, billi tibda bl-armi, il-muturi, is-saqajn u l-ESC konnessi minn qabel.
2. Skonnettja l-kejbil ta 'sitt wajers aħmar u iswed mill-ESC l-antik u qabbadha mal-istess port fuq l-ESC il-ġdid.
3. Irranġa l-kejbils kif suppost biex tikkonnettja ma 'Pixhawk.
4. Thread il-kejbil tal-gimbal (aħmar, kannella, u isfar bi tliet wajers b'konnetturi maqsuma) permezz tal-islots fil-qoxra tal-qiegħ.
5. Idħol il-kejbil b'żewġ wajers aħmar u iswed bil-konnettur aħmar JST permezz tal-islots fil-qoxra tal-qiegħ.
6. Poġġi l-qoxra tal-qiegħ mal-pjanċa u żgura li l-kejbils meħtieġa jgħaddu mill-ispazju bejn il-qoxra u l-pjanċa.
7. Qabbad l-armi mal-qoxra tal-qiegħ u l-pjanċa tal-qiegħ billi tuża viti itwal.
8. Żid kolla mal-postijiet fuq il-pjanċa tal-qiegħ fejn inqalgħet ir-ragħwa, u waħħal il-pjanċa ta 'fuq.
9. Waħħal il-pjanċa ta 'fuq mal-armi billi tuża erba' viti żgħar għal kull driegħ.
10. Erġa 'qabbad il-kejbils ma' Pixhawk, inklużi l-kejbils POWER u USB mill-pass preċedenti.
11. Erġa' waħħal ir-radju tat-telemetrija billi tuża tliet viti tal-plastik, u qabbad il-kejbil mal-port TELEM.

Mistoqsijiet Frekwenti (FAQ):

• Q1: Nista 'nuża kwalunkwe tip ta' kolla għar-ragħwa?
  A1: Huwa rakkomandat li tuża kolla sħuna, Gorilla Glue, jew kolla għall-immudellar RC għall-aħjar riżultati.
• Q2: Liema għodda għandi bżonn għaż-żarmar?
  A2: Ikollok bżonn tornavit Phillips-head, ċavetta hex ta '2 mm, u għodda żgħira, ċatta, li tneħħi l-konnetturi DF13.
• Q3: Nista' nerġa' nuża viti u kejbils mill-IRIS oriġinali tiegħi?
  A3: Iva, għandek tuża mill-ġdid il-viti u l-kejbils mill-IRIS oriġinali tiegħek waqt il-proċess ta 'żarmar u assemblaġġ mill-ġdid.

Grazzi tax-xiriasing an IRIS+ Upgrade Kit. You’re now ready to transform your IRIS into an IRIS+.

Ikollok bżonn

• Tornavit Phillips-head
• Ċavetta hex ta '2 mm
• Kolla għar-ragħwa, preferibbilment kolla sħuna iżda Gorilla Glue jew kolla għall-immudellar RC se taħdem ukoll.
• Għodda żgħira, ċatta, ta 'pying għat-tneħħija ta' konnetturi DF13.

Se terġa' tuża l-viti u l-kejbils mill-IRIS oriġinali tiegħek, sabiex ma titlifhomx waqt iż-żarmar.

Żarma

• Neħħi l-viti fil-qoxra tal-qiegħ u ġewwa l-kompartiment tal-batterija.
• Għal struzzjonijiet aktar speċifiċi dwar it-tneħħija tas-sostituzzjoni tal-qxur, żur 3dr.com/iris/info.
• Fil-pass li jmiss, int ser skonnettja temporanjament xi wħud mill-kejbils li jgħaqqdu ma' Pixhawk:
  • Il-konnetturi DF13 huma diffiċli biex jitneħħew mingħajr ma jagħmlu ħsara lill-portijiet. Uża l-għodda prying biex tneħħi t-truf tal-konnettur bil-mod 'il bogħod mill-port. Ladarba l-konnettur ikun separat mill-port bi ftit millimetri, ikun faċli li jitneħħa mill-port. Tiġbedx fuq il-wajers jew tuża pressjoni qawwija meta timmaniġġja l-konnetturi. Vidjow li juri t-tneħħija tal-konnettur DF13 jista' jinstab taħt it-taqsima tal-Kit ta' Aġġornament fuq 3dr.com/iris/info.
• Dawwar l-IRIS, u neħħi l-qoxra ta’ fuq. Jekk hemm xi kejbils miżmuma flimkien b'irbit zip, aqta' bir-reqqa l-irbit zip. Neħħi l-kejbils kollha mill-brilli fit-tarf ta' Pixhawk, u skonnettja l-kejbils mill-portijiet Pixhawk li ġejjin:
  • GPS
  • QAWWA
  • TELEM
  • BUZZER
  • SWIĊĊ
  • USB
• Fuq is-splitter I2C (modulu rettangolari b'ringiela ta 'ħames konnetturi), sib il-kejbil li jgħaqqad is-splitter mal-port I2C ta' Pixhawk. Ħalli dak il-kejbil f'postu, u skonnettja l-kejbils l-oħra kollha mill-modulu I2C.
• Issa għandek tkun kapaċi tiġbed il-qoxra ta 'fuq 'il bogħod mill-qoxra ta' isfel kompletament. Warrabha għalissa.
• Neħħi t-tliet viti bojod tal-plastik li jżommu r-radju tat-telemetrija f'postu.
• Neħħi l-erba 'viti li jżommu kull driegħ fil-post.
• Dawwar l-IRIS, u neħħi l-qoxra tal-qiegħ. Għandek tkun tista' tiġbed id-dirgħajn parzjalment 'il bogħod mill-ġisem ta' IRIS.
• Issa jkollok bżonn skonnettja ż-żewġ pjanċi billi tiċrit ir-ragħwa. Ipprova issepara r-ragħwa mill-pjanċa bl-ESC kemm jista 'jkun nadif fil-wiċċ ta' dik il-pjanċa sabiex ikun hemm fowm minimu mwaħħal mal-pjanċa iżgħar.
• Ladarba l-iżgħar, pjanċa tal-qiegħ tinqala 'mill-fowm. Dawwarha u neħħi l-erba 'viti li jwaħħlu l-ESC mal-pjanċa. Issa għandek tkun tista 'tneħħi l-ESC u l-armi għal kollox mill-pjanċa.

Erġa' arma b'partijiet IRIS+

• Issa int ser taqleb għall-assemblaġġ mill-ġdid tal-IRIS bil-partijiet mill-Kit tal-Aġġornament, billi tibda bl-armi, il-muturi, is-saqajn u l-ESC konnessi minn qabel.
• L-ewwel, skonnettja l-kejbil ta 'sitt wajers aħmar u iswed mill-ESC l-antik, u qabbad mal-istess port fuq l-ESC il-ġdid.
• Qabel ma twaħħal l-ESC mal-qoxra tal-qiegħ, ikollok bżonn tirranġa l-kejbils sabiex ikunu jinsabu sew biex jgħaqqdu ma 'Pixhawk.
• Sib il-kejbil tal-gimbal: aħmar, kannella, u isfar tliet wajers b'konnetturi maqsuma. Threadha permezz tal-islots fil-qoxra tal-qiegħ. (Kejbils LED u USB mhux stampati.)
• Idħol il-kejbil b'żewġ wajers aħmar u iswed bil-konnettur aħmar JST permezz tal-islots fil-qoxra tal-qiegħ.
• Poġġi l-qoxra tal-qiegħ mal-pjanċa u żgura li l-kejbil tal-enerġija b'sitt wajers, il-kejbil abjad b'erba' wajers, il-kejbil tal-gimbal, u l-ħajt tal-kejbil iswed b'wajer wieħed mill-ispazju bejn il-qoxra u l-pjanċa sabiex ikunu jistgħu jgħaqqdu lil Pixhawk. Kun konxju tat-tqegħid tal-modulu USB fuq in-naħa tal-qoxra tal-qiegħ, u poġġih bir-reqqa fir-rigward tal-pjanċa sabiex ma ssirx ħsara.
• Issa int ser tikkonnettja l-armi mal-qoxra tal-qiegħ u l-pjanċa tal-qiegħ billi tuża l-viti itwal. Allinja ż-żewġ toqob f'kull driegħ mat-toqob fil-pjanċa u l-qoxra, u daħħal il-viti minn barra l-qoxra tal-qiegħ. Oqgħod attent li ma tagħmilx ħsara lill-modulu USB estern u pjanċah b'attenzjoni fuq il-pjanċa.
• Din l-immaġni turi l-orjentazzjoni korretta tal-kejbils wara li twaħħal l-armi. (Kable LED mhux stampat.)
• Biex twaħħal il-pjanċa ta 'fuq, ikollok bżonn tiżgura l-arranġament korrett tal-kejbils qabel ma twaħħal ir-ragħwa. Il-kejbils li għamilt mill-pass preċedenti (il-kejbil abjad b'erba' wajers, il-kejbil tal-gimbal, u l-kejbil iswed b'wajer wieħed), il-kejbil tal-modulu USB, u l-kejbil LED jeħtieġ li jkunu orjentati sabiex ikunu jistgħu jgħaqqdu ma 'Pixhawk . Meta twaħħal il-pjanċa ta 'fuq, kun żgur li tħaqqad il-kejbils mill-islots fil-ġenb tal-pjanċa: iddawwar il-kejbil LED bejn ir-ragħwa u d-driegħ u 'l fuq mill-islott fil-pjanċa l-eqreb tal-I2C splitter (routing tal-kejbil mhux fir-ritratt), iddawwar il-cable tal-gimbal minn dan l-istess slot, u rotta l-kejbils l-oħra mill-islott tan-naħa l-oħra tal-Pixhawk.
• Kun żgur li l-kejbils kollha jkunu 'l bogħod miż-żoni fuq il-pjanċa ta' isfel fejn ir-ragħwa se teħel mal-pjanċa ta 'fuq.
• Meta tkun lest biex twaħħal il-pjanċa ta 'fuq, żid kolla mal-postijiet fuq il-pjanċa ta' isfel fejn ir-ragħwa kienet maqlugħa, u żid il-pjanċa ta 'fuq. Applika pressjoni biex issettja l-kolla, u ftakar li tirranġa l-kejbils hekk kif tpoġġi l-pjanċa ta 'fuq.
• Waħħal il-pjanċa ta 'fuq mal-armi billi tuża l-erba' viti żgħar għal kull driegħ.
• Issa lest biex tibda tgħaqqad mill-ġdid il-kejbils ma' Pixhawk. Qabbad il-kejbils POWER u USB mill-grupp li titma 'mill-pass preċedenti. Erġa' waħħal ir-radju tat-telemetrija billi tuża t-tliet viti tal-plastik, filwaqt li tiżgura li ma tapplikax wisq pressjoni fuq il-viti li jistgħu jikkawżawhom li jqassmu, u qabbad il-kejbil mal-port TELEM.
• Qabbad il-kejbil mill-modulu LED mas-splitter I2C.
• Eżamina l-kejbil abjad ta 'erba' wajers. Il-konnettur għandu trijangolu żgħir fil-pożizzjoni ta 'wieħed mill-wajers: dan huwa wajer 1. Qabbad dan il-kejbil mas-sinjal(i) MAIN OUT pins 1-4 bil-wajer 1 li jgħaqqad ma' 1. Dan huwa kritiku biex l-IRIS tiegħek itir b'mod korrett.
• Qabbad il-kejbil iswed b'wajer wieħed mal-art MAIN OUT ( – ) 1 pin. Fuq il-kejbil tal-gimbal, qabbad il-wajer oranġjo mas-sinjal(i) AUX OUT 1 pin u l-wajer kannella mal-art AUX OUT ( – ) 1 pin. Ħalli l-wajer aħmar mhux imqabbad.
• Issa żid it-tarka tal-GPS mal-pjanċa ta 'fuq. Neħħi s-sostenn li jwaħħal, u waħħal l-ilqugħ fuq ġewwa tal-qoxra ta 'fuq madwar il-modulu tal-GPS sabiex ikun mgħotti kompletament u l-kejbils ikunu rranġati bl-aktar mod pulit possibbli.
• Fl-aħħarnett, int ser tikkonnettja l-komponenti mill-qoxra ta 'fuq ma' Pixhawk u erġa' waħħal il-qoxra ta 'fuq.
• Qabbad iż-żewġ kejbils mill-GPS: qabbad il-kejbil b'sitt wajers mal-port tal-GPS u l-kejbil b'erba 'wajers mas-splitter I2C.
• Qabbad il-kejbil tal-buzzer mal-port BUZZER u l-buttuna tas-sigurtà mal-port SWITCH.
• Qabbad il-kejbil bi tliet wajers aħmar-abjad u iswed mal-brilli RC IN ta' Pixhawk bil-wajer iswed imqabbad mal-art ( – ), il-wajer aħmar konness mal-enerġija ( + ), u l-wajer abjad imqabbad mas-sinjal (i) .
• Jekk ma għamiltx l-Aġġornament tat-Titjib tal-Aġġustament Pixhawk fuq l-IRIS tiegħek, nirrakkomandaw li tlesti dan il-proċess qabel ma twaħħal il-qoxra ta' fuq. Għal istruzzjonijiet, agħżel Pixhawk Adjustment taħt Improvement Updates fuq 3dr.com/iris/info.
• Poġġi l-qoxra ta 'fuq fuq il-pjanċa, filwaqt li tiżgura li ma toqrosx xi wajers. Żomm il-qxur flimkien, aqleb l-IRIS, u waħħal il-qoxra billi tuża l-viti li fadal. Tinsiex il-kamin ġewwa l-kompartiment tal-batterija.
• Għadek ma tlestiex! Żur 3DR.com/IRIS/info u wettaq kalibrazzjoni ESC u kalibrazzjoni tal-boxxla billi ssegwi l-video tutorials taħt it-taqsima tal-Kit ta' Aġġornament.

Aġġorna l-Parametru File u Żid Stikers mal-Kontrollur

• L-IRIS tiegħek issa hija pprogrammata bil-konfigurazzjoni tal-modalità l-ġdida tal-IRIS+. Qabel it-titjira li jmiss tiegħek, żid l-istikers tal-modalità l-ġdida mal-kontrollur tiegħek, u mill-ġdidview il-manwal u l-lista ta' kontroll tal-IRIS+ inklużi mal-kit tal-aġġornament.
• L-appoġġ Follow Me għall-utenti ta' IRIS+ Aġġorna dalwaqt! Jekk jogħġbok żur 3dr.com/iris/info u iċċekkja t-taqsima tal-Kit tal-Aġġornament għal aġġornamenti dwar il-konfigurazzjoni u l-użu Follow Me mal-IRIS+ aġġornat tiegħek.
• Nota għall-utent avvanzat: Il-parametru IRIS+ file fih aġġornamenti importanti tal-irfinar għall-iskrejjen, il-muturi u l-batterija l-ġodda kif ukoll il-konfigurazzjoni tal-modalità l-ġdida, inkluż iż-żamma tal-altitudni minflok tistabbilizza bħala l-mod default. Jekk tixtieq timmodifika l-modi, jekk jogħġbok agħmel dan billi tuża l-iskrin Setup Inizjali – Modi tat-Titjira wara li taġġorna l-parametru file.

Żid Skrejjen u Riġlejn Tall

Skrejjen

L-IRIS tuża erba' skrejjen: tnejn bil-ġewż iswed u tnejn bil-ġewż tal-fidda. Waħħal l-iskrejjen bil-ġewż iswed mal-muturi b'uċuħ suwed u l-iskrejjen bil-ġewż tal-fidda mal-muturi b'uċuħ tal-fidda.

Kull skrun għandu simboli tad-direzzjoni tal-qfil u tal-ftuħ. Biex twaħħal, dawwar l-iskrun fid-direzzjoni tas-simbolu tal-qfil. L-iskrejjen se jissikkaw awtomatikament fuq il-muturi meta driegħ IRIS qabel it-tluq.

Saqajn twal

• Aqleb għal saqajn twal biex tuża l-IRIS bit-Tarot Gimbal jew għal tneħħija żejda mal-inżul.
• Uża ċ-ċavetta hex żgħira (1.5 mm) biex tħoll il-kamin tas-sett fil-qiegħ tar-riġel.
• Żerżaq 'il barra r-riġel biex tneħħiha, u tibdilha mar-riġel twila. Issikka l-kamin tas-sett sakemm joqgħod leħlaħ mal-wiċċ. Tissikkax il-kamin lil hinn minn dan il-punt.

Dawn ir-riġlejn huma tajbin u jeħtieġu forza konsiderevoli biex jitneħħew. Minħabba dan, oqgħod attent li ma tpoġġix is-swaba 'fil-mogħdija tar-riġel hekk kif tneħħiha. Dan jista 'tesponi idejk għat-tarf li jaqta' tar-riġel meta jiġbed ħielsa mid-driegħ. Nirrakkomandaw li tuża r-riġlejn ir-riġel tiegħek biex timbotta r-riġel 'il barra filwaqt li tiżgura li s-swaba' l-oħra tiegħek ikunu 'l bogħod mit-tarf tad-driegħ.

Dokumenti / Riżorsi

3DR Iris Plus Drone [pdfManwal tal-Utent Iris Plus Drone, Iris, Plus Drone, Drone

Referenzi

• Manwal għall-Utent